DOCA0172PT-12

Comunicação Modbus-SL

Apresentação

Panel Server Universal e Advanced são clientes Modbus-SL e podem ser ligados a qualquer dispositivo de servidor Modbus-SL. O Panel Server funciona como gateway Modbus e, em seguida, permite que qualquer software a montante, como EcoStruxure Power Monitoring Expert e EcoStruxure Power Operation , utilizando a comunicação Modbus TCP/IP, aceda aos dispositivos Modbus-SL.

O Panel Server também é capaz de recolher dados dos dispositivos Modbus-SL para publicação numa aplicação na nuverm ou para criação de registos pelo servidor de energia num Panel Server Advanced .

Os dispositivos do servidor Modbus-SL são ligados a jusante ao EcoStruxure Panel Server .

Para obter mais informações, consulte Funções do Modbus-SL e Códigos de exceções do Modbus-SL em anexo.

A porta Modbus serial Panel Server pode ser configurada no modo inverso (consulte Modo inverso Modbus-SL).

Disponibilidade

Esta função está disponível em Panel Server Universal e Advanced .

Definir os parâmetros

AVISO
DESEMPENHO DE REDE AFETADO
As definições de Modbus-SL só podem ser alteradas por pessoal qualificado. Só pode efetuar estas alterações depois de ler e compreender as definições de Modbus-SL.
A não observância destas instruções pode resultar na perda de conetividade da rede.
A função de comunicação Modbus-SL é definida da seguinte maneira:
  • Com o software EcoStruxure Power Commission (EPC)

  • Nas páginas Web do EcoStruxure Panel Server , em Definições > Dispositivos Modbus > Configuração Modbus .

Para obter informações sobre os registos Modbus, consulte o manual de cada dispositivo Modbus-SL e DOCA0241EN EcoStruxure Panel Server  - Modbus File para obter dispositivos sem fios.

Definições do modo Modbus Serial

A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.

Parâmetro Descrição Software EPC Páginas Web
Modo Modbus Utilizado para selecionar a configuração do modo Modbus-SL:
  • Cliente (predefinição)

  • Servidor

Definições de Configuração de cliente do Modbus Serial

Os parâmetros seguintes são apresentados apenas quando o parâmetro do modo Modbus-SL está definido como Cliente.

A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.

Parâmetro Descrição Software EPC Páginas Web
Ativação Utilizado para ativar/desativar a funcionalidade Modbus-SL (ativado por predefinição).
Velocidade de transmissão (bits por seg) Utilizado para definir a taxa de transmissão:
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (predefinição)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Paridade Utilizado para definir o bit de paridade dos bytes transmitidos:
  • Ímpar

  • Nenhum

  • Par (predefinição)

Número de bits 8 bits. Definição não editável.
Número de bits de paragem

Utilizado para definir o número de bits de paragem transmitidos: 1 ou 2 (predefinição: 1)

Intervalo silencioso (ms)

Utilizado para definir o tempo de ausência após o fim de uma comunicação de pacote Modbus-SL.

Valores de 0 a 10 ms (predefinição: 5 ms)

Atraso das tramas (ms)

Utilizado para definir o tempo mínimo de ausência entre o fim de uma resposta recebida e o início de um novo pedido na linha em série

Valores de 0 a 100 ms (predefinição: 50 ms)

NOTA: O valor de Atraso da estrutura tem de ser alinhado com o Atraso das tramas do dispositivo final. Por exemplo, se o Atraso das tramas do dispositivo final for igual a 50 ms, defina 50 ms no Panel Server ). Pode ocorrer perda de dados se estes valores não estiverem alinhados.
Tempo limite (ms)

Utilizado para determinar o valor de tempo limite após o qual uma perda de comunicação é declarada pelo EcoStruxure Panel Server .

Valores de 100 a 320 000 ms (predefinição: 3 000 ms)

Resistência para terminação

Utilizado para ligar/desligar a resistência de terminação RS485 integrada no Panel Server para ajudar a evitar reflexão. (Ligar por predefinição)

Polarização da linha em série

Utilizado para ativar/desativar a imposição da linha de transmissão num estado conhecido para ajudar a evitar bits de dados inválidos (ativado por predefinição). A linha de transmissão na porta RS485 entra num estado indeterminado quando não está a ser transmitida. Este estado indeterminado faz com que os recetores recebem bits de dados inválidos do ruído captado no cabo.

Definições de Configuração do servidor Modbus Serial

Os seguintes parâmetros são apresentados apenas quando o parâmetro do modo Modbus-SL é definido como Servidor.

A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.

Parâmetro Descrição Software EPC Páginas Web
Taxa de transmissão (bits por segundo) Utilizado para definir a taxa de transmissão:
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (predefinição)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Paridade Utilizado para definir o bit de paridade dos bytes transmitidos:
  • Ímpar

  • Nenhum

  • Par (predefinição)

Número de bits 8 bits. Definição não editável.
Número de bits de paragem

Utilizado para definir o número de bits de paragem transmitidos: 1 ou 2 (predefinição: 1)

Intervalo silencioso (ms)

Utilizado para definir o tempo de ausência após o fim de uma comunicação de pacote Modbus-SL.

Valores de 0 a 10 ms (predefinição: 5 ms)

Atraso das tramas (ms)

Utilizado para definir o tempo mínimo de ausência entre o fim de uma resposta recebida e o início de um novo pedido na linha em série

Valores de 0 a 100 ms (predefinição: 50 ms)

NOTA: O valor de Atraso da estrutura tem de ser alinhado com o Atraso das tramas do dispositivo final. Por exemplo, se o Atraso das tramas do dispositivo final for igual a 50 ms, defina 50 ms no Panel Server ). Pode ocorrer perda de dados se estes valores não estiverem alinhados.
Resistência para terminação

Utilizado para ligar/desligar a resistência de terminação RS485 integrada no Panel Server para ajudar a evitar reflexão. (Ligar por predefinição)

Polarização da linha em série

Utilizado para ativar/desativar a imposição da linha de transmissão num estado conhecido para ajudar a evitar bits de dados inválidos (ativado por predefinição). A linha de transmissão na porta RS485 entra num estado indeterminado quando não está a ser transmitida. Este estado indeterminado faz com que os recetores recebem bits de dados inválidos do ruído captado no cabo.

Tempo limite da mensagem (ms)

Na configuração de rede Modbus, pode definir o período de tempo limite da mensagem para o servidor Modbus-SL.

Definição utilizada para definir o tempo de vida de uma solicitação Modbus no Panel Server . Todas as mensagens anteriores a esta definição vão ser ignoradas.

Valores de 1000 a 32000 ms (predefinição: 6000  ms)

O valor que definiu para o servidor Modbus-SL deve cumprir as duas seguintes condições:

  • Ser igual ao tempo limite da mensagem definido no cliente Modbus a montante (SCADA ou outro) Panel Server ).

  • Ser superior ao tempo limite definido na definição do cliente Modbus Panel Server (Modbus TCP/IP e Modbus-SL).

Definições de Modbus Discovery

A tabela seguinte descreve as definições e onde estão disponíveis.

Parâmetro Descrição Software EPC Páginas Web

Deteção de Modbus serial

Utilizado para introduzir a lista de endereços Modbus (1 - 254) para os quais os dispositivos devem ser detetados.

* *

Tabela de dispositivos detetados

Apresenta informações sobre cada dispositivo detetado na rede Modbus-SL:

  • Imagem
  • Nome do dispositivo
  • ID do servidor

Adição manual

Utilizado para introduzir manualmente dispositivos Modbus-SL:

  • Introduza o ID do servidor físico/unidade.
    É atribuído um ID de servidor virtual como parte do processo.

  • Selecione o tipo de dispositivo na lista pendente.

*

Modo inverso Modbus-SL

A porta Modbus Serial do Panel Server pode ser configurada no modo inverso. O modo inverso Modbus-SL permite que qualquer cliente Modbus (por exemplo, SCADA) ligado à porta RS485, aceda a dados de dispositivos Modbus TCP/IP ligados à porta ETH1 e/ou ETH2 Ethernet e a partir de quaisquer dispositivos sem fios associados através do ID Modbus virtual do dispositivo sem fios, conforme ilustrado neste diagrama:

Rede da linha Modbus Serial
Rede Ethernet

O modo inverso Modbus-SL pode ser definido e monitorizado nas páginas Web do Panel Server em Definições > Dispositivos Modbus . Em Configuração Modbus, altere o Modo Modbus de Cliente para Servidor.

Definições Modbus do I/O Smart Link

Se configurar ou alterar as definições de um dispositivo Modbus I/O Smart Link utilizando o software EcoStruxure Power Commission ou através das páginas Web do Smartlink SIB e, em seguida, ligar a páginas Web do Panel Server , tem de atualizar as definições Modbus do I/O Smart Link na página Web Panel Server para sincronizar a configuração.

É necessário cerca de um minuto para que a configuração I/O Smart Link Modbus seja atualizada nas páginas Web do Panel Server . Durante a sincronização, é possível navegar pelas outras páginas Web do Panel Server .

Não é possível sincronizar dois dispositivos I/O Smart Link Modbus em simultâneo.

Quando tiver iniciado uma sincronização, não pode cancelar o processo.

Controlo I/O Smart Link Modbus

A ordem de controlo de saída pode ser enviada através das páginas Web do Panel Server . Esta funcionalidade é utilizada para controlar cargas elétricas não críticas.

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