Modbus SL-Kommunikation
Einführung
Panel Server Universal und Advanced sind Modbus SL-Clients und können mit jedem beliebigen Modbus SL-Server verbunden werden. Der Panel Server fungiert als Modbus-Gateway und ermöglicht einer vorgeschalteten Software, wie EcoStruxure Power Monitoring Expert und EcoStruxure Power Operation, die Modbus TCP/IP-Kommunikation verwendet, den Zugriff auf Modbus SL-Geräte.
Der Panel Server kann auch Daten von den Modbus SL-Geräten zur Veröffentlichung in einer Cloud-Anwendung oder zur Historisierung durch den Energieserver in einem Panel Server Advanced erfassen.
Modbus SL-Servergeräte werden dem Panel Server nachgeschaltet.
Weitere Informationen finden Sie unter Modbus SL-Funktionen und Modbus SL-Ausnahmecodes im Anhang.
Der Modbus Serial-Port des Panel Server kann im Rückwärtsmodus konfiguriert werden (siehe Modbus SL-Rückwärtsmodus).
Verfügbarkeit
Diese Funktion ist verfügbar mit Panel Server Universal und Advanced.
Einstellen der Parameter
| HINWEIS |
|---|
|
BEEINTRÄCHTIGUNG DER NETZWERKLEISTUNG
Die Modbus SL-Einstellungen dürfen nur von qualifiziertem
Personal geändert werden. Nehmen Sie diese Änderungen erst
vor, nachdem Sie sich über die Modbus SL-Einstellungen informiert
und diese verstanden haben.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann einen Verlust
der Netzwerkkonnektivität zur Folge haben.
|
-
Mit der Software EcoStruxure Power Commission
-
Auf den Panel Server-Webseiten unter .
Informationen zu den Modbus-Registern finden Sie im Handbuch jedes Modbus SL-Geräts sowie im Dokument EcoStruxure Panel Server - Modbus File DOCA0241EN für Wireless-Geräte.
Einstellungen für den Modbus Serial-Modus
In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.
| Parameter | Beschreibung | Software EPC | Webseiten |
|---|---|---|---|
| Modbus-Betrieb | Ermöglicht
die Auswahl der Konfiguration des Modbus SL-Modus:
|
– | ✔ |
Einstellungen zur Konfiguration des Modbus Serial-Clients
Die folgenden Parameter werden nur angezeigt, wenn der Parameter des Modbus SL-Modus auf Client eingestellt ist.
In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.
| Parameter | Beschreibung | Software EPC | Webseiten |
|---|---|---|---|
| Aktivierung | Ermöglicht die Aktivierung/Deaktivierung der Modbus SL-Funktion (standardmäßig aktiviert). | – | ✔ |
| Übertragungsmodus |
Die RTU-Einstellung kann nicht bearbeitet werden. |
✔ | |
| Baudrate (Bits pro Sek) | Wird
verwendet, um die Übertragungsrate festzulegen:
|
✔ | ✔ |
| Parität | Ermöglicht
die Definition des Paritätsbits der übertragenen Bytes:
|
✔ | ✔ |
| Anzahl der Bits | 8 Bits. Die Einstellung kann nicht bearbeitet werden. | – | ✔ |
| Anzahl der Stoppbits |
Legt die Anzahl der übertragenen Stoppbits fest: 1 oder 2 (Standardeinstellung: 1) |
✔ | ✔ |
| Lautlos Intervall (ms) |
Ermöglicht die Definition des Ruheintervalls nach dem Ende einer Modbus SL-Paketkommunikation. Werte von 0 bis 10 ms in Schritten zu je 1 (Voreinstellung: 5 ms) |
– | ✔ |
| Frame Verzögerung (ms) |
Wird verwendet, um die minimale Ruhezeit zwischen dem Ende einer empfangenen Antwort und dem Beginn einer neuen Anforderung auf der seriellen Leitung festzulegen. Werte von 0 bis 100 ms in Schritten zu je 10 (Voreinstellung: 50 ms) HINWEIS: Der Wert für die Frame-Verzögerung muss mit der Frame-Verzögerung
des Endgeräts abgestimmt werden. Ist beispielsweise die Frame-Verzögerung
des Endgeräts gleich 50 ms, dann stellen Sie 50 ms auf dem Panel Server ein. Es kann zu Datenverlust kommen, wenn diese Werte nicht
übereinstimmen.
|
– | ✔ |
| Zeitüberschreitung (ms) |
Wird verwendet, um den Timeout-Wert festzulegen, nach dem vom Panel Server ein Kommunikationsverlust gemeldet wird. Werte von 100 bis 20000 ms in Schritten zu je 1 (Standardeinstellung: 3000 ms) |
✔ | ✔ |
| Leitungsabschlusswiderstand |
Dient dem Verbinden/Trennen des RS485-Abschlusswiderstandes, der in den Panel Server eingebettet ist, um Reflektionen zu vermeiden (Standardeinstellung: Verbinden). |
✔ | ✔ |
| Polarisationswiderstand |
Wird verwendet, um ungültige Datenbits zu vermeiden, indem die Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand gesetzt wird. Die Einstellung der Polarisation auf Verbinden (Standardeinstellung) aktiviert die Forcierung der Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand. |
✔ | ✔ |
Einstellungen zur Konfiguration des Modbus Serial-Servers
Die folgenden Parameter werden nur angezeigt, wenn der Parameter des Modbus SL-Modus auf Server eingestellt ist.
In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.
| Parameter | Beschreibung | Software EPC | Webseiten |
|---|---|---|---|
| Übertragungsmodus |
Die RTU-Einstellung kann nicht bearbeitet werden |
✔ | |
| Baudrate (Bits pro Sek) | Wird
verwendet, um die Übertragungsrate festzulegen:
|
✔ | ✔ |
| Parität | Ermöglicht
die Definition des Paritätsbits der übertragenen Bytes:
|
✔ | ✔ |
| Anzahl der Bits | 8 Bits. Die Einstellung kann nicht bearbeitet werden. | – | ✔ |
| Anzahl der Stoppbits |
Legt die Anzahl der übertragenen Stoppbits fest: 1 oder 2 (Standardeinstellung: 1). |
✔ | ✔ |
| Lautlos Intervall (ms) |
Ermöglicht die Definition des Ruheintervalls nach dem Ende einer Modbus SL-Paketkommunikation. Werte von 0 bis 10 ms in Schritten zu je 1 (Voreinstellung: 5 ms) |
– | ✔ |
| Frame Verzögerung (ms) |
Wird verwendet, um die minimale Ruhezeit zwischen dem Ende einer empfangenen Antwort und dem Beginn einer neuen Anforderung auf der seriellen Leitung festzulegen. Werte von 0 bis 100 ms in Schritten zu je 10 (Voreinstellung: 50 ms) HINWEIS: Der Frame-Verzögerungswert muss mit der Frame-Verzögerung
des Endgeräts abgestimmt werden. Ist beispielsweise die Frame-Verzögerung
des Endgeräts gleich 50 ms, dann stellen Sie 50 ms auf dem Panel Server ein. Es kann zu Datenverlust kommen, wenn diese Werte nicht
übereinstimmen.
|
– | ✔ |
| Leitungsabschlusswiderstand |
Dient dem Verbinden/Trennen des in den Panel Server eingebetteten RS485-Abschlusswiderstands, um Reflektionen zu vermeiden (Standardeinstellung: Verbinden). |
✔ | ✔ |
| Polarisationswiderstand |
Ermöglicht die Aktivierung/Deaktivierung der Forcierung der Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand, um ungültige Datenbits zu vermeiden (standardmäßig aktiviert). Die Übertragungsleitung zum RS485-Port geht in einen unbestimmten Zustand über, wenn keine Übertragung erfolgt. Dieser unbestimmte Zustand verursacht den Empfang ungültiger Datenbits, die vom Rauschen im Kabel stammen. |
✔ | ✔ |
| Meldung Zeitüberschreitung (ms) |
In der Modbus-Netzwerkkonfiguration können Sie die Dauer des Nachrichten-Timeouts für den Modbus SL-Server festlegen. Diese Einstellung dient dazu, die Time-to-live eines Modbus-Requests im Panel Server festzulegen. Alle Nachrichten, die älter als diese Einstellung sind, werden gelöscht. Werte von 1000 bis 320000 ms in Schritten zu je 100 (Standardeinstellung: 6000 ms) Der Wert, den Sie für den Modbus-SL-Server einstellen, muss die folgenden beiden Bedingungen erfüllen:
|
– | ✔ |
Einstellungen für das Hinzufügen von Modbus-Geräten
In der folgenden Tabelle werden die Modbus seriell-Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.
| Parameter | Beschreibung | Software EPC | Webseiten |
|---|---|---|---|
|
Erkennung |
Ermöglicht die Eingabe der Auswahlliste der Modbus-Adressen (1-254), für die Geräte erkannt werden müssen. Klicken Sie auf Start, um die Erkennung zu starten. Zeigt den Erkennungszustand an. |
✔* | ✔* |
|
Tabelle der erkannten Geräte |
Zeigt Informationen zu jedem Gerät an, das im Modbus SL-Netzwerk erkannt wurde:
|
✔ | ✔ |
|
Manuell hinzufügen |
Wird für das manuelle Hinzufügen von Modbus SL-Geräten verwendet:
|
– |
✔* |
In der folgenden Tabelle werden die Modbus TCP/IP-Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.
| Parameter | Beschreibung | Software EPC | Webseiten |
|---|---|---|---|
|
Erkennung |
Ermöglicht die Eingabe der Auswahlliste für IP-Adresse, Port und Geräte-ID der Geräte, die erkannt werden müssen. Klicken Sie auf Start, um die Erkennung zu starten. Zeigt den Erkennungszustand an. |
✔* | ✔ |
|
Tabelle der erkannten Geräte |
Zeigt Informationen zu jedem Gerät an, das im Modbus SL-Netzwerk erkannt wurde:
|
✔ | ✔ |
|
Manuell hinzufügen |
Wird für das manuelle Hinzufügen von Modbus TCP/IP-Geräten verwendet:
|
– |
✔* |
Modbus SL-Rückwärtsmodus
Der serielle Modbus-Port des Panel Server kann im Rückwärtsmodus konfiguriert werden. Der Modbus SL-Rückwärtsmodus ermöglicht es jedem mit dem RS485-Port verbundenen Modbus-Client (z. B. SCADA), auf Daten von Modbus TCP/IP-Geräten zuzugreifen, die mit dem Ethernet-Port ETH1 und/oder ETH2 verbunden sind, sowie von allen zugehörigen Wireless-Geräten über die virtuelle Modbus-ID des Wireless-Geräts, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:
Der Modbus SL-Rückwärtsmodus wird auf den Webseiten des Panel Server unter eingestellt und überwacht. Ändern Sie in der Modbus-Konfiguration den Modbus-Betrieb von Client zu Server.
I/O Smart Link - Modbus-Einstelllungen
Wenn Sie die Modbus-Einstellungen eines I/O Smart Link-Geräts über die Software EcoStruxure Power Commission oder die Smartlink SIB-Webseiten konfigurieren bzw. ändern und dann eine Verbindung zu den Panel Server-Webseiten herstellen, müssen Sie die Modbus-Einstellungen für den I/O Smart Link auf den Panel Server-Webseiten aktualisieren, um die Konfiguration zu synchronisieren.
Es dauert ungefähr eine Minute, um die Anzeige der Modbus-Konfiguration für den I/O Smart Link auf den Panel Server-Webseiten auf den neuesten Stand zu bringen. Während der Synchronisation können Sie durch die anderen Webseiten des Panel Server navigieren.
Sie können keine Synchronisation für zwei I/O Smart Link-Geräte gleichzeitig starten.
Sobald Sie eine Synchronisation gestartet haben, können Sie den Vorgang nicht abbrechen.