Funzioni Modbus TCP/IP
Descrizione generale
Il servizio di messaggistica Modbus fornisce una comunicazione client / server tra dispositivi collegati a una rete Ethernet TCP/IP.
Il modello client/server si basa su quattro tipi di messaggi:
-
Richiesta Modbus, il messaggio inviato sulla rete dal client per avviare una transazione.
-
Indicazione Modbus, il messaggio di richiesta ricevuto sul lato server.
-
Risposta Modbus, il messaggio di risposta inviato dal server.
-
Conferma Modbus, il messaggio di risposta ricevuto sul lato client.
I servizi di messaggeria Modbus (modello client/server) vengono utilizzati per lo scambio di informazioni in tempo reale tra:
-
due applicazioni del dispositivo.
-
applicazione del dispositivo e un altro dispositivo;
-
applicazioni e servizi HMI/SCADA;
-
un PC e un programma di un dispositivo che fornisce servizi on-line.
Per identificare l'Application Data Unit Modbus su TCP/IP viene utilizzato un
header dedicato denominato header MBAP (header protocollo applicazione Modbus).
L'header MBAP contiene i seguenti campi:
|
Campi |
Lunghezza |
Descrizione |
Client |
Server |
|---|---|---|---|---|
|
Identificativo transazione |
2 byte |
Identificativo di una transazione Modbus richiesta/risposta |
Inizializzato dal client |
Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta |
|
Identificativo protocollo |
2 byte |
0 = protocollo Modbus |
Inizializzato dal client |
Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta |
|
Lunghezza |
2 byte |
Numero di byte seguenti |
Inizializzato dal client (Richiesta) |
Inizializzato dal server (Risposta) |
|
Identificativo unità |
1 byte |
Identificazione di un server remoto collegato a una linea seriale o ad altri bus |
Inizializzato dal client |
Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta |
Tabella delle funzioni Modbus
La tabella seguente descrive in dettaglio le funzioni supportate dai dispositivi Modbus TCP/IP supportati da EcoStruxure Panel Server:
|
Codice funzione |
Nome funzione |
|---|---|
|
03 |
Lettura di n parole |
|
06 |
Scrittura di 1 parola |
|
16 |
Scrittura di n parole |
| 43-14 | Lettura identificazione dispositivo (vedere Funzione 43-14: lettura identificazione dispositivo) |
|
100-4 |
Lettura delle parole non adiacenti dove n ≤ 100 (vedere Funzione 100-4: Lettura registri non adiacenti) |