DOCA0213ZH-02

旧数据集

描述

旧有数据集将每个 IMU 模块的最有用的信息包含到一个方便的表格中。旧有数据集在寄存器 12000 至 12200 中提供,可以通过两个读取请求来读取。

每个 IMU 模块定期更新数据集寄存器中的值。

旧有数据集寄存器的请求响应时间比设备寄存器的请求响应时间短。因此,建议读取旧有数据集寄存器而不是设备寄存器,以便改善系统 Modbus 编程建议 的总体性能。

注:
  • 旧有数据集兼容 ComPacT NSXPowerPacT H-, J-, and L-FrameComPacT NSPowerPacT PRMasterPacT NT/NW 断路器的旧版 MicroLogic 脱扣单元。因此,在 Modbus 寄存器中直接读取的数据的组织方式与标准数据集中不同。

  • 对于新应用程序,建议使用标准数据集而非旧有数据集。

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