Recomendações para otimizar as redes com dispositivos Modbus

Otimizar a configuração do Panel Server:

Definir tempos limite adequados para o seguinte:
- Tempo limite do cliente de série Modbus: aumentar o tempo limite de resposta para acomodar dispositivos mais lentos
- Tempo limite de mensagens para o cliente Modbus e o servidor Modbus
Defina um atraso adequado da moldura do cliente série Modbus (predefinição de 50 ms) para evitar erros de comunicação no barramento série. Consultar Definições de configuração do cliente série Modbus.
Quando utilizado como um gateway transparente, não os dispositivos no Panel Server.
Numa arquitetura pai-filho, evite descobrir os dispositivos no filho Panel Server. Descubra os dispositivos ao nível dos pais.

Otimizar a configuração dos dispositivos ligados:

Desativar funcionalidades não utilizadas para reduzir o tempo de processamento.
Utilize a função Registers read disponível nas páginas Web Panel Server para verificar a conetividade e registar a resposta do dispositivo ligado.

Monitorizar o desempenho e o diagnóstico:

Monitorizar as taxas de erro. Verifique se existem erros CRC (verificação de redundância cíclica) e tempos limite, que podem indicar problemas de cablagem ou de configuração. As informações sobre os erros CRC estão disponíveis da seguinte forma:
- Para o Panel Server: disponível nas páginas Web. Consulte Panel Server Diagnósticos.
- Para dispositivos: através de Autodiagnostics logs. Consulte Exportar todos os registos
Utilize ferramentas de diagnóstico, por exemplo, analisadores de protocolos ou software dedicado como o ModScan ou o Modbus Poll.

Testar e afinar o sistema:

Comece com frequências de amostragem conservadoras. Reduzi-los gradualmente, controlando os seguintes aspectos:
- Erros CRC
- Intervalos
- Respostas omitidas
Ajuste as frequências de amostragem com base nos tempos de resposta reais do dispositivo e nas condições da rede.

Seguir as melhores práticas de conceção de redes:

Minimize o número de dispositivos por rede série para evitar sobrecarregar o barramento. Tente manter-se abaixo dos 32 dispositivos por segmento RS485.
Utilize repetidores ou pontes para longas distâncias ou para um elevado número de dispositivos.
Terminar o barramento corretamente. Utilize resistências de 120 ohm em ambas as extremidades das linhas RS485.
Utilize cabos de par entrançado blindados para reduzir o ruído e as interferências. Se disponível, ligar a blindagem e 0 Volt.

Compreender o impacto da velocidade de transmissão. A taxa de baud determina a velocidade a que os dados são transmitidos através da rede:

Taxas de transmissão mais elevadas (por exemplo, 115200 bps) permitem uma amostragem mais rápida, mas são mais susceptíveis ao ruído.
Taxas de transmissão mais baixas (por exemplo, 9600 bps) são mais estáveis em longas distâncias, mas reduzem o débito.

Faça corresponder a velocidade de transmissão às condições da rede:

Utilize taxas de transmissão mais elevadas (por exemplo, 38400-115200) em ambientes eletricamente limpos com cabos curtos.
Utilize taxas de transmissão mais baixas (por exemplo, 9600-19200) em ambientes ruidosos ou em configurações de longa distância.

Otimizar a configuração do dispositivo ligado:

Defina IDs de servidor únicos para cada dispositivo ligado para evitar conflitos.
Utilize taxas de baud e definições de paridade consistentes em todos os dispositivos ligados no mesmo segmento.

Otimizar a estratégia de amostragem de dados:

Ler/escrever vários registos contíguos num único pedido para reduzir o tráfego.
Ajustar os períodos de amostragem para evitar uma amostragem demasiado frequente. Procure um equilíbrio entre a capacidade de resposta e a largura de banda.
Considere todos os dispositivos na rede série. A presença de um dispositivo com uma resposta mais lenta pode afetar o desempenho geral da rede.
Considere a utilização de várias gateways se tiver um elevado número de dispositivos de série ou um elevado volume de dados.
Evitar sobrecarregar a linha série com demasiados pedidos.

Gerir os clientes Modbus TCP da seguinte forma:

Limite o número de clientes Modbus TCP simultâneos para evitar sobrecarregar o Panel Server.
Utilizar ligações TCP persistentes em vez de ciclos frequentes de ligação/desligação.
Quando estabelecer várias ligações TCP simultâneas de clientes a Panel Server, configure tempos limite de resposta mais elevados no lado do cliente. Isto ajuda a garantir uma comunicação fiável e evita desligamentos prematuros ou tempos limite devido ao aumento da carga durante as ligações simultâneas.