DOCA0172FR-12

Codes d'exception Modbus TCP/IP et Modbus-SL

Réponses d'exception

Les réponses d'exception émises par le client ou un serveur peuvent être dues à des erreurs dans le traitement des données. Un des événements suivants peut se produire après l'émission d'une requête par le client :

  • Si le serveur reçoit la requête du client sans erreur de communication et la gère correctement, il renvoie une réponse normale.

  • Si le serveur ne reçoit pas la requête du client en raison d'une erreur de communication, il ne renvoie aucune réponse. Le programme client s'arrête en appliquant une condition de temporisation à la requête.

  • Si le serveur reçoit la requête du client, mais détecte une erreur de communication, il ne renvoie aucune réponse. Le programme client s'arrête en appliquant une condition de temporisation à la requête.

  • Si le serveur reçoit la requête du client sans erreur de communication, mais qu'il ne peut pas la gérer correctement (par exemple, une requête de lecture d'un registre inexistant), le serveur renvoie une réponse d'exception pour informer le client de la nature de l'erreur.

Trame d'exception

Le serveur envoie une trame d'exception au client pour indiquer une réponse d'exception. Une réponse d'exception se compose de quatre champs :

Champ

Définition

Taille

1

Numéro du serveur

1 octet

2

Code de fonction d'exception

1 octet

3

Code d'exception

n octets

4

Contrôle

2 octets

Gestion des exceptions Modbus

La trame d'une réponse d'exception se compose de deux champs qui la distinguent d'une trame de réponse normale :

  • Le code de fonction d'exception est égal au code de fonction de la demande d'origine auquel on ajoute 128 (0x80).

  • Le code d'exception dépend de l'erreur de communication détectée par le serveur.

Le tableau suivant décrit les codes d'exception gérés par les appareils sans fil de l'EcoStruxure Panel Server  :

Code d'exception

Nom

Description

01

Fonction incorrecte

Le code de fonction reçu dans la requête ne correspond pas à une action autorisée de la part du serveur. Il est possible que le serveur se trouve dans un état incompatible avec le traitement d'une requête spécifique.

02

Adresse de données incorrecte

L'adresse de données reçue par le serveur n'est pas une adresse autorisée pour le serveur.

03

Valeur de données incorrecte

La valeur du champ de données de la requête n'est pas une valeur autorisée pour le serveur.

04

Défaillance du serveur

Le serveur ne peut pas exécuter une action requise en raison d'une erreur non récupérable.

06

Serveur occupé

Le serveur est occupé à traiter une autre commande. Le client doit envoyer la requête lorsque le serveur est libre.

NOTE: Pour plus d'informations, une description détaillée du protocole Modbus est fournie à l'adresse www.modbus.org.

Accès aux variables

Une variable Modbus peut avoir les attributs suivants :

  • Lecture seule

  • Lecture/écriture

  • Ecriture seule

NOTE: Une tentative d'écriture dans une variable en lecture seule génère une réponse d'exception.
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