DOCA0128IT-02

Disinnesti e allarmi di comunicazione

Introduzione

Allarmi e disinnesti di comunicazione sono gestiti in modo standard, come qualsiasi altro tipo di allarme e disinnesto.

La presenza di un disinnesto viene segnalata in vari modi:

  • Stato dei LED:

    • Sui controller Ethernet LTMR: 3 LED sono dedicati alle comunicazioni, 1 LED STS e 2 LED LK/ACT, uno per ciascun connettore della porta di rete.

    • Sui controller Modbus LTMR: 1 LED è dedicato alla comunicazione (comunicazione PLC)

    • Sui controller LTMR PROFIBUS DP: 1 LED è dedicato alla comunicazione (BF).

    • Sui controller CANopen LTMR: 1 LED è dedicato alla comunicazione (stato).

    • Sui controller DeviceNet LTMR: 1 LED è dedicato alla comunicazione (MNS).

  • Stato dei relè di uscita

  • Allarme

  • Messaggio sul display del terminale HMI

  • Presenza di un codice di eccezione (ad esempio segnalazione del PLC)

Perdita di comunicazione con il PLC

La perdita di comunicazione viene gestita come qualsiasi altro disinnesto.

Il controller LTMR sorveglia la comunicazione con il PLC. Utilizzando un tempo regolabile di inattività della rete (timeout), la funzione watchdog del controller LTMR può segnalare una perdita di connessione (watchdog del firmware).

NOTA: Questo timeout non viene definito nel controller PROFIBUS DP LTMR, ma a livello del primario di PROFIBUS DP. Se il primario di PROFIBUS DP consente la modifica di questo timeout, trasmettere il valore dal primario al controller LTMR PROFIBUS DP.

In caso di perdita di connessione, il controller LTMR può essere configurato per eseguire determinate operazioni. Queste dipendono dalla modalità di controllo attiva sul controller LTMR prima della perdita di connessione.

Se la comunicazione tra PLC e controller LTMR viene interrotta mentre il controller LTMR è in modalità di controllo di rete, il controller LTMR passa allo stato di fallback. Se la comunicazione tra PLC e controller LTMR viene interrotta mentre il controller LTMR è in modalità di controllo locale e quindi la modalità di controllo viene modificata in controllo di rete, il controller LTMR passa allo stato di fallback.

Se la comunicazione tra PLC e controller LTMR viene ripristinata mentre la modalità di controllo è impostata su controllo di rete, il controller LTMR esce dallo stato di fallback. Se il modo di controllo viene impostato su controllo locale, il controller LTMR esce dallo stato di fallback, indipendentemente dallo stato delle comunicazioni PLC-controller.

La tabella seguente definisce le azioni disponibili che il controller LTMR può intraprendere in caso di interruzione di comunicazione e che l'utente può selezionare al momento della configurazione del controller LTMR.

Operazioni per la perdita della comunicazione di rete:

Modalità di controllo uscite del controller LTMR precedente alla perdita di connessione

Operazioni LTMR disponibili dopo la perdita di connessione PLC - controller LTMR

Controllo da morsettiera e HMI

Possibilità di controllo di disinnesti e allarmi:

  • Nessuna segnalazione

  • Attivazione allarme

  • Attivazione disinnesto

  • Attivazione disinnesto e allarme

Controllo di rete

Possibilità di controllo di disinnesti e allarmi:

  • Nessuna segnalazione

  • Attivazione allarme

  • Attivazione disinnesto

  • Attivazione disinnesto e allarme

  • Il comportamento dei relè LO1 e LO2 dipende dal modo di controllo motore e dalla strategia di fallback selezionata

Perdita di comunicazione con il terminale HMI

Il controller LTMR sorveglia la comunicazione con qualsiasi terminale HMI approvato. Utilizzando un tempo fisso di inattività della rete (timeout), la funzione watchdog del controller LTMR può segnalare una perdita di connessione. In caso di perdita di connessione, il controller LTMR può essere configurato per eseguire determinate operazioni. Queste dipendono dalla modalità di controllo attiva sul controller LTMR prima della perdita di comunicazione.

Se la comunicazione tra HMI e controller viene interrotta mentre il controller LTMR è in modalità di controllo HMI, il controller LTMR passa allo stato di fallback. Se la comunicazione tra HMI e controllerLTMR viene interrotta mentre il controller LTMR non è in modalità di controllo HMI e la modalità di controllo viene modificata in controllo HMI, il controller LTMR passa allo stato di fallback.

Se la comunicazione HMI-controller viene ripristinata mentre la modalità di controllo è impostata su controllo HMI il controller LTMR esce dallo stato di fallback. Se la modalità di controllo viene impostata su morsettiera o controllo di rete, il controller LTMR esce dallo stato di fallback, indipendentemente dallo stato delle comunicazioni HMI-controller.

La tabella seguente definisce le azioni disponibili che il controller LTMR può eseguire in caso di interruzione della comunicazione. Selezionare una di queste operazioni durante la configurazione del controller LTMR.

Modalità di controllo uscite del controller LTMR precedente alla interruzione della comunicazione

Azioni disponibili per il controller LTMR dopo l'interruzione della comunicazione HMI tra HMI e controller LTMR

Controllo da morsettiera e rete

Possibilità di controllo di disinnesti e allarmi:

  • Nessuna segnalazione

  • Attivazione allarme

  • Attivazione disinnesto

  • Attivazione disinnesto e allarme

Controllo HMI

Possibilità di controllo di disinnesti e allarmi:

  • Nessuna segnalazione

  • Attivazione allarme

  • Attivazione disinnesto

  • Attivazione disinnesto e allarme

  • Il comportamento dei relè LO1 e LO2 dipende dal modo di controllo motore e dalla strategia di fallback selezionata

NOTA: Per ulteriori informazioni sull'interruzione della comunicazione e sulla strategia di fallback, consultare la sezione Condizioni di fallback dell'argomento che descrive la perdita di comunicazione nella guida all'uso del controller di gestione motori TeSys T LTMR.
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