UDT_Control
Control UDT 用于传输 avatar 的非循环控制数据，如报警和脱扣消息等。全部 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 控制 avatar 功能块的接口都包含有此 UDT 作为参数。
并非所有的报警和脱扣消息位都受所有控制 avatar 的支持。有关哪些位受各个 avatar 支持的详细信息详见 Avatar 控制功能块 的描述。
元素
|
元素 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
MotorTemperature |
UINT |
以 0.1 °C 的增量表示电机的温度。根据温度传感器类型的不同，温度范围如下所示：
|
|
SIL*组 |
USINT |
表示 SIL 安全起动器组编号。 |
|
ThermalCapacity |
USINT |
提供电机热容量的百分比 (%)。 |
|
AlarmMsg1 |
STRUCT |
控制 Avatar 的报警消息。请参阅 结构 AlarmMsg1。 |
|
AlarmMsg2 |
STRUCT |
控制 Avatar 的报警消息。请参阅 结构 AlarmMsg2。 |
|
TripMsg1 |
STRUCT |
控制 Avatar 的脱扣消息。请参阅 结构 TripMsg1。 |
|
TripMsg2 |
STRUCT |
控制 Avatar 的脱扣消息。请参阅 结构 TripMsg2。 |
|
TimeToTrip |
UINT |
在当前条件下，热过载脱扣发生之前的预计时间（秒）。 |
|
TimeToReset |
UINT |
复位可确认热过载脱扣之前的预计等待时间。 |
|
PAStatusReg1 |
Struct |
预测报警状态寄存器 1 |
结构 AlarmMsg1
|
元素 |
数据类型 |
BIT |
描述 |
|---|---|---|---|
|
（保留） |
BOOL |
8 |
|
|
（保留） |
BOOL |
9 |
|
|
（保留） |
BOOL |
10 |
|
|
（保留） |
BOOL |
11 |
|
|
（保留） |
BOOL |
12 |
|
|
（保留） |
BOOL |
13 |
|
|
（保留） |
BOOL |
14 |
|
|
（保留） |
BOOL |
15 |
|
|
（保留） |
BOOL |
0 |
|
|
（保留） |
BOOL |
1 |
|
|
GroundCurrent |
BOOL |
2 |
Avatar 检测到导致接地电流事件的条件。 |
|
ThermalOverload |
BOOL |
3 |
Avatar 的热容量已经超过热过载电平级别。 |
|
（保留） |
BOOL |
4 |
|
|
堵转 |
BOOL |
5 |
Avatar 检测到导致堵转事件的条件。 |
|
CurrentPhaseUnbalance |
BOOL |
6 |
Avatar 检测到导致电流相不平衡事件的条件。 |
|
UnderCurrent |
BOOL |
7 |
Avatar 检测到导致欠流事件的条件。 |
结构 AlarmMsg2
|
元素 |
数据类型 |
BIT |
描述 |
|---|---|---|---|
|
（保留） |
BOOL |
8 |
|
|
（保留） |
BOOL |
9 |
|
|
（保留） |
BOOL |
10 |
|
|
（保留） |
BOOL |
11 |
|
|
（保留） |
BOOL |
12 |
|
|
（保留） |
BOOL |
13 |
|
|
（保留） |
BOOL |
14 |
|
|
（保留） |
BOOL |
15 |
|
|
（保留） |
BOOL |
0 |
|
|
（保留） |
BOOL |
1 |
|
|
（保留） |
BOOL |
2 |
|
|
OverCurrent |
BOOL |
3 |
Avatar 检测到导致过流事件的条件。 |
|
（保留） |
BOOL |
4 |
|
|
（保留） |
BOOL |
5 |
|
|
MotorOverheat |
BOOL |
6 |
电机温度高于电机过热水平。 |
|
（保留） |
BOOL |
7 |
结构 TripMsg1
|
元素 |
数据类型 |
BIT |
描述 |
|---|---|---|---|
|
失速 |
BOOL |
8 |
Avatar 检测到导致失速脱扣事件的条件。 |
|
（保留） |
BOOL |
9 |
|
|
（保留） |
BOOL |
10 |
|
|
（保留） |
BOOL |
11 |
|
|
（保留） |
BOOL |
12 |
|
|
（保留） |
BOOL |
13 |
|
|
（保留） |
BOOL |
14 |
|
|
（保留） |
BOOL |
15 |
|
|
（保留） |
BOOL |
0 |
|
|
（保留） |
BOOL |
1 |
|
|
GroundCurrent |
BOOL |
2 |
Avatar 检测到导致接地电流脱扣事件的条件。 |
|
ThermalOverload |
BOOL |
3 |
Avatar 的热容量已增加到 100％ 以上。 |
|
LongStart |
BOOL |
4 |
Avatar 检测到导致长时起动脱扣事件的条件。 |
|
堵转 |
BOOL |
5 |
Avatar 检测到导致堵转脱扣事件的条件。 |
|
CurrentPhaseUnbalance |
BOOL |
6 |
Avatar 检测到导致电流相不平衡脱扣事件的条件。 |
|
UnderCurrent |
BOOL |
7 |
Avatar 检测到导致欠流脱扣事件的条件。 |
结构 TripMsg2
|
元素 |
数据类型 |
BIT |
描述 |
|---|---|---|---|
|
（保留） |
BOOL |
8 |
|
|
（保留） |
BOOL |
9 |
|
|
（保留） |
BOOL |
10 |
|
|
（保留） |
BOOL |
11 |
|
|
（保留） |
BOOL |
12 |
|
|
（保留） |
BOOL |
13 |
|
|
（保留） |
BOOL |
14 |
|
|
（保留） |
BOOL |
15 |
|
|
（保留） |
BOOL |
0 |
|
|
（保留） |
BOOL |
1 |
|
|
PhaseConfig |
BOOL |
2 |
Avatar 检测到导致相配置脱扣事件的条件。 |
|
OverCurrent |
BOOL |
3 |
Avatar 检测到导致过流脱扣事件的条件。 |
|
CurrentPhaseLoss |
BOOL |
4 |
Avatar 检测到导致电流相丢失脱扣事件的条件。 |
|
CurrentPhaseReversal |
BOOL |
5 |
Avatar 检测到导致电流相反相脱扣事件的条件。 |
|
MotorOverheat |
BOOL |
6 |
电机温度高于电机过热脱扣电平级别。 |
|
（保留） |
BOOL |
7 |
结构 PAStatusReg1
|
元素 |
数据类型 |
BIT |
描述 |
|---|---|---|---|
|
PA8Status |
BOOL |
8 |
预测报警第 8 位的状态 |
|
PA9Status |
BOOL |
9 |
预测报警第 9 位的状态 |
|
（保留） |
BOOL |
10 |
|
|
（保留） |
BOOL |
11 |
|
|
（保留） |
BOOL |
12 |
|
|
（保留） |
BOOL |
13 |
|
|
（保留） |
BOOL |
14 |
|
|
（保留） |
BOOL |
15 |
|
|
PA0Status |
BOOL |
0 |
预测报警第 0 位的状态 |
|
PA1Status |
BOOL |
1 |
预测报警第 1 位的状态 |
|
PA2Status |
BOOL |
2 |
预测报警第 2 位的状态 |
|
PA3Status |
BOOL |
3 |
预测报警第 3 位的状态 |
|
PA4Status |
BOOL |
4 |
预测报警第 4 位的状态 |
|
PA5Status |
BOOL |
5 |
预测报警第 5 位的状态 |
|
PA6Status |
BOOL |
6 |
预测报警第 6 位的状态 |
|
PA7Status |
BOOL |
7 |
预测报警第 7 位的状态 |