诊断监测

由于根据安全功能的要求立即进行诊断监测，其检测故障并使机器处于非危险状态的总时间应短于到达危险区域的时间。

根据 ISO 13849-2,9.2.3，类别 2：监测设备的 MTTF_d 平均危险失效时间如 ISO 13849-1 中所定义。* 应大于逻辑 MTTF_d 的一半。TeSys island 对诊断监测的 MTTF_d 的影响是 MTTF_d > 100 年。