DOCA0172PT-12

Códigos de exceção Modbus TCP/IP e Modbus-SL

Respostas de exceção

As respostas de exceção emitidas pelo cliente ou por um servidor podem ser o resultado de erros de processamento de dados. Pode ocorrer um dos seguintes eventos após um pedido do cliente:

  • Se o servidor receber o pedido do cliente sem um erro de comunicação e gerir o pedido corretamente, envia uma resposta normal.

  • Se o servidor não receber o pedido do cliente devido a um erro de comunicação, não reenvia uma resposta. O programa cliente termina aplicando uma condição de atraso de tempo ao pedido.

  • Se o servidor receber o pedido do cliente, mas detetar um erro de comunicação, não reenvia uma resposta. O programa cliente termina aplicando uma condição de atraso de tempo ao pedido.

  • Se o servidor receber o pedido do cliente sem um erro de comunicação, mas não puder efetuá-lo (por exemplo, o pedido consiste na leitura de um registo que não existe), o servidor envia uma resposta de exceção para informar o cliente da natureza do erro.

Estrutura de exceção

O servidor envia uma estrutura de exceção para o cliente para indicar uma resposta de exceção. Uma resposta de exceção tem quatro campos:

Campo

Definição

Tamanho

1

Número do servidor

1 byte

2

Código de função da exceção

1 byte

3

Código de exceção

n bytes

4

Verificação

2 bytes

Gerir exceções do Modbus

A estrutura da resposta de exceção é composta por dois campos que a distinguem de uma estrutura de resposta normal:

  • O código da função de exceção é igual ao do código de função de pedido original mais 128 (0x80).

  • O código de exceção depende do erro de comunicação detetado pelo servidor.

A tabela seguinte descreve os códigos de exceção geridos pelos dispositivos sem fios do EcoStruxure Panel Server :

Código de exceção

Nome

Descrição

01

Função ilegal

O código de função recebido no pedido não é uma ação permitida para o servidor. É possível que o servidor esteja num estado inadequado para processar um pedido específico.

02

Endereço de dados ilegal

O endereço de dados recebido pelo servidor não é um endereço permitido para o servidor.

03

Valor de dados ilegal

O valor do campo de dados do pedido não é um valor permitido para o servidor.

04

Falha do dispositivo de servidor

O servidor não consegue executar uma ação necessária devido a um erro irrecuperável.

06

Dispositivo de servidor ocupado

O servidor está ocupado a processar outro comando. O cliente deve enviar o pedido quando o servidor estiver disponível.

NOTA: Para obter mais informações, está disponível uma descrição detalhada do protocolo Modbus em www.modbus.org.

Acesso a variáveis

Uma variável Modbus pode ter os seguintes atributos:

  • Apenas de leitura

  • Leitura/escrita

  • Apenas de escrita

NOTA: Uma tentativa de escrever numa variável apenas de leitura gera uma resposta de exceção.
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