Données cycliques EtherNet/IP
Le TeSys island offre la possibilité d’utiliser une seule connexion EtherNet/IP pour échanger des données en temps réel entre tous les avatars, avec un seul ensemble de données cycliques d’entrée et un seul ensemble de données cycliques de sortie.
Ensemble de données cycliques de sortie
|
Ensemble de données de sortie Avatar 1 |
Ensemble de données de sortie Avatar 2 |
Ensemble de données de sortie Avatar 3 |
… |
Ensemble de données de sortie Avatar N |
Ensemble de données cyclique d’entrée
|
Ensemble de données d’entré Avatar 1 |
Ensemble de données d’entré Avatar 2 |
Ensemble de données d’entré Avatar 3 |
… |
Ensemble de données d’entré Avatar N |
L’ordre de l’ensemble de données des avatars correspond à l’ordre des avatars défini par l’outil numérique utilisé pour créer la configuration de l’îlot. Voir le tableau ci-dessous, par exemple :
|
Ordre des avatars dans l’outil numérique |
Ordre des ensembles de données dans l’ensemble de données cyclique d’entrée/sortie |
Avatar (exemple) |
|---|---|---|
|
1 |
1 |
Système |
|
2 |
2 |
IOM |
|
3 |
3 |
Démarreur d’inversion sécurisée Cat. 1 et 2 |
|
4 |
4 |
Démarreur DOL |
|
5 |
5 |
Transport DOL |
Données cycliques EtherNet/IP
| Nom de l’objet | ID de classe d’objet | Instance |
|
Ensemble de données cycliques de sortie |
0x04 |
0x64 |
|
Ensemble de données cyclique d’entrée |
0x04 |
0x65 |
Le TeSys island prend en charge les communications EtherNet/IP de classe 1 avec un déclencheur de transport cyclique.