DOCA0172ES-12

Códigos de excepciones Modbus TCP/IP y Modbus-SL

Respuestas de excepción

Las respuestas de excepción emitidas por el cliente o un servidor pueden ser el resultado de errores de procesamiento de datos. Uno de los siguientes eventos puede producirse tras una solicitud del cliente:

  • Si el servidor recibe la solicitud del cliente sin error de comunicación y gestiona correctamente dicha solicitud, devolverá una respuesta normal.

  • Si el servidor no recibe la solicitud del cliente debido a un error de comunicación, no devolverá una respuesta. Finalmente, el programa cliente aplica una condición de retardo a la solicitud.

  • Si el servidor recibe la solicitud del cliente, pero detecta un error de comunicación, no devolverá una respuesta. Finalmente, el programa cliente aplica una condición de retardo a la solicitud.

  • Si el servidor recibe la solicitud del cliente sin un error de comunicación, pero no puede atender dicha solicitud (por ejemplo, la solicitud consiste en leer un registro que no existe), el servidor devolverá una respuesta de excepción para informar al cliente de la naturaleza del error.

Trama de excepción

El servidor envía una trama de excepción al cliente para indicar una respuesta de excepción. Una respuesta de excepción está formada por cuatro campos:

Campo

Definición

Tamaño

1

Número de servidor

1 byte

2

Código de función de excepción

1 byte

3

Código de excepción

n bytes

4

Comprobación

2 bytes

Gestión de excepciones de Modbus

La trama de respuesta de excepción está formada por dos campos que la distinguen de una trama de respuesta normal:

  • El código de función de excepción es el mismo que el código de función de la solicitud original más 128 (0x80).

  • El código de excepción depende del error de comunicación detectado por el servidor.

En la siguiente tabla se describen los códigos de excepciones gestionados por los dispositivos inalámbricos de EcoStruxure Panel Server :

Código de excepción

Nombre

Descripción

01

Función no válida

El código de función recibido en la solicitud no es una acción autorizada para el servidor. Es posible que el servidor se encuentre en un estado inadecuado para procesar una solicitud específica.

02

Dirección de datos no válida

La dirección de datos recibida por el servidor no es una dirección autorizada para el servidor.

03

Valor de datos no válido

El valor del campo de datos de la solicitud no es un valor autorizado para el servidor.

04

Error de dispositivo servidor

El servidor no puede realizar una acción necesaria debido a un error irreparable.

06

Dispositivo servidor ocupado

El servidor está ocupado procesando otro comando. El cliente debe enviar la solicitud cuando el servidor esté libre.

NOTA: Para obtener más información, hay disponible una descripción detallada del protocolo Modbus en www.modbus.org.

Acceso a variables

Una variable Modbus puede tener los siguientes atributos:

  • Solo lectura

  • Lectura/escritura

  • Solo escritura

NOTA: Un intento de escritura en una variable de solo lectura genera una respuesta de excepción.
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