DOCA0272ZH-00

PN_Control_Pump (PROFINET IO)

以下各表提供了有关功能块接口参数的信息。

输入

输入

数据类型

描述

变量类别

i_xEnable

BOOL

激活功能块处理。循环数据将被读取/写入硬件 IO 接口。

功能块控制

i_xRunFwd

BOOL

如果此输入设置为 TRUE,则 Avatar 正向开关关闭。

周期数据

i_xTripReset

BOOL

如果此输入设置为 TRUE,则检测到的已满足脱扣复位条件的脱扣将为此 Avatar 复位。

周期数据

i_xAcyclicBusy

BOOL

如果另一个功能块的非循环通讯处于活动状态,则此输入可被用于阻止非循环执行。

功能块控制

i_xExecute

BOOL

在上升沿上起动非循环请求。

功能块控制

i_hwSubmHWID

HW_IO

必须对应于相关 Avatar 的非循环子模块的硬件标识符,才能执行非循环通讯。

通讯参数

i_hwStartAddress

变体

必须对应于相关 Avatar 的循环输入子模块地址范围的第一个地址,才能执行循环读取通讯。

通讯参数

输入/输出

InOut

数据类型

描述

变量类别

iq_hwQWAddress

WORD

必须对应于循环输出子模块的地址,才能执行循环写入通讯。

通讯参数

输出

输出

数据类型

描述

变量类别

q_xActive

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则启用 Avatar 功能块或非循环请求繁忙。

功能块状态

q_xError

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则在执行 Avatar 功能块时发生了被检测的错误。有关被检测错误的详细信息,请参见错误 ID 的值。

功能块状态

q_dwErrorID

DWORD

错误 ID 显示有关发生的被检测错误的详细信息。可能的值见下表所示:

功能块状态

q_dwAcyclicStatus

DWORD

非循环状态提供有关非循环现场总线通讯的详细信息,包括被检测错误的详情。有关状态值的详细信息,请参见 功能块库

功能块状态

q_xAcyclicBusy

BOOL

如果该输出设置为 TRUE,则非循环请求仍然繁忙。

功能块状态

q_xReady

BOOL

表示如果功能块已准备好接收执行命令,则为 TRUE。

周期数据

q_xUpstrVPres1

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则 Avatar 已检测到此 Avatar 中第一个起动器/电源设备的上游主电源存在。

周期数据

q_xRunFwd

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则 Avatar 正向开关关闭。

周期数据

q_xRunLocal

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则设置 Avatar 本地运行命令。

周期数据

q_xBypass

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则设置了 Avatar 旁路命令。

周期数据

q_xOverrideStatus

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则设置了 Avatar 手动模式。

周期数据

q_xLoadStart

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则电机处于起动阶段。

周期数据

q_xLoadRun

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则已执行运行或关闭命令并且电流在极点中流动(相当于电机运行,但也适用于无电机的 Avatar)。

周期数据

q_xAlarm

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则 Avatar 检测到保护报警。

周期数据

q_xTripped

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则 Avatar 检测到保护脱扣事件。

周期数据

q_xReadyToReset

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则 Avatar 符合脱扣复位条件,可以使用脱扣复位命令复位。

周期数据

q_xAssetAlarm

BOOL

如果此输出设置为 TRUE,则根据标准 IEC 61508 确定的电源设备或 SIL*Avatar 内的起动器(根据 Avatar 参数)已达到或超过预期耐久性的 90%。

周期数据

q_udiIRMSAvg

UDINT

表示最近相电流 Irms 值的平均值。(单位:A)

周期数据

q_udtPVControl

UDT_PVControl

这是控制 Avatar 的循环 PV 状态数据的结构。有关此 UDT 结构的详细信息,请参见 UDT_PVControl

周期数据

q_udtControl

UDT_Control

这是控制 Avatar 的非循环状态数据的一种结构,它包括有关 Avatar 的报警和脱扣消息及维护信息的信息。有关此 UDT 结构的详细信息,请参见 UDT_Control。有关哪些 UDT 成员受此 Avatar 支持的概述,请参见 UDT_Control 支持的成员

非周期数据

来自 ConstTeSysIsland 的状态和错误代码

成员名称

由功能块使用

Cdw_ErrNoMsg

Cdw_ErrInternal

Cdw_ErrInvalidCycInAddr

Cdw_ErrInvalidHwid

Cdw_ErrInvalidNumOfAvatars

Cdw_ErrReadCycIn

Cdw_ErrReadAcycData1

Cdw_ErrReadAcycData2

Cdw_ErrWriteAcycData

Cdw_StsReadAcycData1Compl

Cdw_StsReadAcycData2Compl

Cdw_StsWriteAcycDataCompl

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