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Endereçamento PROFIBUS

No PROFIBUS, a interface de rede é um servidor DP modular. O PROFIBUS lida com os dispositivos modulares utilizando o endereçamento de slot e índice. O TeSys™ island divide o espaço de endereçamento de slot em duas regiões, uma para avatares e outra para dispositivos. O slot 1 é usado para a interface de rede e o avatar do sistema. Dentro de cada slot, os valores de índice são usados para acessar os diferentes conjuntos de dados.

Após a importação do arquivo GSDML (General Station Description Markup Language) para seu ambiente de programação, adicione uma instância do TeSys island a partir do catálogo de hardware. O TeSys island é criado com um avatar do sistema, mas sem outros módulos.

NOTA: Slots vazios também devem ser preenchidos com um slot vazio.

Siga as instruções de seu ambiente de programação para preencher os slots vazios com avatares e dispositivos utilizando as informações em Intervalos de slots do PROFIBUS, abaixo. Por exemplo:

  1. No CoDeSys v3.5, clique com o botão direito do mouse em um slot vazio e escolha Plug Device.

  2. Selecione o avatar ou dispositivo apropriado no catálogo.

  3. Quando a ilha estiver totalmente definida, comece a criar tags para os dados que necessita acessar em cada avatar.

O TeSys™ island aplica os intervalos de slots para modularidade física e virtual mostrados na tabela a seguir:

Intervalos de slots do PROFIBUS

Item Slot Comentário

Interface de rede/Avatar do sistema

1

Avatares

2–22

Avatares de dispositivo, carga e aplicação

Dispositivos de barramento

101-121

Módulo de E/S digital (DIOM)

Módulo de E/S analógica (AIOM)

Partidas

SIL* Partidas

Módulo de interface de potência (PIM)

Módulo de interface SIL (SIM)

Módulo de interface de tensão (VIM)

Não aplicável 0, 23–99, 122–254

Esses slots não são usados com o TeSys island.

Exemplo de numeração de avatares

Ordem do avatar na ferramenta digital

Slot de avatar do PROFIBUS

Descrição

Ordem física na ilha

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1

Sistema

BC

VIM

SIM

2 2

AIOM

AIOM

3 3

Motor com dois sentidos de rotação – Parada SIL, Cat. W. 1/2*

Partida SIL

Partida SIL

4 4

Motor com um sentido de rotação

Partida

5 5

Interface de potência com E/S (Controle)

DIOM

PIM

Exemplo de slots de dispositivo físico do PROFIBUS

Ordem física na ilha 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Slot de dispositivo físico do PROFIBUS 0 101 102 103 104 105 106 107 108

DPV0 é usado para a configuração da conexão PROFIBUS, diagnóstico relacionado às comunicações PROFIBUS e troca de dados cíclicos. DPV1 é usado para troca dos conjuntos de dados acíclicos para avatares e dispositivos.

Como descrito no Módulo IEC 61158-5-3 §6.1.3.2.3.2, os slots não usados pela configuração do sistema são registrados como vazios e recebem comprimentos de dados de entrada e saída de 0 e byte identificador 0x00.

  • Cada módulo é endereçado por um número de slot (de 1 a 254). A numeração é crescente, começa com 1 e não tem lacunas. Se um slot não estiver ocupado com um módulo, um slot vazio será registrado sob o número de slot correspondente na configuração.

  • Para cada módulo, deve ser atribuído um identificador de configuração. A numeração é crescente, começa com 0 e não tem lacunas. Se um slot não estiver ocupado com um módulo, um identificador de configuração com o comprimentos de dados de entrada e saída de 0 deverá ser atribuído na configuração (slot vazio).

A interface PROFIBUS do TeSys island reconhece todos os slots não utilizados como vazios, com comprimento de dados de entrada e saída de 0 e valor de byte identificador de 0x00 atribuídos.

A tabela a seguir fornece os valores para o protocolo de comunicação MS1 (DPV1) da interface PROFIBUS do TeSys island (comunicação acíclica com cliente PROFIBUS Classe 1 (controlador)).

Valores do protocolo MS1 DPV1 da interface PROFIBUS

Ponto de Acesso de Serviço (SAP)

Nome

72

Ocioso

94

DPV1_Read

95

DPV1_Write

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