DOCA0172PT-12

Funções Modbus-SL

Descrição geral

O serviço de mensagens Modbus fornece uma comunicação cliente/servidor entre dispositivos ligados a uma rede Modbus Serial Line (Modbus-SL).

O modelo de cliente/servidor é baseado em quatro tipos de mensagens:

  • Modbus Pedido, a mensagem enviada para a rede pelo cliente para iniciar uma transação.

  • Modbus Indicação, a mensagem de pedido recebido do lado do servidor.

  • Modbus Resposta, a mensagem de resposta enviada pelo servidor.

  • Modbus Confirmação, a mensagem de resposta recebida do lado do cliente.

Os serviços de mensagens Modbus (modelo cliente/servidor) são utilizados para intercâmbio de informações em tempo real entre:

  • Duas aplicações de dispositivo.

  • Aplicação do dispositivo e de outro dispositivo.

  • Aplicações e dispositivos HMI/SCADA.

  • Um PC e um programa de dispositivo que fornecem serviços online.

Em Linha em série, a Unidade de dados de aplicação (ADU) Modbus encapsula a Unidade de dados de protocolo (PDU), adicionando o endereço do servidor e um CRC (Controlo de redundância cíclica). Um cabeçalho específico é utilizado no TCP/IP para identificar a Unidade de dados da aplicação Modbus. Chama-se cabeçalho MBAP (Modbus Cabeçalho do protocolo da aplicação).

Tabela de funções Modbus

A tabela seguinte descreve em pormenor as funções suportadas pelos dispositivos Modbus-SL suportados pelo EcoStruxure Panel Server :

Código de função

Nome da função

03

Ler n palavras

04

Ler registo de entrada

06

Escrever 1 palavra

16

Escrever n palavras

43-14 Ler identificação do dispositivo (consulte Função 43-14: Leitura da identificação do dispositivo)

100-4

Ler palavras não adjacentes em que n ≤ 100 (consulte para Função 100-4: Ler registos não adjacentes)

IMPORTANTE: Os códigos de função 1 e 2 não são suportados.
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