Comunicación Modbus-SL

Presentación

El Panel Server Universal y el Advanced son clientes Modbus-SL, por lo que se pueden conectar a cualquier dispositivo servidor Modbus-SL. El Panel Server actúa como pasarela Modbus y permite que cualquier software aguas arriba que utilice la comunicación Modbus TCP/IP, como EcoStruxure Power Monitoring Expert y EcoStruxure Power Operation, acceda a los dispositivos Modbus-SL.

El Panel Server también puede recopilar datos de los dispositivos Modbus-SL para la publicación en una aplicación en la nube o para que el servidor de energía de un Panel Server Advanced los historie.

Los dispositivos servidores Modbus-SL se conectan aguas abajo al Panel Server.

Para obtener más información, consulte Funciones Modbus-SL y Códigos de excepciones Modbus-SL en el anexo.

El puerto serie Modbus del Panel Server puede configurarse en modo inverso (consulte Modo inverso de Modbus-SL).

Disponibilidad

Esta función está disponible en Panel Server Universal y Advanced.

Ajuste de los parámetros

AVISO
DISMINUCIÓN DEL RENDIMIENTO DE LA RED Solo el personal cualificado puede modificar los ajustes de Modbus-SL. Realice dichas modificaciones solo después de haber leído información sobre los ajustes de Modbus-SL. Si no se siguen estas instrucciones, podría perderse la conectividad de la red.

La función de comunicación Modbus-SL se ajusta de la manera siguiente:

Con el software EcoStruxure Power Commission
En las páginas web del Panel Server, en Configuración > Dispositivos Modbus > Configuración de red.

Para obtener información sobre los registros Modbus, consulte la guía de cada dispositivo Modbus-SL y DOCA0241EN EcoStruxure Panel Server - Modbus File para los dispositivos inalámbricos.

Ajustes de modalidad serie Modbus

La tabla que aparece a continuación describe los ajustes y dónde encontrarlos.

Parámetro	Descripción	Software EPC	Páginas web
Modo Modbus	Se utiliza para seleccionar la configuración de la modalidad Modbus-SL: Cliente (ajuste predeterminado) Servidor	–	✔

Ajustes de configuración del cliente serie Modbus

Los parámetros siguientes solo se muestran cuando el parámetro de la modalidad Modbus-SL se establece en Cliente.

La tabla que aparece a continuación describe los ajustes y dónde encontrarlos.

Parámetro	Descripción	Software EPC	Páginas web
Activación	Se usa para habilitar o deshabilitar la función Modbus-SL (habilitado de forma predeterminada).	–	✔
Velocidad de transmisión (bits/s)	Se usa para ajustar la velocidad de transmisión: 1200 2400 4800 9600 19200 (ajuste predeterminado) 38400 57600 115200	✔	✔
Paridad	Se usa para definir el bit de paridad de los bytes transmitidos: Impar Ninguna Par (configuración predeterminada)	✔	✔
Número de bits	8 bits. Ajuste no editable.	–	✔
Número de bits de parada	Se utiliza para definir el número de bits de parada transmitidos: 1 o 2 (configuración predeterminada: 1)	✔	✔
Intervalo de silencio (ms)	Se utiliza para definir el tiempo de silencio después de finalizar una comunicación de paquete Modbus-SL. Valores de 0 a 10 ms (configuración predeterminada: 5 ms)	–	✔
Retraso de fotogramas (ms)	Se utiliza para definir el tiempo de silencio mínimo entre el final de una respuesta recibida y el comienzo de una nueva solicitud en la línea serie. Valores de 0 a 100 ms (configuración predeterminada: 50 ms) NOTA: El valor de Retraso de fotogramas debe estar en consonancia con el Retraso de fotogramas del dispositivo final. Por ejemplo, si el Retraso de fotogramas del dispositivo final es de 50 ms, debe configurar 50 ms en el Panel Server). Si estos valores no están en consonancia, se pueden perder datos.	–	✔
Tiempo de espera (ms)	Se utiliza para definir el valor de tiempo de espera después del cual el Panel Server declara una pérdida de comunicación. Valores de 100 a 320 000 ms (configuración predeterminada: 3000 ms)	✔	✔
Resistencia de terminación	Se utiliza para conectar/desconectar la resistencia de terminación RS485 integrada en el Panel Server con el fin de evitar la reflexión (conectada de forma predeterminada).	✔	✔
Resistencia de polarización de línea	Se utiliza para impedir los bits de datos no válidos al forzar la línea de transmisión para que adopte un estado conocido. Configurar la polarización en Conectar (ajuste predeterminado) permite forzar la línea de transmisión a un estado conocido.	✔	✔

Ajustes de configuración de servidor serie Modbus

Los parámetros que se indican a continuación solo se muestran cuando el parámetro de la modalidad Modbus-SL se define como Servidor.

La tabla que aparece a continuación describe los ajustes y dónde encontrarlos.

Parámetro	Descripción	Software EPC	Páginas web
Velocidad de transmisión (bits/s)	Se usa para ajustar la velocidad de transmisión: 1200 2400 4800 9600 19200 (ajuste predeterminado) 38400 57600 115200	✔	✔
Paridad	Se usa para definir el bit de paridad de los bytes transmitidos: Impar Ninguna Par (configuración predeterminada)	✔	✔
Número de bits	8 bits. Ajuste no editable.	–	✔
Número de bits de parada	Se utiliza para definir el número de bits de parada transmitidos: 1 o 2 (configuración predeterminada: 1)	✔	✔
Intervalo de silencio (ms)	Se utiliza para definir el tiempo de silencio después de finalizar una comunicación de paquete Modbus-SL. Valores de 0 a 10 ms (configuración predeterminada: 5 ms)	–	✔
Retraso de fotogramas (ms)	Se utiliza para definir el tiempo de silencio mínimo entre el final de una respuesta recibida y el comienzo de una nueva solicitud en la línea serie. Valores de 0 a 100 ms (configuración predeterminada: 50 ms) NOTA: El valor de Retraso de fotogramas debe estar en consonancia con el Retraso de fotogramas del dispositivo final. Por ejemplo, si el Retraso de fotogramas del dispositivo final es de 50 ms, debe configurar 50 ms en el Panel Server). Si estos valores no están en consonancia, se pueden perder datos.	–	✔
Resistencia de terminación	Se utiliza para conectar/desconectar la resistencia de terminación RS485 integrada en el Panel Server con el fin de evitar la reflexión (conectada de forma predeterminada).	✔	✔
Polarización de línea serie	Se utiliza para habilitar/deshabilitar el forzado de la línea de transmisión a un estado conocido con el fin de evitar bits de datos no válidos (habilitada de forma predeterminada). La línea de transmisión al puerto RS485 pasa a un estado indeterminado cuando no se está realizando ninguna transmisión. Este estado indeterminado hace que los receptores reciban bits de datos no válidos procedentes del ruido que se produce en el cable.	✔	✔
Tiempo de espera de mensajes (ms)	En la configuración de red Modbus, puede establecer el periodo de tiempo de espera para mensajes del servidor Modbus-SL. Ajuste utilizado para establecer el tiempo de actividad de una petición Modbus en el Panel Server. Se perderán todos los mensajes anteriores a esta configuración. Valores de 1000 a 320.000 ms (ajuste predeterminado: 6000 ms) El valor que establezca para el servidor Modbus-SL debe cumplir las dos condiciones siguientes: Ser igual al tiempo de espera de mensaje definido en el cliente Modbus aguas arriba (SCADA u otro Panel Server). Ser superior al tiempo de espera definido en la configuración de cliente Modbus del Panel Server (Modbus TCP/IP y Modbus-SL).	✔	✔

Ajustes de Detección Modbus

La tabla que aparece a continuación describe los ajustes y dónde encontrarlos.

Parámetro	Descripción	Software EPC	Páginas web
Detección serie Modbus	Se usa para introducir la lista de direcciones Modbus (1-254) en las que deben detectarse los dispositivos.	✔*	✔*
Tabla de dispositivos detectados	Muestra información sobre cada dispositivo detectado en la red Modbus-SL: Imagen Nombre del dispositivo ID de servidor	✔	✔
Adición manual	Se utiliza para introducir manualmente dispositivos Modbus-SL: Introduzca el ID de servidor/ID de unidad físico. Se asigna un ID de servidor virtual como parte del proceso. Seleccione el tipo de dispositivo en la lista desplegable.	–	✔*

Parámetro

Descripción

Software EPC

Páginas web

Detección serie Modbus

Se usa para introducir la lista de direcciones Modbus (1-254) en las que deben detectarse los dispositivos.

✔*

Tabla de dispositivos detectados

Muestra información sobre cada dispositivo detectado en la red Modbus-SL:

Imagen
Nombre del dispositivo
ID de servidor

✔

Adición manual

Se utiliza para introducir manualmente dispositivos Modbus-SL:

Introduzca el ID de servidor/ID de unidad físico.
Se asigna un ID de servidor virtual como parte del proceso.
Seleccione el tipo de dispositivo en la lista desplegable.

–

✔*

Modo inverso de Modbus-SL

El puerto serie Modbus del Panel Server puede configurarse en modo inverso. El modo inverso Modbus-SL permite a cualquier cliente Modbus (por ejemplo, SCADA) conectado al puerto RS485 acceder a los datos de dispositivos Modbus TCP/IP conectados al puerto Ethernet ETH1 o ETH2 y de cualquier dispositivo inalámbrico asociado mediante el ID de Modbus virtual del dispositivo inalámbrico, tal como se muestra en este diagrama:

		Red de línea serie Modbus
		Red Ethernet

La modalidad inversa de Modbus-SL se puede establecer y supervisar en las páginas web del Panel Server, en Configuración > Dispositivos Modbus. En Configuración de Modbus, cambie la Modalidad de Modbus de Cliente a Servidor.

Ajustes de Modbus en I/O Smart Link

Si configura o cambia los ajustes de Modbus de un dispositivo I/O Smart Link mediante el software EcoStruxure Power Commission o las páginas web de Smartlink SIB y, a continuación, se conecta a las páginas web del Panel Server, deberá actualizar los ajustes de Modbus de I/O Smart Link en la página web del Panel Server para sincronizar la configuración.

Se tarda aproximadamente un minuto en actualizar la configuración Modbus de I/O Smart Link en las páginas web del Panel Server. Puede navegar por el resto de páginas web del Panel Server durante la sincronización.

No puede sincronizar dos dispositivos I/O Smart Link al mismo tiempo.

Una vez que haya iniciado una sincronización, no podrá cancelar el proceso.

NOTA: Al poner en marcha un dispositivo Smart Link de E/S en las páginas web del Panel Server en Configuración > Dispositivos Modbus y configurar las entradas de los canales, para las siguientes selecciones de contextualización de E/S, el resultado mostrado para Significado de la entrada = 0 y Significado de la entrada = 1 debe interpretarse como se indica en la tabla siguiente:

Contextualización (elemento de señal)	Visualización		Interpretación
Contextualización (elemento de señal)	Significado de la entrada = 0	Significado de la entrada = 1	Significado de la entrada = 0	Significado de la entrada = 1
Estado del indicador de disparo (SD)	Activado	Desactivado	Fallo	Sin fallos
Estado del indicador de disparo eléctrico (SDE)	Activado	Desactivado	Fallo	Sin fallos
Fallo de diferencial	Activado	Desactivado	Fallo	Sin fallos
Fallo a tierra	Activado	Desactivado	Fallo	Sin fallos
Arranque del motor	Desactivado	Activado	Desactivado	Arranque
Parada forzada de rueda libre	Desactivado	Activado	Inactivo	Activo
Estado de la batería	Funcionamiento correcto	Error	Funcionamiento correcto	Fallo
Protección avanzada	Fallo	Sin fallos	Fallo	Funcionamiento correcto
Precalentamiento del motor	Desactivado	Activado	Desactivado	Precalentar
Estado del SAI	Funcionamiento correcto	Error	Funcionamiento correcto	Fallo
Modo de funcionamiento del SAI	Suministro	En espera	Suministro	Derivación
Subtemperatura	Sin subtemperatura	Subtemperatura	Inactivo	Activo
Sobretemperatura	Sin sobretemperatura	Sobretemperatura	Inactivo	Activo
Estado del equipo	Detenido	En ejecución	Parada	Arranque
Estado de tarifa (1-5)	Desactivado	Activado	Inactivo	Activo