Comandos de la interfaz de comunicación IFM
Obtener hora actual
El comando de obtención de hora actual no está protegido por hardware. Cuando la flecha del conmutador de bloqueo de Modbus (ubicado en el panel frontal de la interfaz de comunicación IFM) señala al candado cerrado, significa que el comando de obtención de hora actual sigue habilitado.
Para obtener la hora actual de todos los módulos, establezca los registros de comando de la siguiente manera:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F3F |
8000 |
– |
INT16U |
768 |
Código de comando = 768 |
|
0x1F40 |
8001 |
– |
INT16U |
10 |
Número de parámetros (bytes) = 10 |
|
0x1F41 |
8002 |
– |
INT16U |
768 |
Destino = 768 (0x0300) |
|
0x1F42 |
8003 |
– |
INT16U |
0 |
Tipo de seguridad del comando |
|
0x1F43-0x1F44 |
8004-8005 |
– |
CADENA DE BYTES |
0 |
Contraseña del comando = 0 (no se requiere contraseña) |
Lo siguiente registros contienen los datos del tiempo:
-
El registro 8023 contiene el mes en el MSB, el día en el LSB.
-
El registro 8024 contiene el offset de año en el MSB (añada 2000 para obtener el año) y la hora en el LSB.
-
El registro 8025 contiene los minutos en el MSB, los segundos en el LSB.
-
El registro 8026 contiene los milisegundos.
Establecer hora absoluta
El comando de establecimiento de hora absoluta no está protegido por hardware. Cuando la flecha del conmutador de bloqueo de Modbus (ubicado en el panel frontal de la interfaz de comunicación IFM) señala al candado cerrado, significa que el comando de configuración de hora absoluta sigue habilitado.
Para establecer la hora absoluta de todos los módulos IMU, establezca los registros de comandos de la siguiente manera:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F3F |
8000 |
– |
INT16U |
769 |
Código de comando = 769 |
|
0x1F40 |
8001 |
– |
INT16U |
18 |
Número de parámetros (bytes) = 18 |
|
0x1F41 |
8002 |
– |
INT16U |
768 |
Destino = 768 (0x0300) |
|
0x1F42 |
8003 |
– |
INT16U |
0 |
Tipo de seguridad del comando |
|
0x1F43-0x1F44 |
8004-8005 |
– |
CADENA DE BYTES |
0 |
Contraseña del comando = 0 (no se requiere contraseña) |
|
0x1F45 |
8006 |
– |
INT16U |
– |
MSB = mes (1-12) LSB = día del mes (1-31) |
|
0x1F46 |
8007 |
– |
INT16U |
– |
MSB = año (0-99, donde 0 significa 2000) LSB = hora (0-23) |
|
0x1F47 |
8008 |
– |
INT16U |
– |
MSB = minutos (0-59) LSB = segundos (0-59) |
|
0x1F48 |
8009 |
ms |
INT16U |
0-999 |
Milisegundos (0-999) |
En caso de pérdida de alimentación eléctrica de 24 V CC, los contadores de fecha y hora se restablecen en el 1 de enero de 2000. Por lo tanto, es obligatorio establecer la hora absoluta para todos los módulos IMU después de recuperar la fuente de alimentación de 24 V CC.
Además, debido al cambio del reloj de cada módulo IMU, se debe establecer la hora absoluta de todos los módulos IMU periódicamente. El periodo recomendado es de al menos cada 15 minutos.
Leer la ubicación y el nombre de la IMU
La pantalla FDM121 muestra los 14 primeros caracteres del nombre de la IMU.
Para leer la ubicación y el nombre de la IMU, ajuste los registros de comando de la siguiente forma:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F3F |
8000 |
– |
INT16U |
1024 |
Código de comando = 1024 |
|
0x1F40 |
8001 |
– |
INT16U |
16 |
Número de parámetros (bytes) = 16 |
|
0x1F41 |
8002 |
– |
INT16U |
768 |
Destino = 768 (0x0300) |
|
0x1F42 |
8003 |
– |
INT16U |
0 |
Tipo de seguridad del comando |
|
0x1F43-0x1F44 |
8004-8005 |
– |
CADENA DE BYTES |
0 |
Contraseña del comando = 0 (no se requiere contraseña) |
|
0x1F45-0x1F46 |
8006-8007 |
– |
INT32U |
– |
17039489 = leer nombre de la IMU (carga 0x0104 en registro 8006, 0x0081 en 8007) 17039490 = leer ubicación de la IMU (carga 0x0104 en registro 8006, 0x0082 en 8007) |
|
0x1F47 |
8008 |
– |
INT16U |
2048 |
2048 |
El nombre y la ubicación de la IMU se devuelven a los registros de comando de la siguiente manera:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F53 |
8020 |
– |
INT16U |
1024 |
Último código de comando |
|
0x1F54 |
8021 |
– |
INT16U |
– |
Estado del comando 0 = comando ejecutado correctamente De lo contrario, el comando ha fallado. |
|
0x1F55 |
8022 |
– |
INT16U |
– |
Número de bytes devueltos (0 si el comando falla) |
|
0x1F56 |
8023 |
– |
CADENA DE BYTES |
– |
Si el comando se ha ejecutado correctamente: MSB = primer carácter del nombre o la ubicación de IMU LSB = segundo carácter del nombre o la ubicación de IMU |
|
0x1F57-0x1F6D |
8024-8046 |
– |
CADENA DE BYTES |
– |
Depende de la longitud del nombre o la ubicación de la IMU y finaliza con el carácter NULL 0x00 |
Escribir el nombre de la aplicación del usuario
El nombre de la aplicación de usuario se puede leer de los registros 10242 a 10273.
La pantalla FDM121 muestra los 14 primeros caracteres del nombre de la IMU.
Para escribir el nombre de la aplicación del usuario, ajuste los registros de comandos de la siguiente forma:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F3F |
8000 |
– |
INT16U |
1032 |
Código de comando = 1032 |
|
0x1F40 |
8001 |
– |
INT16U |
– |
Número de parámetros (bytes) = depende de la longitud del nombre de la aplicación del usuario (hasta 46 caracteres) |
|
0x1F41 |
8002 |
– |
INT16U |
0 |
Destino = 0 (0x0000) |
|
0x1F42 |
8003 |
– |
INT16U |
0 |
Tipo de seguridad del comando |
|
0x1F43-0x1F44 |
8004-8005 |
– |
CADENA DE BYTES |
0 |
Contraseña del comando = 0 (no se requiere contraseña) |
|
0x1F45-0x1F46 |
8006-8007 |
– |
INT32U |
– |
17039366 = nombre de aplicación de usuario (carga 0x0104 en el registro 8006, 0x0081 en 8007) |
|
0x1F47 |
8008 |
– |
INT16U |
2048 |
2048 |
|
0x1F48 |
8009 |
– |
CADENA DE BYTES |
– |
|
|
0x1F49-0x1F5F |
8010-8038 |
– |
CADENA DE BYTES |
– |
Depende de la longitud del nombre de la aplicación del usuario y finaliza con el carácter NULL 0x00 |
Establecer la duración de la validez de los datos
Este comando permite establecer la duración de la validez de los datos en los conjuntos de datos estándar y heredados.
La duración de la validez de los datos se puede leer en un registro Duración de la validez de los datos.
Para establecer la duración de la validez de los datos, ajuste los registros de comandos de la siguiente forma:
|
Dirección |
Registro |
Unidad |
Tipo |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
0x1F3F |
8000 |
– |
INT16U |
41868 |
Código de comando = 41868 |
|
0x1F40 |
8001 |
– |
INT16U |
12 |
Número de parámetros (bytes) = 12 |
|
0x1F41 |
8002 |
– |
INT16U |
769 |
Destino = 769 (0x0301) |
|
0x1F42 |
8003 |
– |
INT16U |
1 |
Tipo de seguridad del comando |
|
0x1F43-0x1F44 |
8004-8005 |
– |
CADENA DE BYTES |
– |
Contraseña del comando: contraseña de perfil de usuario Administrador, Servicios, Ingeniero u Operador |
|
0x1F45 |
8006 |
s |
INT16U |
5-300 (en incrementos de 5 s) |
Duración de la validez de los datos Ajuste de fábrica: 10 s |