DOCA0172FR-14

Communication Modbus-SL

Présentation

Panel Server Universal et Advanced sont des clients Modbus-SL qui peuvent être connectés à n'importe quel équipement serveur Modbus-SL. Le Panel Server joue le rôle de passerelle Modbus et permet à tout logiciel en amont (tel que EcoStruxure Power Monitoring Expert et EcoStruxure Power Operation) utilisant la communication Modbus TCP/IP d'accéder aux appareils Modbus-SL.

Le Panel Server est également capable de collecter des données auprès d'appareils Modbus-SL pour les publier vers une application cloud ou pour les historiser sur le serveur d'énergie dans un Panel Server Advanced.

Les appareils serveur Modbus-SL sont connectés en aval au Panel Server.

Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Fonctions Modbus-SL et Codes d'exception Modbus-SL en annexe.

Le port série Modbus du Panel Server peut être configuré en mode inverse (voir Mode inverse Modbus-SL).

Disponibilité

Cette fonction est disponible sur Panel Server Universal et Advanced.

Réglage des paramètres

AVIS
ALTÉRATION DES PERFORMANCES RÉSEAU
Seul le personnel qualifié est habilité à modifier les paramètres Modbus-SL. Vous devez avoir lu et compris les paramètres Modbus-SL avant d'entreprendre ces modifications.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner une perte de la connexion au réseau.
La fonction de communication Modbus-SL est configurée comme suit :
  • Avec le logiciel EcoStruxure Power Commission

  • Dans les pages Web de Panel Server, sous Paramètres > Produits Modbus > Configuration réseau.

Pour plus d'informations sur les registres Modbus, consultez le guide de chaque appareil Modbus-SL ainsi que le document DOCA0241EN EcoStruxure Panel Server - Modbus File pour les appareils sans fil.

Paramètres du mode série Modbus

Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.

Paramètre Description Logiciel EPC Pages Web
Mode Modbus Permet de sélectionner la configuration du mode Modbus-SL :
  • Client (réglage par défaut)

  • Serveur

Paramètres de la configuration de client série Modbus

Les paramètres suivants s'affichent uniquement lorsque le mode Modbus-SL est réglé sur Client.

Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.

Paramètre Description Logiciel EPC Pages Web
Activation Permet d'activer ou de désactiver la fonction Modbus-SL (activée par défaut).
Débit en bits/s Permet de définir la vitesse de transmission :
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (réglage par défaut)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Parité Permet de définir le bit de parité des octets transmis :
  • Impaire

  • Aucune

  • Paire (réglage par défaut)

Nombre de bits 8 bits. Ce réglage n'est pas modifiable.
Nombre de bits d'arrêt

Permet de définir le nombre de bits d'arrêt transmis : 1 ou 2 (par défaut : 1)

Intervalle de silence (ms)

Permet de définir le temps silencieux après la fin d'une communication de paquets Modbus-SL.

Valeurs de 0 à 10 ms (par défaut : 5 ms)

Délai entre trames (ms)

Permet de définir le temps silencieux minimal entre la fin d'une réponse reçue et le début d'une nouvelle requête sur la ligne série

Valeurs de 0 à 100 ms (par défaut : 50 ms)

NOTE: La valeur de temporisation des trames doit être alignée sur celle de l'équipement de terminaison. Par exemple, si la temporisation des trames de l'équipement final est égale à 50 ms, réglez 50 ms sur . Panel Server). Une perte de données peut se produire si ces valeurs ne sont pas alignées.
Délai d'attente (ms)

Permet de définir le délai à l'expiration duquel une perte de communication est déclarée par Panel Server.

Valeurs de 100 à 320 000 ms (par défaut : 3 000) ms)

Résistance de terminaison

Permet de connecter/déconnecter la résistance de terminaison RS485 intégrée à Panel Server pour éviter la réflexion. (Par défaut : Connecter)

Résistance de polarisation de ligne

Permet d'éviter les bits de données non valides en forçant la ligne de transmission dans un état connu. Le réglage de la polarisation sur Connecter (réglage par défaut) permet de forcer la ligne de transmission dans un état connu.

Paramètres de configuration de serveur Modbus Série

Les paramètres suivants s'affichent uniquement lorsque le mode Modbus-SL est réglé sur Serveur.

Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.

Paramètre Description Logiciel EPC Pages Web
Débit en Baud (bits par seconde) Permet de définir la vitesse de transmission :
  • 1200

  • 2400

  • 4800

  • 9600

  • 19200

    (réglage par défaut)
  • 38400

  • 57600

  • 115200

Parité Permet de définir le bit de parité des octets transmis :
  • Impaire

  • Aucune

  • Paire (réglage par défaut)

Nombre de bits 8 bits. Ce réglage n'est pas modifiable.
Nombre de bits d'arrêt

Permet de définir le nombre de bits d'arrêt transmis : 1 ou 2 (par défaut : 1)

Intervalle de silence (ms)

Permet de définir le temps silencieux après la fin d'une communication de paquets Modbus-SL.

Valeurs de 0 à 10 ms (par défaut : 5 ms)

Délai entre trames (ms)

Permet de définir le temps silencieux minimal entre la fin d'une réponse reçue et le début d'une nouvelle requête sur la ligne série

Valeurs de 0 à 100 ms (par défaut : 50 ms)

NOTE: La valeur de temporisation des trames doit être alignée sur celle de l'équipement de terminaison. Par exemple, si la temporisation des trames de l'équipement final est égale à 50 ms, réglez 50 ms sur . Panel Server). Une perte de données peut se produire si ces valeurs ne sont pas alignées.
Résistance de terminaison

Permet de connecter/déconnecter la résistance de terminaison RS485 intégrée à Panel Server pour éviter la réflexion. (Par défaut : Connecter)

Polarisation de la ligne série

Permet d'activer ou de désactiver le forçage de la ligne de transmission dans un état connu pour éviter les bits de données non valides (activé par défaut). La ligne de transmission vers le port RS485 prend un état indéterminé en l'absence de transmission. Or, cet état oblige les récepteurs à recevoir les bits de données non valides provenant du bruit généré sur le câble.

Délai d'expiration des messages (ms)

Dans la configuration de réseau Modbus, vous pouvez définir la période de temporisation des messages pour le serveur Modbus-SL.

Paramètre utilisé pour définir la durée de vie d'une requête Modbus dans le Panel Server. Tous les messages plus anciens que ce paramètre seront supprimés.

Valeurs de 1 000 à 320 000 ms (réglage par défaut : 6 000 ms)

La valeur que vous définissez pour le serveur Modbus-SL doit remplir les deux conditions suivantes :

  • Etre égale à la temporisation de message définie sur le client Modbus en amont (SCADA ou autre Panel Server).

  • Etre supérieure à la temporisation définie dans la configuration du client Modbus d’Panel Server (Modbus TCP/IP et Modbus-SL).

Paramètres Découverte Modbus

Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.

Paramètre Description Logiciel EPC Pages Web

Découverte série Modbus

Permet d'indiquer la liste des adresses Modbus (1 à 254) pour lesquelles les appareils doivent être détectés.

* *

Tableau des appareils découverts

Affiche des informations sur chaque appareil détecté sur le réseau Modbus-SL :

  • Image
  • Nom d’équipement
  • ID du serveur

Ajout manuel

Permet d'indiquer manuellement des appareils Modbus-SL :

  • Saisissez l'ID de serveur physique/ID d'unité.
    Un ID de serveur virtuel est affecté dans le cadre du processus.

  • Sélectionnez le type d'appareil dans la liste déroulante.

*

Mode inverse Modbus-SL

Le port série Modbus du Panel Server peut être configuré en mode inverse. Le mode inverse Modbus-SL permet à tout client Modbus (par exemple, SCADA) connecté au port RS485 d'accéder aux données des équipements Modbus TCP/IP connectés au port Ethernet ETH1 et/ou ETH2 et de tout appareil sans fil associé au moyen de l'ID Modbus virtuel de l'appareil sans fil, comme indiqué sur ce schéma :

Réseau Modbus-SL
Réseau Ethernet

Le mode inverse Modbus-SL peut être défini et surveillé dans les pages Web Panel Server, sous Paramètres > Produits Modbus. Dans Configuration Modbus modifiez le Mode Modbus de Client en Serveur.

Paramètres Modbus I/O Smart Link

Si vous configurez ou modifiez les paramètres Modbus d'un appareil I/O Smart Link à l'aide du logiciel EcoStruxure Power Commission ou via les pages Web Smartlink SIB, puis que vous vous connectez aux pages Web Panel Server, vous devez mettre à jour les paramètres Modbus I/O Smart Link dans la page Web Panel Server pour synchroniser la configuration.

Comptez environ une minute pour que la configuration Modbus I/O Smart Link soit actualisée dans les pages Web de Panel Server. Vous pouvez naviguer dans les autres pages Web de Panel Server pendant la synchronisation.

Vous ne pouvez pas synchroniser deux appareils I/O Smart Link en même temps.

Une fois que vous avez lancé une synchronisation, vous ne pouvez pas annuler le processus.

NOTE: Lors de la mise en service d'un équipement I/O Smart Link dans les pages Web Panel Server, sous Paramètres > Produits Modbus et de la configuration des entrées des voies, pour les sélections de contextualisation d'E/S suivantes, le résultat affiché pour Signification de l'entrée = 0 et Signification de l'entrée = 1 doit être interprété comme indiqué dans le tableau ci-après :
Contextualisation (élément Signal) Affiché Interprétation
Signification de l'entrée = 0 Signification de l'entrée = 1 Signification de l'entrée = 0 Signification de l'entrée = 1

Etat de l'indicateur de déclenchement (SD)

Allumé

Eteint

En défaut

Pas de défaut

Etat de l'indicateur de déclenchement électrique (SDE)

Allumé

Eteint

En défaut

Pas de défaut

Défaut de fuite à la terre

Allumé

Eteint

En défaut

Pas de défaut

Défaut à la terre

Allumé

Eteint

En défaut

Pas de défaut

Démarrage moteur

Eteint

Allumé

Eteint

Démarrage

Arrêt roue libre forcé

Eteint

Allumé

Inactif

Actif

Statut de la batterie

OK

Erreur

OK

En défaut

Protection avancée

En défaut

Pas de défaut

En défaut

OK

Préchauffage moteur

Eteint

Allumé

Eteint

Préchauffage

Etat onduleur

OK

Erreur

OK

En défaut

Mode de fonctionnement onduleur

Approvisionnement

Veille

Approvisionnement

Bypass

Température insuffisante

Pas de sous-température

Sous-température

Inactif

Actif

Température excessive

Pas de sur-température

Sur-température

Inactif

Actif

Etat de l'équipement

Arrêté

En fonctionnement

Arrêt

Démarrage

Statut tarifaire (1-5)

Eteint

Allumé

Inactif

Actif

Contrôle des sorties I/O Smart Link

AVERTISSEMENT
DÉBUT DE FONCTIONNEMENT INATTENDU
Limitez le contrôle à distance et/ou planifié aux charges électriques non critiques qui peuvent être laissées sans surveillance en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Les ordres de contrôle de sortie peuvent être envoyés via les pages Web de Panel Server. Cette fonctionnalité est utilisée pour contrôler les charges électriques non critiques.

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