DP_Control_Motor_Y/D_Two_Directions (PROFIBUS DP)

As tabelas a seguir fornecem informações sobre os parâmetros da interface do bloco de funções.

Entradas

Entrada	Tipo de dados	Descrição	Categoria de variável
i_xEnable	BOOL	Ativa o processamento de blocos de funções. Os dados cíclicos serão lidos/gravados na interface de E/S do hardware.	Controle de blocos de funções
i_xRunFwd	BOOL	Se essa entrada for TRUE, o contator de avanço do avatar está fechado.	Dados cíclicos
i_xRunRev	BOOL	Se essa entrada for TRUE, o contator de reversão do avatar está fechado.	Dados cíclicos
i_xTripReset	BOOL	Se essa entrada estiver definida como TRUE, os disparos detectados cujas condições de reinicialização de disparo (trip reset) tiverem sido atendidas serão reinicializados para esse avatar.	Dados cíclicos
i_xAcyclicBusy	BOOL	Pode ser utilizada para bloquear a execução acíclica se a comunicação acíclica de outro bloco de funções estiver ativa.	Controle de blocos de funções
i_xExecute	BOOL	Inicia uma solicitação acíclica quando há uma margem em elevação.	Controle de blocos de funções
i_hwStartAddress	Variante	Deve corresponder ao endereço de saída do avatar relacionado para que a comunicação de gravação cíclica possa ser executada.	Parâmetro de comunicação

Entrada/Saída

InOut	Tipo de dados	Descrição	Categoria de variável
iq_hwQWAddress	WORD	Deve corresponder ao endereço do submódulo de saída cíclica para que a comunicação de gravação cíclica possa ser executada.	Parâmetro de comunicação

Saídas

Saída	Tipo de dados	Descrição	Categoria de variável
q_xActive	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o bloco de funções do avatar está ativado ou uma solicitação acíclica está ocupada.	Status de blocos de funções
q_xError	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, ocorreu um erro detectado durante a execução do bloco de funções do avatar. Para obter informações detalhadas sobre o erro detectado, consulte o valor da ID do erro.	Status de blocos de funções
q_dwErrorID	DWORD	A ID do erro mostra informações detalhadas sobre o erro detectado ocorrido. Os valores possíveis são mostrados na tabela a seguir.	Status de blocos de funções
q_dwAcyclicStatus	DWORD	O status Acíclico fornece informações detalhadas sobre a comunicação acíclica da rede de campo, incluindo detalhes de erros detectados. Para obter informações detalhadas sobre os valores de status, consulte Biblioteca de blocos de funções.	Status de blocos de funções
q_xAcyclicBusy	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, uma solicitação acíclica ainda está ocupada.	Status de blocos de funções
q_xReady	BOOL	Indica TRUE se o bloco de funções estiver pronto para receber um comando de execução.	Dados cíclicos
q_xUpstrVPres1	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o avatar detectou que a alimentação principal a montante está presente para o primeiro dispositivo de partida/potência nesse avatar.	Dados cíclicos
q_xUpstrVPres2	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o avatar detectou que a alimentação principal a montante está presente para o segundo dispositivo de partida/potência nesse avatar.	Dados cíclicos
q_xUpstrVPres3	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o avatar detectou que a alimentação principal a montante está presente para o terceiro dispositivo de partida/potência nesse avatar.	Dados cíclicos
q_xUpstrVPres4	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o avatar detectou que a alimentação principal a montante está presente para o quarto dispositivo de partida/potência nesse avatar.	Dados cíclicos
q_xRunFwd	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o contator de avanço do avatar está fechado.	Dados cíclicos
q_xRunRev	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o contator de reversão do avatar está fechado.	Dados cíclicos
q_xRunY	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o contator Y do avatar Motor Y/D está fechado.	Dados cíclicos
q_xRunD	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o contator D do avatar Motor Y/D está fechado.	Dados cíclicos
q_xBypass	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o comando Ignorar do avatar está definido.	Dados cíclicos
q_xRunLocalFwd	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o comando de avanço local do avatar está definido.	Dados cíclicos
q_xRunLocalRev	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o comando de reversão local do avatar está definido.	Dados cíclicos
q_xOverrideStatus	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o Modo manual do avatar está definido.	Dados cíclicos
q_xLoadStart	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o motor está na fase de partida.	Dados cíclicos
q_xLoadRun	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, um comando Em regime ou Fechar foi executado e a corrente está fluindo nos polos (equivalente ao motor em regime permanente, mas também para avatares sem motor).	Dados cíclicos
q_xAlarm	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, um alarme de proteção foi detectado pelo avatar.	Dados cíclicos
q_xTripped	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, um evento de disparo de proteção foi detectado pelo avatar.	Dados cíclicos
q_xReadyToReset	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, o avatar atende às condições de reinicialização de disparo (trip reset) e pode ser reinicializado com um comando Reinicialização de disparo (trip reset).	Dados cíclicos
q_xAssetAlarm	BOOL	Se essa saída estiver definida como TRUE, um dispositivo de potência ou uma Partida SIL* dentro do avatar atingiu ou excedeu 90% da vida útil esperada (de acordo com o parâmetro do avatar).	Dados cíclicos
q_udiIRMSAvg	UDINT	Indica a média dos valores de corrente de fase Irms mais recentes. (Unidade: A)	Dados cíclicos
q_udtPVControl	UDT_PVControl	Essa é uma estrutura de dados cíclicos de status de PV para avatares de controle. Para obter informações detalhadas sobre a estrutura desse UDT, consulte UDT_PVControl.	Dados cíclicos
q_udtControl	UDT_Control	Essa é uma estrutura de dados acíclicos de status para avatares de controle que inclui informações sobre mensagens de alarme e disparo e sobre manutenção relativas ao avatar. Para obter informações detalhadas sobre a estrutura desse UDT, consulte UDT_Control. Para obter uma visão geral de quais membros do UDT são suportados pelo avatar, consulte Membros suportados de UDT_Control.	Dados acíclicos

Códigos de status e erro de ConstTeSysIsland

Nome do membro	Utilizado pelo bloco de funções
Cdw_ErrNoMsg	Sim
Cdw_ErrInternal	Sim
Cdw_ErrInvalidCycInAddr	Sim
Cdw_ErrInvalidHwid	Não
Cdw_ErrInvalidNumOfAvatars	Não
Cdw_ErrReadCycIn	Sim
Cdw_ErrReadAcycData1	Sim
Cdw_ErrReadAcycData2	Não
Cdw_ErrWriteAcycData	Não
Cdw_StsReadAcycData1Compl	Sim
Cdw_StsReadAcycData2Compl	Não
Cdw_StsWriteAcycDataCompl	Não