Modbus 功能

Modbus 协议提供了在 Modbus 网络上读写数据的众多功能。Modbus 协议还提供了诊断和网络管理功能。

本节介绍由断路器处理的 Modbus 功能。

有以下读功能：

功能代码	子功能代码	名称	描述
3 (0x03)	–	读取保持寄存器	读取 n 个输出或内部寄存器
4 (0x04)	–	读取输入寄存器	读取 n 个输入寄存器
43 (0x2B)	14 (0x0E)	读取设备标识	读取服务器的标识数据
43 (0x2B)	15 (0x0F)	获取日期和时间	读取服务器的日期和时间

注: 寄存器数量 n 限制为 52（带有 MasterPacT MicroLogic E 脱扣单元时）。

下表显示了如何在寄存器 1016 中读取相 1 的 RMS 电流 (I1) 。寄存器 1016 的地址为 1016 - 1 = 1015 = 0x03F7。Modbus 服务器的 Modbus 地址为 47 = 0x2F。

寄存器 1016（地址 0x03F7）的内容为 0x022B = 555。因此，相 1 上的 RMS 电流 (I1) 为 555 A。

下表显示了如何获取 Modbus 服务器的日期和时间。Modbus 服务器的 Modbus 地址为 47 = 0x2F。

下表显示了如何设置 Modbus 服务器的日期和时间。Modbus 服务器的 Modbus 地址为 47 = 0x2F，最新日期为 2014 年 10 月 2 日，最新时间为下午 2:32:03:500。

注: 利用广播模式（Modbus 服务器地址 = 0）设置所有 Modbus 服务器的日期和时间。

正常回应是应答该请求，在远程设备更新日期时间后返回。如果日期时间结构内容与正确的日期时间不符（即无效日期时间），则设备会将返回日期时间字段的数值设置为 0。

如果断开 24 Vdc 的电源，则不再刷新没有电池的 Modbus 服务器的日期和时间。因此在接通 24 Vdc 电源后，必须设置所有 Modbus 服务器的日期和时间。

另外，因为每个 Modbus 服务器都有时钟漂移，因此必须定期设置所有 Modbus 服务器的日期和时间。建议至少每 15 分钟设置一次。

提供了以下分散保持寄存器读功能：

功能代码	子功能代码	名称	描述
100 (0x64)	4 (0x04)	读取分散保持寄存器	读取 n 个非连续寄存器

n 的最大值为 100，但使用 MasterPacT MicroLogic A 或 E 脱扣单元时，建议 n 等于或小于 21。

借助分散保持寄存器读功能，用户可以：

下表显示了如何读取 Modbus 服务器寄存器 664（地址 0x0297）和寄存器 666（地址 0x0299）的地址。Modbus 服务器的 Modbus 地址为 47 = 0x2F。

客户端请求		服务器应答
字段名称	示例	字段名称	示例
Modbus 服务器地址	0x2F	Modbus 服务器地址	0x2F
功能代码	0x64	功能代码	0x64
数据长度（字节）	0x06	数据长度（字节）	0x06
子功能代码	0x04	子功能代码	0x04
传输数 ⁽¹⁾	0xXX	传输数 ⁽¹⁾	0xXX
要读取的第一个寄存器的地址（最高有效位）	0x02	要读取的第一个寄存器的值（最高有效位）	0x12
要读取的第一个寄存器的地址（最低有效位）	0x97	要读取的第一个寄存器的值（最低有效位）	0x0A
要读取的第二个寄存器的地址（最高有效位）	0x02	要读取的第二个寄存器的值（最高有效位）	0x74
要读取的第二个寄存器的地址（最低有效位）	0x99	要读取的第二个寄存器的值（最低有效位）	0x0C
CRC（最高有效位）	0xXX	CRC（最高有效位）	0xXX
CRC（最低有效位）	0xXX	CRC（最低有效位）	0xXX
(1) 客户端在请求中给出传输编号。服务器在应答中返回同样的传输编号。

提供了以下写功能：

功能代码	子功能代码	名称	描述
6 (0x06)	–	预置一个寄存器	写入 1 个寄存器
16 (0x10)	–	预置多个寄存器	写入 n 个寄存器
43 (0x2B)	16 (0x10)	设置日期和时间	写入服务器的日期和时间

注: 寄存器数量 n 限制为 52（带有 MasterPacT MicroLogic E 脱扣单元时）。

提供了以下诊断功能：

功能代码	子功能代码	名称	描述
8 (0x08)	–	诊断	管理诊断计数器
8 (0x08)	10 (0x0A)	清空计数器和诊断寄存器	复位所有诊断计数器
8 (0x08)	11 (0x0B)	返回总线消息计数器	读取服务器管理的正确总线消息的计数器
8 (0x08)	12 (0x0C)	返回总线通讯错误计数器	读取服务器管理的错误总线消息的计数器
8 (0x08)	13 (0x0D)	返回总线异常错误计数器	读取服务器管理的异常应答的计数器
8 (0x08)	14 (0x0E)	返回服务器消息计数器	读取发送给服务器的消息的计数器
8 (0x08)	15 (0x0F)	返回服务器无应答计数器	读取广播消息计数器
8 (0x08)	16 (0x10)	返回服务器否定确认计数器	读取发送给服务器，但是因为出现否定确认异常代码 07 而没有应答的消息的计数器
8 (0x08)	17 (0x11)	返回服务器繁忙计数器	读取发送给服务器，但是因为出现“服务器设备繁忙”异常代码 06 而没有应答的消息的计数器
8 (0x08)	18 (0x12)	返回总线溢出计数器	读取因为溢出错误而出现的错误总线消息的计数器
11 (0x0B)	–	获取通讯事件计数器	读取 Modbus 事件计数器

Modbus 使用诊断计数器来进行性能和错误管理。可以通过 Modbus 诊断功能（功能代码 8 和 11）访问这些计数器。下表介绍了 Modbus 诊断计数器和 Modbus 事件计数器：

计数器编号	计数器名称	描述
1	总线消息计数器	服务器管理的正确总线消息的计数器
2	总线通讯错误计数器	服务器管理的错误总线消息的计数器
3	服务器异常错误计数器	服务器管理的异常响应以及错误广播消息的计数器
4	服务器消息计数器	发送给服务器的消息的计数器
5	服务器无应答计数器	广播消息计数器
6	服务器否定确认计数器	发送给服务器，但是因为出现否定确认异常代码 07 而没有应答的消息的计数器
7	服务器繁忙计数	发送给服务器，但是因为出现“服务器设备繁忙”异常代码 06 而没有应答的消息的计数器
8	总线字符溢出计数器	因为溢出错误而出现的错误总线消息的计数器
9	通讯事件计数器	Modbus 事件计数器（通过功能代码 11 读取此计数器）

在以下情况，将诊断计数器复位为 0：