DOCA0271PTBR-00

Procedimento de integração

Pré-requisitos

O procedimento de integração supõe que você tenha feito o seguinte:

  • Configurado um dispositivo do TeSys™ island usando o software SoMove™

  • Obtido os arquivos L5X necessários para a integração com o ambiente do Rockwell Software®

Itens de exemplo

A configuração do TeSys island usada neste exemplo inclui os seguintes itens, como mostrado na figura abaixo.

  • Módulo de E/S digital chamado TeSysIslandDevice

  • Avatar do motor com dois sentidos de rotação

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