DOCA0128DE-02

Kommunikationsbezogene Alarme und Auslösungen

Einführung

Kommunikationsbezogene Alarme und Auslösungen werden wie andere Arten von Alarmen und Auslösungen durch ein Standardverfahren verwaltet.

Das Auftreten einer Auslösung wird auf unterschiedliche Weise signalisiert:

  • Zustand der LEDs:

    • Bei LTMR Ethernet-Controllern: 3 LEDs dienen der Kommunikation – 1 STS-LED und 2 LK/ACT-LEDs –, eine für jeden Netzwerk-Port-Anschluss.

    • Bei LTMR-Modbus-Controllern: 1 LED dient der Kommunikation – SPS-Komm.

    • Bei LTMR PROFIBUS DP-Controllern: 1 LED dient der Kommunikation – BF.

    • Bei LTMR CANopen-Controllern: 1 LED dient der Kommunikation – Status.

    • Bei LTMR DeviceNet-Controllern: 1 LED dient der Kommunikation – MNS.

  • Status der Ausgangsrelais

  • Alarm

  • Auf dem HMI-Bildschirm angezeigte Meldung(en)

  • Vorliegen eines Ausnahmecodes (z. B. einer Meldung von der SPS)

Verlust der SPS-Kommunikation

Ein Kommunikationsverlust wird wie jede andere Auslösung auch behandelt.

Der LTMR-Controller überwacht die Kommunikation mit der SPS. Unter Verwendung einer einstellbaren kommunikationsfreien Zeit des Netzwerks (Timeout) kann die Watchdog-Funktion des LTMR-Controllers einen Netzwerkverlust melden (Firmware-Watchdog).

HINWEIS: Dieses Timeout wird nicht im LTMR PROFIBUS DP-Controller festgelegt, sondern auf der Ebene des PROFIBUS DP-Primärgeräts. Wenn das PROFIBUS DP-Primärgerät die Modifizierung des Timeouts gestattet, dann muss sein Wert vom Primärgerät auf den LTMR PROFIBUS DP-Controller übertragen werden.

Der LTMR kann so konfiguriert werden, dass im Fall eines Netzwerkverlusts bestimmte Maßnahmen eingeleitet werden. Diese Maßnahmen hängen vom Steuerungsmodus ab, in dem der LTMR-Controller vor dem Netzwerkverlust betrieben wurde.

Bei einem Verlust der Kommunikation zwischen SPS und LTMR-Controller, während der LTMR-Controller im Netzwerk-Steuerungsmodus betrieben wird, wechselt der LTMR-Controller in den Fallback-Zustand. Bei einem Verlust der Kommunikation zwischen SPS und LTMR-Controller, während der LTMR-Controller im lokalen Steuerungsmodus betrieben wird, und wenn dann der Steuerungsmodus auf Netzwerksteuerung geändert wird, wechselt der LTMR-Controller in den Fallback-Zustand.

Wenn die Kommunikation zwischen HMI und LTMR-Controller wiederhergestellt wird, während der Steuerungsmodus auf Netzwerk eingestellt ist, verlässt der LTMR-Controller den Fallback-Zustand. Wenn der Steuerungsmodus in lokale Steuerung geändert wird, verlässt der LTMR den Fallback-Zustand, und zwar unabhängig vom Status der Kommunikation zwischen SPS und Controller.

In der nachstehenden Tabelle sind die verfügbaren Maßnahmen aufgelistet, die der LTMR-Controller bei einem Kommunikationsverlust einleiten kann, und die vom Anwender bei der Konfiguration des LTMR-Controllers eingestellt werden können.

Maßnahmen bei einem Verlust der Netzwerk-Kommunikation:

Steuerungsmodus des LTMR-Controller-Ausgangs vor dem Netzwerkverlust

Verfügbare Maßnahmen des LTMR nach einem Ausfall des SPS-LTMR-Controller-Netzwerks

Klemmenleiste und HMI-Steuerung

Steuerungsoptionen für Auslösungen und Alarme:

  • Keine Signalisierung

  • Alarm aktivieren

  • Auslösung aktivieren

  • Auslösung und Alarm aktivieren

Netzwerksteuerung

Steuerungsoptionen für Auslösungen und Alarme:

  • Keine Signalisierung

  • Alarm aktivieren

  • Auslösung aktivieren

  • Auslösung und Alarm aktivieren

  • Das Verhalten der Relais LO1 und LO2 hängt vom Betriebsmodus des Motor-Controllers und von der gewählten Fallback-Strategie ab.

HMI-Kommunikationsverlust

Der LTMR-Controller überwacht die Kommunikation mit allen zugelassenen HMI-Geräten. Unter Verwendung einer festen kommunikationsfreien Zeit des Netzwerks (Timeout) kann die Watchdog-Funktion des LTMR-Controllers einen Netzwerkverlust melden. Der LTMR-Controller kann so konfiguriert werden, dass im Fall eines Kommunikationsverlusts bestimmte Maßnahmen eingeleitet werden. Diese Maßnahmen hängen vom Steuerungsmodus ab, in dem der LTMR-Controller vor dem Kommunikationsverlust betrieben wurde.

Bei einem Verlust der Kommunikation zwischen HMI und Controller, während sich der LTMR-Controller im HMI-Steuerungsmodus befindet, wechselt der LTMR-Controller in den Fallback-Zustand. Bei einem Verlust der Kommunikation zwischen HMI und LTMR-Controller, während der LTMR-Controller nicht im HMI-Steuerungsmodus betrieben wird, und wenn dann der Steuerungsmodus auf HMI-Steuerung geändert wird, wechselt der LTMR-Controller in den Fallback-Zustand.

Wenn die Kommunikation zwischen HMI und Controller wiederhergestellt wird, während der Steuerungsmodus auf HMI eingestellt ist, verlässt der LTMR den Fallback-Zustand. Wenn der Steuerungsmodus in Klemmenleiste oder Netzwerksteuerung geändert wird, verlässt der LTMR den Fallback-Zustand, und zwar unabhängig vom Status der Kommunikation zwischen HMI und Controller.

In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren Maßnahmen aufgelistet, die der LTMR-Controller bei einem Kommunikationsverlust einleiten kann. Wählen Sie während der Konfiguration des LTMR-Controllers eine dieser Maßnahmen.

Steuerungsmodus des LTMR-Controller-Ausgangs vor dem HMI-Verlust

Verfügbare Maßnahmen des LTMR-Controllers nach einem Ausfall der LTMR-Controller-HMI

Klemmenleiste und Netzwerksteuerung

Steuerungsoptionen für Auslösungen und Alarme:

  • Keine Signalisierung

  • Alarm aktivieren

  • Auslösung aktivieren

  • Auslösung und Alarm aktivieren

HMI-Steuerung

Steuerungsoptionen für Auslösungen und Alarme:

  • Keine Signalisierung

  • Alarm aktivieren

  • Auslösung aktivieren

  • Auslösung und Alarm aktivieren

  • Das Verhalten der Relais LO1 und LO2 hängt vom Betriebsmodus des Motor-Controllers und von der gewählten Fallback-Strategie ab.

HINWEIS: Weitere Informationen zu Kommunikationsverlusten und der Fallback-Strategie finden Sie im Abschnitt zu Fallback-Bedingungen des Themas „Kommunikationsverlust“ im TeSys T LTMR Motormanagement-Controller – Benutzerhandbuch.
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