Dados cíclicos de EtherNet/IP
O parâmetro TeSys island tem a capacidade de usar uma única conexão EtherNet/IP para trocar dados em tempo real de/para todos os avatares com um único conjunto de dados cíclicos de entrada e um único conjunto de dados cíclicos de saída.
Conjunto de dados cíclico de saída
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Conjunto de dados de saída do avatar 1 |
Conjunto de dados de saída do avatar 2 |
Conjunto de dados de saída do avatar 3 |
… |
Conjunto de dados de saída do avatar N |
Conjunto de dados cíclicos da entrada
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Conjunto de dados de entrada do avatar 1 |
Conjunto de dados de entrada do avatar 2 |
Conjunto de dados de entrada do avatar 3 |
… |
Conjunto de dados de entrada N do avatar |
A ordem do conjunto de dados de avatar corresponde à ordem do avatar da ferramenta digital usada para criar a configuração da ilha. Veja a tabela abaixo, por exemplo:
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Ordem do avatar na ferramenta digital |
Ordem dos conjuntos de dados no conjunto de dados cíclicos de entrada/saída |
Avatar (exemplo) |
|---|---|---|
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1 |
1 |
Sistema |
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2 |
2 |
IOM |
|
3 |
3 |
Gato de partida de reversão segura. 1 e 2 |
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4 |
4 |
Partida DOL |
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5 |
5 |
Transportador DOL |
Dados cíclicos de EtherNet/IP
| Nome do objeto | ID da classe do objeto | Instância |
|
Conjunto de dados cíclico de saída |
0x04 |
0x64 |
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Conjunto de dados cíclicos da entrada |
0x04 |
0x65 |
O parâmetro TeSys island suporta comunicação EtherNet/IP de classe 1 com um disparador de transporte cíclico.