Oggetti di gruppo della funzione limitazione corsa di movimentazione
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N. |
Nome |
Funzione oggetto |
Lunghezza |
Comportamento |
Tipo dati |
|---|---|---|---|---|---|
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68 |
Uscita master 1+2 nome del canale |
Attiva limiti movimento |
1 bit |
Ricevuto |
1.003 Abilita |
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74 |
Uscita master 1+2 nome del canale |
Feedback per limitazione intervallo |
1 bit |
Invio |
1.003 Abilita |
Inoltre è possibile abilitare un oggetto feedback di stato che invia al bus lo stato dei limiti della corsa di movimentazione.
L’oggetto feedback di stato riceve il valore dell’oggetto “1” appena la limitazione della corsa di movimentazione diventa attiva e l’azionamento raggiunge il limite specificato.
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Se l’azionamento si trova già entro il limite specificato quando viene attivata la limitazione della corsa di movimentazione, l’oggetto feedback di stato invia immediatamente il valore dell’oggetto “1”.
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Se la corsa di movimentazione viene abbandonata o il limite viene annullato a causa di una funzione con priorità più elevata, il valore dell’oggetto passa a “0”.