DOCA0172DE-17

Modbus SL-Kommunikation

Einführung

Panel Server Universal und Advanced sind Modbus SL-Clients und können mit jedem beliebigen Modbus SL-Server verbunden werden. Der Panel Server fungiert als Modbus-Gateway und ermöglicht einer vorgeschalteten Software, wie EcoStruxure Power Monitoring Expert und EcoStruxure Power Operation, die Modbus TCP/IP-Kommunikation verwendet, den Zugriff auf Modbus SL-Geräte.

Der Panel Server kann auch Daten von den Modbus SL-Geräten zur Veröffentlichung in einer Cloud-Anwendung oder zur Historisierung durch den Energieserver in einem Panel Server Advanced erfassen.

Modbus SL-Servergeräte werden dem Panel Server nachgeschaltet.

Weitere Informationen finden Sie unter Modbus SL-Funktionen und Modbus SL-Ausnahmecodes im Anhang.

Der Modbus Serial-Port des Panel Server kann im Rückwärtsmodus konfiguriert werden (siehe Modbus SL-Rückwärtsmodus).

Verfügbarkeit

Diese Funktion ist verfügbar mit Panel Server Universal und Advanced.

Einstellen der Parameter

HINWEIS
BEEINTRÄCHTIGUNG DER NETZWERKLEISTUNG
Die Modbus SL-Einstellungen dürfen nur von qualifiziertem Personal geändert werden. Nehmen Sie diese Änderungen erst vor, nachdem Sie sich über die Modbus SL-Einstellungen informiert und diese verstanden haben.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann einen Verlust der Netzwerkkonnektivität zur Folge haben.
Die Modbus SL-Kommunikationsfunktion wird wie folgt eingestellt:
  • Mit der Software EcoStruxure Power Commission

  • Auf den Panel Server-Webseiten unter Einstellungen > Modbus-Geräte > Netzwerk-Konfiguration.

Informationen zu den Modbus-Registern finden Sie im Handbuch jedes Modbus SL-Geräts sowie im Dokument EcoStruxure Panel Server - Modbus File DOCA0241EN für Wireless-Geräte.

Einstellungen für den Modbus Serial-Modus

In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.

Parameter Beschreibung Software EPC Webseiten
Modbus-Betrieb Ermöglicht die Auswahl der Konfiguration des Modbus SL-Modus:
  • Client (Standardeinstellung)

  • Server

Einstellungen zur Konfiguration des Modbus Serial-Clients

Die folgenden Parameter werden nur angezeigt, wenn der Parameter des Modbus SL-Modus auf Client eingestellt ist.

In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.

Parameter Beschreibung Software EPC Webseiten
Aktivierung Ermöglicht die Aktivierung/Deaktivierung der Modbus SL-Funktion (standardmäßig aktiviert).
Übertragungsmodus

Die RTU-Einstellung kann nicht bearbeitet werden.

 
Baudrate (Bits pro Sek) Wird verwendet, um die Übertragungsrate festzulegen:
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (Standardeinstellung)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Parität Ermöglicht die Definition des Paritätsbits der übertragenen Bytes:
  • Ungerade

  • Keine

  • Gerade (Standardeinstellung)

Anzahl der Bits 8 Bits. Die Einstellung kann nicht bearbeitet werden.
Anzahl der Stoppbits

Ermöglicht die Festlegung der Anzahl der übertragenen Stoppbits: 1 oder 2 (Standardeinstellung: 1).

Lautlos Intervall (ms)

Ermöglicht die Definition des Ruheintervalls nach dem Ende einer Modbus SL-Paketkommunikation.

Werte von 0 bis 10 ms (Standardeinstellung: 5 ms)

Frame Verzögerung (ms)

Ermöglicht die Definition des minimalen Ruheintervalls zwischen dem Ende einer erhaltenen Antwort und dem Anfang eines neuen Requests auf der seriellen Leitung.

Werte von 0 bis 100 ms (Standardeinstellung: 50 ms)

HINWEIS: Der Frame-Verzögerungswert muss mit der Frame-Verzögerung des Endgeräts abgestimmt werden. Ist beispielsweise die Frame-Verzögerung des Endgeräts gleich 50 ms, dann stellen Sie 50 ms auf dem Panel Server ein. Es kann zu Datenverlust kommen, wenn diese Werte nicht übereinstimmen.
Zeitüberschreitung (ms)

Wird verwendet, um den Timeout-Wert festzulegen, nach dem vom Panel Server ein Kommunikationsverlust gemeldet wird.

Geben Sie einen Wert zwischen 100 und 20000 ms mit Schritt 1 ein. (Standardeinstellung: 3000 ms)

Leitungsabschlusswiderstand

Ermöglicht das Verbinden/Trennen des in den Panel Server integrierten RS485-Abschlusswiderstands, um Reflexionen zu verhindern. (Standardmäßig Verbinden)

Polarisationswiderstand

Wird verwendet, um ungültige Datenbits zu vermeiden, indem die Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand gesetzt wird. Die Einstellung der Polarisation auf Verbinden (Standardeinstellung) aktiviert die Forcierung der Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand.

Einstellungen zur Konfiguration des Modbus Serial-Servers

Die folgenden Parameter werden nur angezeigt, wenn der Parameter des Modbus SL-Modus auf Server eingestellt ist.

In der folgenden Tabelle werden die Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.

Parameter Beschreibung Software EPC Webseiten
Übertragungsmodus

Die RTU-Einstellung kann nicht bearbeitet werden

 
Baudrate (Bits pro Sek) Wird verwendet, um die Übertragungsrate festzulegen:
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (Standardeinstellung)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Parität Ermöglicht die Definition des Paritätsbits der übertragenen Bytes:
  • Ungerade

  • Keine

  • Gerade (Standardeinstellung)

Anzahl der Bits 8 Bits. Die Einstellung kann nicht bearbeitet werden.
Anzahl der Stoppbits

Ermöglicht die Festlegung der Anzahl der übertragenen Stoppbits: 1 oder 2 (Standardeinstellung: 1)

Lautlos Intervall (ms)

Ermöglicht die Definition des Ruheintervalls nach dem Ende einer Modbus SL-Paketkommunikation.

Werte von 0 bis 10 ms (Standardeinstellung: 5 ms)

Frame Verzögerung (ms)

Ermöglicht die Definition des minimalen Ruheintervalls zwischen dem Ende einer erhaltenen Antwort und dem Anfang eines neuen Requests auf der seriellen Leitung.

Werte von 0 bis 100 ms (Standardeinstellung: 50 ms)

HINWEIS: Der Frame-Verzögerungswert muss mit der Frame-Verzögerung des Endgeräts abgestimmt werden. Ist beispielsweise die Frame-Verzögerung des Endgeräts gleich 50 ms, dann stellen Sie 50 ms auf dem Panel Server ein. Es kann zu Datenverlust kommen, wenn diese Werte nicht übereinstimmen.
Leitungsabschlusswiderstand

Ermöglicht das Verbinden/Trennen des in den Panel Server integrierten RS485-Abschlusswiderstands, um Reflexionen zu verhindern. (Standardmäßig Verbinden)

Polarisationswiderstand

Ermöglicht die Aktivierung/Deaktivierung der Forcierung der Übertragungsleitung in einen bekannten Zustand, um ungültige Datenbits zu vermeiden (standardmäßig aktiviert). Die Übertragungsleitung zum RS485-Port geht in einen unbestimmten Zustand über, wenn keine Übertragung erfolgt. Dieser unbestimmte Zustand verursacht den Empfang ungültiger Datenbits, die vom Rauschen im Kabel stammen.

Meldung Zeitüberschreitung (ms)

In der Modbus-Netzwerkkonfiguration können Sie die Dauer des Meldungs-Timeouts für den Modbus SL-Server festlegen.

Einstellung, die die Lebensdauer eines Modbus-Requests im Panel Server vorgibt. Alle Meldungen, die älter als diese Einstellung sind, werden gelöscht.

Geben Sie einen Wert zwischen 1000 und 320000 ms mit Schritt 100 ein. (Standardeinstellung: 6000 ms)

Der Wert, den Sie für den Modbus SL-Server einstellen, muss die beiden folgenden Bedingungen erfüllen:

  • Entspricht dem Meldungs-Timeout, der im vorgeschalteten Modbus-Client (SCADA-System oder anderer Panel Server) definiert ist.

  • Ist höher als der im Panel Server in den Modbus-Client-Einstellungen definierte Timeout (Modbus TCP/IP und Modbus SL).

Einstellungen für das Hinzufügen von Modbus-Geräten

In der folgenden Tabelle werden die Modbus seriell-Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.

Parameter Beschreibung Software EPC Webseiten

Erkennung

Ermöglicht die Eingabe der Auswahlliste der Modbus-Adressen (1-254), für die Geräte erkannt werden müssen.

Klicken Sie auf Start, um die Erkennung zu starten.

Zeigt den Erkennungszustand an.

* *

Tabelle der erkannten Geräte

Zeigt Informationen zu jedem Gerät an, das im Modbus SL-Netzwerk erkannt wurde:

  • Bild
  • Gerätename
  • Server-ID

Manuell hinzufügen

Wird für das manuelle Hinzufügen von Modbus SL-Geräten verwendet:

  • Geben Sie die physische Server-ID ein.
    Im Verlauf des Vorgangs wird eine virtuelle Server-ID zugewiesen.

  • Wählen Sie den Gerätetyp in der Dropdown-Liste aus.

  • Klicken Sie auf Hinzufügen.

*

In der folgenden Tabelle werden die Modbus TCP/IP-Einstellungen und ihre Verfügbarkeit beschrieben.

Parameter Beschreibung Software EPC Webseiten

Erkennung

Ermöglicht die Eingabe der Auswahlliste der IP-Adresse, des Ports und der Geräte-ID von Geräten, die erkannt werden müssen.

Klicken Sie auf Start, um die Erkennung zu starten.

Zeigt den Erkennungszustand an.

*

Tabelle der erkannten Geräte

Zeigt Informationen zu jedem Gerät an, das im Modbus SL-Netzwerk erkannt wurde:

  • Bild

  • Gerätename

  • IP-Adresse

  • Port

  • Geräte-ID

Manuell hinzufügen

Wird für das manuelle Hinzufügen von Modbus TCP/IP-Geräten verwendet:

  • Geben Sie die folgenden Informationen ein:

    • IP-Adresse

    • Port

    • Geräte-ID

  • Wählen Sie den Gerätetyp in der Dropdown-Liste aus.

  • Klicken Sie auf Hinzufügen.

*

Modbus SL-Rückwärtsmodus

Der serielle Modbus-Port des Panel Server kann im Rückwärtsmodus konfiguriert werden. Der Modbus SL-Rückwärtsmodus ermöglicht es jedem mit dem RS485-Port verbundenen Modbus-Client (z. B. SCADA), auf Daten von Modbus TCP/IP-Geräten zuzugreifen, die mit dem Ethernet-Port ETH1 und/oder ETH2 verbunden sind, sowie von allen zugehörigen Wireless-Geräten über die virtuelle Modbus-ID des Wireless-Geräts, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Modbus Serial-Leitungsnetzwerk
Ethernet-Netzwerk

Der Modbus SL-Rückwärtsmodus wird auf den Webseiten des Panel Server unter Einstellungen > Modbus-Geräte eingestellt und überwacht. Ändern Sie in der Modbus-Konfiguration den Modbus-Betrieb von Client zu Server.

I/O Smart Link - Modbus-Einstelllungen

Wenn Sie die Modbus-Einstellungen eines I/O Smart Link-Geräts über die Software EcoStruxure Power Commission oder die Smartlink SIB-Webseiten konfigurieren bzw. ändern und dann eine Verbindung zu den Panel Server-Webseiten herstellen, müssen Sie die Modbus-Einstellungen für den I/O Smart Link auf den Panel Server-Webseiten aktualisieren, um die Konfiguration zu synchronisieren.

Es dauert ungefähr eine Minute, um die Anzeige der Modbus-Konfiguration für den I/O Smart Link auf den Panel Server-Webseiten auf den neuesten Stand zu bringen. Während der Synchronisation können Sie durch die anderen Webseiten des Panel Server navigieren.

Sie können keine Synchronisation für zwei I/O Smart Link-Geräte gleichzeitig starten.

Wenn Sie eine Synchronisation gestartet haben, können Sie den Vorgang nicht abbrechen.

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