简介
简介
物理安装 LTMR 控制器、LTME 扩展模块和其他硬件设备之后必须执行物理调试。
调试过程包括:
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初始化安装的设备,并且
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配置操作 LTMR 控制器、LTME 扩展模块和其他系统硬件所需的 LTMR 控制器参数。
执行调试的人员必须熟悉系统硬件以及如何安装并在应用程序中使用。
硬件设备可包括:
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电机
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电压互感器
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外部负载电流互感器
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接地电流传感器
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通讯网络
这些设备的产品规格可提供所需的参数信息。您需要理解将如何使用 LTMR 控制器对应用程序配置保护、监控和控制功能。
关于配置保护和控制参数的信息,请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 用户指南。
关于配置通讯网络的信息,请参阅
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TeSys T LTMR 以太网通讯指南
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TeSys T LTMR Modbus 通讯指南
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TeSys T LTMR PROFIBUS DP 通讯指南
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TeSys T LTMR CANopen 通讯指南
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TeSys T LTMR DeviceNet 通讯指南
初始化
硬件安装完成之后, LTMR 控制器准备就绪,可以进行初始化。要初始化 LTMR 控制器,请执行以下操作:
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确保控制电机的命令已关闭,然后
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打开 LTMR 控制器
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不正确的初始化
初始化 LTMR 控制器之前请切断电机电源。
不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏。
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LTMR 控制器和 LTME 扩展模块均无需附加硬件配置(例如,旋转拨盘或设置 DIP 开关)即可进行初始化。首次通电后,LTMR 控制器将进入初始状态,并准备调试。
配置工具
配置参数之前,标识配置控制源和配置工具。可使用 HMI 设备或以远程方式通过网络连接配置 LTMR 控制器和 LTME 扩展模块。
可使用以下各项调试 LTMR 控制器:
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LTMCU 控制操作单元,
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运行带 TeSys T DTM 的 SoMove 的 PC,
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连接到 LTMR 控制器网络端口的 PLC。
以下参数可标识配置控制源:
参数 |
启用对此工具的使用 |
出厂设置 |
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通过 HMI 按键启用进行配置 |
TeSys T LTMCU 控制操作单元 |
已启用 |
通过 HMI 工程工具启用进行配置 |
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM |
已启用 |
通过网络端口启用进行配置 |
网络端口(PLC 或运行带 TeSys T DTM 的 SoMove 的 PC) |
已启用 |
本章介绍使用 LTMCU 控制操作单元或带 TeSys T DTM. 的 SoMove 执行的调试。
调试过程
无论选择的配置工具如何,调试过程都相同。该过程包括以下阶段:
阶段 |
描述 |
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首次加电 |
LTMR 控制器初始化,并准备进行参数配置。 |
配置所需的设置 |
配置这些参数,以将 LTMR 控制器移到其初始化状态之外。 LTMR 控制器就绪,可以操作。 |
配置可选设置 |
配置这些参数,以支持应用程序所需的 LTMR 控制器功能。 |
验证硬件 |
检查硬件接线。 |
验证配置 |
确认参数设置的准确性。 |