DOCA0172IT-12

Funzioni Modbus TCP/IP

Descrizione generale

Il servizio di messaggistica Modbus fornisce una comunicazione client/server tra dispositivi collegati a una rete Ethernet TCP/IP.

Il modello client/server si basa su quattro tipi di messaggi:

  • Richiesta Modbus, il messaggio inviato sulla rete dal client per avviare una transazione.

  • Indicazione Modbus, il messaggio di richiesta ricevuto sul lato server.

  • Risposta Modbus, il messaggio di risposta inviato dal server.

  • Conferma Modbus, il messaggio di risposta ricevuto sul lato client.

I servizi di messaggeria Modbus (modello client/server) vengono utilizzati per lo scambio di informazioni in tempo reale tra:

  • due applicazioni del dispositivo.

  • applicazione del dispositivo e un altro dispositivo;

  • applicazioni e servizi HMI/SCADA;

  • un PC e un programma di un dispositivo che fornisce servizi on-line.

Per identificare l'Application Data Unit Modbus su TCP/IP viene utilizzato un header dedicato denominato header MBAP (header protocollo applicazione Modbus).

L'header MBAP contiene i seguenti campi:

Campi

Lunghezza

Descrizione

Client

Server

Identificativo transazione

2 byte

Identificativo di una transazione Modbus richiesta/risposta

Inizializzato dal client

Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta

Identificativo protocollo

2 byte

0 = protocollo Modbus

Inizializzato dal client

Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta

Lunghezza

2 byte

Numero di byte seguenti

Inizializzato dal client (Richiesta)

Inizializzato dal server (Risposta)

Identificativo unità

1 byte

Identificazione di un server remoto collegato a una linea seriale o ad altri bus

Inizializzato dal client

Ricopiato dal server a partire dalla richiesta ricevuta

Tabella delle funzioni Modbus

La tabella seguente descrive in dettaglio le funzioni supportate dai dispositivi Modbus TCP/IP supportati da EcoStruxure Panel Server :

Codice funzione

Nome funzione

03

Lettura di n parole

06

Scrittura di 1 parola

16

Scrittura di n parole

43-14 Lettura identificazione dispositivo (vedere Funzione 43-14: lettura identificazione dispositivo)

100-4

Lettura delle parole non adiacenti dove n ≤ 100 (vedere Funzione 100-4: Lettura registri non adiacenti)

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