DOCA0272PTBR-00

Blocos de funções genéricos de avatar

Alguns conjuntos de dados e funcionalidades são comuns a todos os avatares. Para eles, foram definidos blocos de funções genéricos para o acesso a dados. Eles funcionam com qualquer avatar que suporte os conjuntos de dados e a funcionalidade (consulte as descrições individuais dos blocos de funções para obter mais detalhes). Os blocos de funções podem ser encontrados nas pastas “DP_Common” e “PN_Common”. Para cada avatar para o qual a funcionalidade é utilizada, ou para o qual são recuperados dados, deve ser criada uma instância individual dos blocos de funções utilizando os mesmos parâmetros de acesso a dados utilizados para os blocos de funções de controle de avatar. O acesso aos dados acíclicos deve ser intertravado externamente para evitar erros detectados, devido a limitações de recursos do PLC, conforme descrito em Dados acíclicos. Para a comunicação cíclica, o protocolo foi projetado de modo que não haja interferência entre os diferentes blocos de funções.

Os blocos de funções genéricos de avatar utilizam uma combinação de dados de entrada e saída cíclica, além de solicitações de leitura acíclica, dependendo da funcionalidade que fornecem.

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