Comunicação Modbus-SL
Apresentação
Panel Server Universal e Advanced são clientes Modbus-SL e podem ser ligados a qualquer dispositivo de servidor Modbus-SL. O Panel Server funciona como gateway Modbus e, em seguida, permite que qualquer software a montante, como EcoStruxure Power Monitoring Expert e EcoStruxure Power Operation, utilizando a comunicação Modbus TCP/IP, aceda aos dispositivos Modbus-SL.
O Panel Server permite também recolher dados dos dispositivos Modbus-SL para publicação numa aplicação em nuvem ou para registo pelo servidor de energia num Panel Server Advanced.
Os dispositivos do servidor Modbus-SL são ligados a jusante ao Panel Server.
Para obter mais informações, consulte Funções do Modbus-SL e Códigos de exceções do Modbus-SL no anexo.
A porta série Modbus Panel Server pode ser configurada no modo inverso (consulte Modo inverso Modbus-SL).
Disponibilidade
Esta função está disponível em Panel Server Universal e Advanced.
Definir os parâmetros
| AVISO |
|---|
|
DESEMPENHO DE REDE AFETADO
As definições de Modbus-SL só podem ser
alteradas por pessoal qualificado. Só pode efetuar estas alterações
depois de ler e compreender as definições de Modbus-SL.
A não observância destas instruções
pode resultar na perda de conetividade da rede.
|
-
Com o software EcoStruxure Power Commission
-
Nas páginas Web do Panel Server, em .
Para obter informações sobre os registos Modbus, consulte o manual de cada dispositivo Modbus-SL e DOCA0241EN EcoStruxure Panel Server - Modbus File para obter dispositivos sem fios.
Definições do modo série Modbus
A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.
| Parâmetro | Descrição | Software EPC | Páginas Web |
|---|---|---|---|
| Modo Modbus | Permite selecionar
a configuração do modo Modbus-SL:
|
– | ✔ |
Definições de configuração de cliente Série Modbus
Os parâmetros seguintes são apresentados apenas quando o parâmetro do modo Modbus-SL está definido como Cliente.
A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.
| Parâmetro | Descrição | Software EPC | Páginas Web |
|---|---|---|---|
| Ativação | Permite ativar/desativar a funcionalidade Modbus-SL (ativada por predefinição). | – | ✔ |
| Modo de transmissão |
Definição RTU não editável. |
✔ | |
| Taxa de transmissão (bits por segundo) | Permite
definir a taxa de transmissão:
|
✔ | ✔ |
| Paridade | Permite
definir o bit de paridade dos bytes transmitidos:
|
✔ | ✔ |
| Número de bits | 8 bits. Definição não editável. | – | ✔ |
| Número de bits de paragem |
Permite definir o número de bits de paragem transmitidos: 1 ou 2 (predefinição: 1) |
✔ | ✔ |
| Intervalo silencioso (ms) |
Permite definir o tempo de ausência após o fim de uma comunicação de pacote Modbus-SL. Valores de 0 a 10 ms com o passo 1 (predefinição: 5 ms) |
– | ✔ |
| Atraso da trama (ms) |
Utilizado para definir o tempo mínimo de silêncio entre o fim de uma resposta recebida e o início de um novo pedido na linha série. Valores de 0 a 100 ms com o passo 10 (predefinição: 50 ms) NOTA: O valor do atraso de fotogramas
tem de ser alinhado com o atraso de fotogramas do dispositivo final.
Por exemplo, se o atraso da trama do dispositivo final for igual a
50 ms, então defina 50 ms no Panel Server). Pode ocorrer perda de dados se estes valores não estiverem
alinhados.
|
– | ✔ |
| Tempo limite (ms) |
Permite determinar o valor de tempo limite após o qual uma perda de comunicação é declarada pelo Panel Server. Valores de 100 a 20000 ms com o passo 1 (predefinição: 3000 ms) |
✔ | ✔ |
| Resistência de terminação de linha |
Utilizado para ligar/desligar a resistência de terminação RS485 incorporada no Panel Server para ajudar a evitar a reflexão (predefinição: Ligar). |
✔ | ✔ |
| Resistência de polarização de linha |
Permite evitar bits de dados inválidos impondo a linha de transmissão num estado conhecido. Definir polarização como Ligar (predefinição) ativa a imposição da linha de transmissão num estado conhecido. |
✔ | ✔ |
Definições de configuração do servidor série Modbus
Os seguintes parâmetros são apresentados apenas quando o parâmetro do modo Modbus-SL é definido como Servidor.
A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.
| Parâmetro | Descrição | Software EPC | Páginas Web |
|---|---|---|---|
| Modo de transmissão |
Definição RTU não editável |
✔ | |
| Taxa de transmissão (bits por segundo) | Permite
definir a taxa de transmissão:
|
✔ | ✔ |
| Paridade | Permite
definir o bit de paridade dos bytes transmitidos:
|
✔ | ✔ |
| Número de bits | 8 bits. Definição não editável. | – | ✔ |
| Número de bits de paragem |
Permite definir o número de bits de paragem transmitidos: 1 ou 2 (predefinição: 1). |
✔ | ✔ |
| Intervalo silencioso (ms) |
Permite definir o tempo de ausência após o fim de uma comunicação de pacote Modbus-SL. Valores de 0 a 10 ms com o passo 1 (predefinição: 5 ms) |
– | ✔ |
| Atraso da trama (ms) |
Utilizado para definir o tempo mínimo de silêncio entre o fim de uma resposta recebida e o início de um novo pedido na linha série. Valores de 0 a 100 ms com o passo 10 (predefinição: 50 ms) NOTA: O valor de atraso da trama tem
de ser alinhado com o atraso da trama do dispositivo final. Por exemplo,
se o atraso da trama do dispositivo final for igual a 50 ms, então
defina 50 ms no Panel Server). Pode ocorrer perda de dados se estes valores não estiverem
alinhados.
|
– | ✔ |
| Resistência de terminação de linha |
Utilizado para ligar/desligar a resistência de terminação RS485 incorporada no Panel Server para ajudar a evitar a reflexão (predefinição: Ligar) |
✔ | ✔ |
| Resistência de polarização de linha |
Permite ativar/desativar a imposição da linha de transmissão num estado conhecido para ajudar a evitar bits de dados inválidos (ativado por predefinição). A linha de transmissão na porta RS485 entra num estado indeterminado quando não está a ser transmitida. Este estado indeterminado faz com que os recetores recebam bits de dados inválidos do ruído captado no cabo. |
✔ | ✔ |
| Tempo limite da mensagem (ms) |
Na configuração da rede Modbus, pode definir o período de tempo limite da mensagem para o servidor Modbus-SL. A definição é utilizada para definir o tempo de vida de um pedido Modbus em Panel Server. Todas as mensagens anteriores a esta definição vão ser ignoradas. Valores de 1000 a 320000 ms com passo 100 (predefinição: 6000 ms) O valor definido para o servidor Modbus-SL deve satisfazer as duas condições seguintes:
|
– | ✔ |
Definições de adição de dispositivos Modbus
A tabela seguinte descreve o Modbus série e onde estão disponíveis.
| Parâmetro | Descrição | Software EPC | Páginas Web |
|---|---|---|---|
|
Deteção |
Permite introduzir a lista seletiva de endereços Modbus (1-254 ) para os quais os dispositivos devem ser descobertos. Clique Iniciar para iniciar a deteção. Apresenta Estado da deteção. |
✔* | ✔* |
|
Tabela de dispositivos detetados |
Apresenta informações sobre cada dispositivo detetado na rede Modbus-SL:
|
✔ | ✔ |
|
Adição manual |
Utilizado para adicionar manualmente dispositivos Modbus-SL:
|
– |
✔* |
A tabela seguinte descreve as definições de Modbus TCP/IP e onde estão disponíveis.
| Parâmetro | Descrição | Software EPC | Páginas Web |
|---|---|---|---|
|
Deteção |
Utilizado para introduzir a lista seletiva de endereços IP, ID de porta e unidade dos dispositivos a detetar. Clique em Iniciar para iniciar a deteção. Apresenta Estado da deteção. |
✔* | ✔ |
|
Tabela de dispositivos detetados |
Apresenta informações sobre cada dispositivo detetado na rede Modbus-SL:
|
✔ | ✔ |
|
Adição manual |
Permite adicionar manualmente dispositivos Modbus TCP/IP:
|
– |
✔* |
Modo inverso Modbus-SL
A porta série Modbus do Panel Server pode ser configurada no modo inverso. O modo inverso Modbus-SL permite que qualquer cliente Modbus (por exemplo, SCADA) ligado à porta RS485, aceda aos dados dos dispositivos Modbus TCP/IP ligados à porta ETH1 e/ou ETH2 Ethernet e a partir de qualquer dispositivo sem fios associado através do ID do Modbus virtual do dispositivo sem fios, conforme indicado neste diagrama:
| Rede da linha série Modbus | ||
| Rede Ethernet | ||
O modo inverso Modbus-SL é definido e monitorizado nas páginas Web do Panel Server em . Em Configuração Modbus, altere o Modo Modbus de Cliente para Servidor.
Definições Modbus de I/O Smart Link
Se configurar ou alterar as definições de Modbus de um dispositivo I/O Smart Link utilizando o software EcoStruxure Power Commission ou através das páginas Web do Smartlink SIB e, em seguida, ligar às páginas Web do Panel Server, deve atualizar as definições de I/O Smart Link Modbus na página Web do Panel Server para sincronizar a configuração.
É necessário cerca de um minuto para que a configuração I/O Smart Link Modbus seja atualizada nas páginas Web do Panel Server. Durante a sincronização, é possível navegar pelas outras páginas Web do Panel Server.
Não é possível iniciar a sincronização de dois dispositivos I/O Smart Link ao mesmo tempo.
Quando tiver iniciado uma sincronização, não pode cancelar o processo.