停止类别 (EN/IEC 60204-1)

停止类别与驱动负载断电的方式有关，还取决于触发停止功能的外部安全相关子系统。可以使用诸如 Preventa™ XPS 模块之类的设备实现外部安全相关的子系统。

停止类别 0

停止类别 0 定义为通过立即断开机器执行器的电源来停止机器运动。停止类别 0 是一种不受控制的停止。

停止类别 1

停止类别 1 定义为停止机器运动并在停止过程中保持对机器执行器的供电。停止完成后，电源将完全断开。停止类别 1 是受控制的停止。