UDT_Control

Der UDT Control wird zur Übertragung der azyklischen Steuerungsdaten eines Avatars verwendet – wie etwa Alarm- und Auslösungsmeldungen. Die Schnittstellen aller Funktionsblöcke der PROFINET IO- und PROFIBUS DP-Steuerung-Avatars enthalten diesen UDT als Parameter.

Nicht alle Alarm- und Auslösungsmeldungsbits werden von allen Steuerungs-Avatars unterstützt. Angaben dazu, welche Bits von den einzelnen Avatars unterstützt werden, sind in den Beschreibungen der Avatar-Steuerungsfunktionsblöcke enthalten.

Elemente

Element	Datentyp	Beschreibung
MotorTemperature	UINT	Gibt die Motortemperatur in Schritten von 0,1 °C an. Der Bereich hängt vom Typ des Temperatursensors ab: -200 bis 850 °C (für PT100) -200 bis 600 °C (für PT1000) -60 bis 180 °C (für NI 100/1000)
SIL* Gruppe	USINT	Zeigt die Nummer der SIL-Gruppe an.
ThermalCapacity	USINT	Gibt den Prozentsatz (%) der Wärmekapazität des Motors an.
AlarmMsg1	STRUCT	Die Alarmmeldungen eines Steuerungs-Avatars. Siehe Struct AlarmMsg1.
AlarmMsg2	STRUCT	Die Alarmmeldungen eines Steuerungs-Avatars. Siehe Struct AlarmMsg2.
TripMsg1	STRUCT	Die Auslösungsmeldungen eines Steuerungs-Avatars. Siehe Struct TripMsg1.
TripMsg2	STRUCT	Die Auslösungsmeldungen eines Steuerungs-Avatars. Siehe Struct TripMsg2.
TimeToTrip	UINT	Geschätzte Zeit (s), bevor eine Auslösung aufgrund thermischer Überlast unter den derzeitigen Bedingungen auftritt.
TimeToReset	UINT	Geschätzte Wartezeit, bevor eine Zurücksetzung eine thermische Überlast-Auslösung quittieren kann.
PAStatusReg1	Struct	Prognosealarm-Status – Register 1

Struct AlarmMsg1

Element	Datentyp	BIT	Beschreibung
(reserviert)	BOOL	8
(reserviert)	BOOL	9
(reserviert)	BOOL	10
(reserviert)	BOOL	11
(reserviert)	BOOL	12
(reserviert)	BOOL	13
(reserviert)	BOOL	14
(reserviert)	BOOL	15
(reserviert)	BOOL	0
(reserviert)	BOOL	1
GroundCurrent	BOOL	2	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Massestrom-Ereignis verursachen.
ThermalOverload	BOOL	3	Die Avatar-Wärmekapazität hat die Stufe „Thermische Überlast“ überschritten.
(reserviert)	BOOL	4
Blockade	BOOL	5	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Blockade-Ereignis verursachen.
CurrentPhaseUnbalance	BOOL	6	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Stromphasenunsymmetrie-Ereignis verursachen.
UnderCurrent	BOOL	7	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Unterstrom-Ereignis verursachen.

Struct AlarmMsg2

Element	Datentyp	BIT	Beschreibung
(reserviert)	BOOL	8
(reserviert)	BOOL	9
(reserviert)	BOOL	10
(reserviert)	BOOL	11
(reserviert)	BOOL	12
(reserviert)	BOOL	13
(reserviert)	BOOL	14
(reserviert)	BOOL	15
(reserviert)	BOOL	0
(reserviert)	BOOL	1
(reserviert)	BOOL	2
OverCurrent	BOOL	3	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Überstrom-Ereignis verursachen.
(reserviert)	BOOL	4
(reserviert)	BOOL	5
MotorOverheat	BOOL	6	Die Motortemperatur hat die Motorüberhitzungsstufe überschritten.
(reserviert)	BOOL	7

Struct TripMsg1

Element	Datentyp	BIT	Beschreibung
Stillstand	BOOL	8	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Stillstand-Auslösungsereignis verursachen.
(reserviert)	BOOL	9
(reserviert)	BOOL	10
(reserviert)	BOOL	11
(reserviert)	BOOL	12
(reserviert)	BOOL	13
(reserviert)	BOOL	14
(reserviert)	BOOL	15
(reserviert)	BOOL	0
(reserviert)	BOOL	1
GroundCurrent	BOOL	2	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Massestrom-Auslösungsereignis verursachen.
ThermalOverload	BOOL	3	Die Avatar-Wärmekapazität hat 100 % überschritten.
LongStart	BOOL	4	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein „Langer Anlauf“-Auslösungsereignis verursachen.
Blockade	BOOL	5	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Blockade-Auslösungsereignis verursachen.
CurrentPhaseUnbalance	BOOL	6	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Stromphasenunsymmetrie-Auslösungsereignis verursachen.
UnderCurrent	BOOL	7	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Unterstrom-Auslösungsereignis verursachen.

Struct TripMsg2

Element	Datentyp	BIT	Beschreibung
(reserviert)	BOOL	8
(reserviert)	BOOL	9
(reserviert)	BOOL	10
(reserviert)	BOOL	11
(reserviert)	BOOL	12
(reserviert)	BOOL	13
(reserviert)	BOOL	14
(reserviert)	BOOL	15
(reserviert)	BOOL	0
(reserviert)	BOOL	1
PhaseConfig	BOOL	2	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Phasenkonfigurations-Auslösungsereignis verursachen.
OverCurrent	BOOL	3	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Überstrom-Auslösungsereignis verursachen.
CurrentPhaseLoss	BOOL	4	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Stromphasenverlust-Auslösungsereignis verursachen.
CurrentPhaseReversal	BOOL	5	Der Avatar hat Bedingungen erkannt, die ein Stromphasenumkehr-Auslösungsereignis verursachen.
MotorOverheat	BOOL	6	Die Motortemperatur hat die Motorüberhitzungs-Auslösestufe überschritten.
(reserviert)	BOOL	7

Struct PAStatusReg1

Element	Datentyp	BIT	Beschreibung
PA8Status	BOOL	8	Status von Prognosealarm-Bit 8
PA9Status	BOOL	9	Status von Prognosealarm-Bit 9
(reserviert)	BOOL	10
(reserviert)	BOOL	11
(reserviert)	BOOL	12
(reserviert)	BOOL	13
(reserviert)	BOOL	14
(reserviert)	BOOL	15
PA0Status	BOOL	0	Status von Prognosealarm-Bit 0
PA1Status	BOOL	1	Status von Prognosealarm-Bit 1
PA2Status	BOOL	2	Status von Prognosealarm-Bit 2
PA3Status	BOOL	3	Status von Prognosealarm-Bit 3
PA4Status	BOOL	4	Status von Prognosealarm-Bit 4
PA5Status	BOOL	5	Status von Prognosealarm-Bit 5
PA6Status	BOOL	6	Status von Prognosealarm-Bit 6
PA7Status	BOOL	7	Status von Prognosealarm-Bit 7