Logic Commands - TeSys Tera Motor Management System

Panoramica

I file di progetto LTMT main unit sono costituiti da una serie di logic commands. Ciascuno di essi è costituito dal comando in sé e da un massimo di 3 argomenti.

Ciascun logic command svolge il proprio compito collegato a un accumulatore booleano da 1 bit (valore 0 o 1) o a un accumulatore senza segno a 16 bit (campo di valori 0 - 65.535).

Il custom logic editor include le seguenti tipologie di logic command:

Booleano
Registro
Timer
Latch
Contatori
Matematici

Meccanismo di rilevamento di un fronte in salita

Alcuni comandi logici operano su un fronte in salita dell'accumulatore a 1 bit.

Il fronte in salita di un bit viene rilevato quando lo stato corrente è 1 e lo stato precedente era 0. Lo stato precedente del bit viene memorizzato in un bit di cronologia dedicato.

NOTA: la modifica di questo bit di cronologia può interferire con il rilevamento del fronte in salita.

Comandi Boolean Logic

I boolean commands valutano e controllano i valori booleani semplici (On o Off). Comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`LOAD_K_BIT`	Valore costante (0 o 1)	–	–	Carica un valore costante nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un bit di registro dall'indirizzo identificato nell'Argomento 1 e il bit identificato nell'Argomento 2 nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un bit di registro temporaneo nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un bit di registro non volatile nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_NOT_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un valore booleano invertito di un bit di registro nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_NOT_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un valore booleano invertito di un bit di registro temporaneo nell'accumulatore a 1 bit.
`LOAD_NOT_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Carica un valore booleano invertito di un bit di registro non volatile nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un collegamento `AND` logico tra il valore del bit di registro e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un collegamento `AND` logico tra il valore del bit di registro temporaneo e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un collegamento `AND` logico tra il valore del bit di registro non volatile e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_NOT_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un `AND` logico del bit di registro invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_NOT_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un `AND` logico del bit di registro temporaneo invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`AND_NOT_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Carica il risultato di un `AND` logico del bit di registro non volatile invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore del bit di registro e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore del bit di registro temporaneo e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore del bit di registro non volatile e il contenuto dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_NOT_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un `OR` logico del bit di registro invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_NOT_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un `OR` logico del bit di registro temporaneo invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`OR_NOT_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Crea un `OR` logico del bit di registro non volatile invertito e dell'accumulatore a 1 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 1 bit.
`SET_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro.
`SET_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro temporaneo.
`SET_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro non volatile.
`SET_NOT_BIT`	Indirizzo del registro	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore invertito dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro.
`SET_NOT_TMP_BIT`	Indirizzo di registro temporaneo	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore invertito dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro temporaneo.
`SET_NOT_NV_BIT`	Indirizzo di registro non volatile	N. bit di registro (0-15)	–	Imposta il valore invertito dell'accumulatore a 1 bit in un bit di registro non volatile.
– Argomento non applicabile al comando logico.

Comandi Register Logic

I comandi di registro valutano e controllano i valori a 16 bit. comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`LOAD_K_REG`	Valore costante (0-65.535)	–	–	Carica un valore costante nell'accumulatore a 16 bit.
`LOAD_REG`	Indirizzo del registro	–	–	Carica una copia di un registro nell'accumulatore a 16 bit.
`LOAD_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	–	–	Carica una copia di un registro temporaneo nell'accumulatore a 16 bit.
`LOAD_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	–	–	Carica una copia di un registro non volatile nell'accumulatore a 16 bit.
`COMP_K_REG`	Valore costante (0-65.535)	Indirizzo di registro temporaneo	–	Confronta il contenuto dell'Argomento 1 con il contenuto dell'accumulatore a 16 bit e imposta i bit di stato dell'Argomento 2 come indicato di seguito: `BIT 1` `ON` se accumulatore a 16 bit < contenuto Argomento 1 `BIT 2` `ON` se accumulatore a 16 bit = contenuto Argomento 1 `BIT 3` `ON` se accumulatore a 16 bit > contenuto Argomento 1
`COMP_REG`	Indirizzo del registro	Indirizzo di registro temporaneo	–	Confronta il contenuto del registro definito dall'Argomento 1 con il contenuto dell'accumulatore a 16 bit e imposta i bit di stato dell'Argomento 2 come indicato di seguito: `BIT 1` `ON` se accumulatore a 16 bit < contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 2` `ON` se accumulatore a 16 bit = contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 3` `ON` se accumulatore a 16 bit > contenuto del registro definito da Argomento 1
`COMP_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	Indirizzo di registro temporaneo	–	Confronta il contenuto del registro definito dall'Argomento 1 con il contenuto dell'accumulatore a 16 bit e imposta i bit di stato dell'Argomento 2 come indicato di seguito: `BIT 1` `ON` se accumulatore a 16 bit < contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 2` `ON` se accumulatore a 16 bit = contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 3` `ON` se accumulatore a 16 bit > contenuto del registro definito da Argomento 1
`COMP_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	Indirizzo di registro temporaneo	–	Confronta il contenuto del registro definito dall'Argomento 1 con il contenuto dell'accumulatore a 16 bit e imposta i bit di stato dell'Argomento 2 come indicato di seguito: `BIT 1` `ON` se accumulatore a 16 bit < contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 2` `ON` se accumulatore a 16 bit = contenuto del registro definito da Argomento 1 `BIT 3` `ON` se accumulatore a 16 bit > contenuto del registro definito da Argomento 1
`AND_K`	Valore costante (0 o 1)	–	–	Crea un collegamento `AND` logico tra il valore costante e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`AND_REG`	Indirizzo del registro	–	–	Crea un collegamento `AND` logico tra il valore del registro e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`AND_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	–	–	Crea un collegamento `AND` logico tra il valore del registro temporaneo e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`AND_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	–	–	Crea un collegamento `AND` logico tra il valore del registro non volatile e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`OR_K`	Valore costante (0 o 1)	–	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore costante e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`OR_REG`	Indirizzo del registro	–	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore del registro e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`OR_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	–	–	Crea un collegamento `OR` logico tra il valore del registro temporaneo e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`OR_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	–	–	Crea un collegamento `OR` logico esclusivo tra il valore del registro non volatile e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`XOR_K`	Valore costante (0-65.535)	–	–	Crea un collegamento `OR` logico esclusivo tra il valore costante e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`XOR_REG`	Indirizzo del registro	–	–	Crea un collegamento `OR` logico esclusivo tra il valore del registro e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`XOR_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	–	–	Crea un collegamento `OR` logico esclusivo tra il valore del registro temporaneo e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`XOR_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	–	–	Crea un collegamento `OR` logico esclusivo tra il valore del registro non volatile e il contenuto dell'accumulatore a 16 bit. Il risultato viene salvato nell'accumulatore a 16 bit.
`ON_SET_REG`	Indirizzo del registro	Indirizzo di registro temporaneo	–	Salva il contenuto dell'accumulatore a 16 bit nel registro definito dall'Argomento 1 su un fronte di salita dell'accumulatore a 1 bit.
`ON_SET_TMP_REG`	Indirizzo di registro temporaneo	Indirizzo di registro temporaneo	–	Salva il contenuto dell'accumulatore a 16 bit nel registro temporaneo definito dall'Argomento 1 su un fronte di salita dell'accumulatore a 1 bit.
`ON_SET_NV_REG`	Indirizzo di registro non volatile	Indirizzo di registro temporaneo	–	Salva il contenuto dell'accumulatore a 16 bit nel registro non volatile definito dall'Argomento 1 su un fronte di salita dell'accumulatore a 1 bit.
– Argomento non applicabile al comando logico.

Comandi Timer Logic

I timer dispongono di un intervallo da 0 a 65.535 e misurano il tempo in intervalli di secondo o decimi di secondo:

L'Argomento 1 specifica il lasso di tempo
L'Argomento 2 è un tempo finale calcolato
L'Argomento 3 è il registro di stato del timer

Questi comandi comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`TIMER_SEC`	Registro temporaneo (lasso di tempo)	Registro temporaneo (tempo finale calcolato)	Registro temporaneo (stato)	Esegue un conteggio in secondi del lasso di tempo inserito nell'Argomento 1 come descritto dai bit del registro di stato.
`TIMER_TENTHS`	Registro temporaneo (lasso di tempo)	Registro temporaneo (tempo finale calcolato)	Registro temporaneo (stato)	Esegue un conteggio in decimi di secondo del lasso di tempo inserito nell'Argomento 1 come descritto dai bit del registro di stato.

Comandi Latch Logic

I comandi della logica latch comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`LATCH`	Registro temporaneo (stato)	–	–	Registra e memorizza in un registro temporaneo la cronologia di un segnale.
`LATCH_NV`	Registro non volatile (stato)	–	–	Registra e memorizza in un registro non volatile la cronologia di un segnale.
– Argomento non applicabile al comando logico.

Comandi Counter Logic

Il range dei contatori va da 0 a 65.535 con passaggio a 0 se il conteggio raggiunge il valore massimo di 65.535.

Questi comandi comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`COUNTER`	Registro temporaneo (valore contatore)	Valore costante 0-65.535 (valore preimpostato)	Registro temporaneo (stato)	Esegue un conteggio comparativo e salva sia il conteggio che lo stato in registri temporanei.
`COUNTER_NV`	Registro non volatile (valore contatore)	Valore costante 0-65.535 (valore preimpostato)	Registro non volatile (stato)	Esegue un conteggio comparativo e salva sia il conteggio che lo stato in registri non volatili.

Math Logic Commands

I comandi matematici eseguono funzioni matematiche senza segno mediante l'accumulatore a 16 bit e i registri temporanei. I comandi matematici vengono eseguiti su un fronte in salita dell'accumulatore a 1 bit e comprendono:

Comando	Argomento 1	Argomento 2	Argomento 3	Descrizione
`ON_ADD`	Registro temporaneo (valore)	Registro temporaneo (stato)	–	Argomento 1 = Argomento 1 + accumulatore a 16 bit.
`ON_SUB`	Registro temporaneo (valore)	Registro temporaneo (stato)	–	Argomento 1 = Argomento 1 - accumulatore a 16 bit.
`ON_MUL`	Registro temporaneo (parola più significativa)	Registro temporaneo (parola meno significativa)	Registro temporaneo (stato)	Argomento 1:Argomento 2 = accumulatore a 16 bit x Argomento 2.
`ON_DIV`	Registro temporaneo (parola più significativa)	Registro temporaneo (parola meno significativa)	Registro temporaneo (stato)	Argomento 1:Argomento 2 = Argomento 1:Argomento 2/Accumulatore a 16 bit.
– Argomento non applicabile al comando logico.