Tipi di dati e formato tabella Modbus

Formati delle tabelle

Le tabelle dei registri sono costituite dalle colonne seguenti:

Indirizzo

Registro

No.

Unità

Tipo

Portata

Valore predefinito

Backup

Codice funzione

Dispositivi applicabili

Descrizione

Definizione	Descrizione
Indirizzo	Indirizzo registro 16 bit in esadecimale. L'indirizzo corrisponde ai dati utilizzati nel frame Modbus.
Registro	Numero di registro 16 bit in decimale. Registro = Indirizzo + 1
No	Numero di registri da 16 bit che vanno letti/scritti per accedere alle informazioni complete
R/RW	Se il registro è di sola lettura (R/RW) o lettura-scrittura (RW).
X	Fattore di scala: Una scala di 1 indica che il valore del registro è quello corretto con l'unità indicata. Una scala di 10 significa che il registro contiene il valore moltiplicato per 10. Il valore effettivo è quindi il valore del registro diviso per 10. Una scala di 0,1 significa che il registro contiene il valore moltiplicato per 0,1. Il valore effettivo è quindi il valore del registro moltiplicato per 10.
Unità	Unità di misura dell'informazione: “–”: nessuna unità corrispondente al valore espresso. “h”: ore “D”: l'unità di misura dipende dal dispositivo collegato.
Tipo	Tipo di dati di codifica (vedere la tabella Tipo di dati di seguito).
Portata	Campo dei valori consentiti per la variabile, generalmente un sottoinsieme di ciò che consente il formato. Per i dati di tipo BITMAP il contenuto di questo dominio è “–”.
Valore predefinito	Valore predefinito della variabile.
Backup	Valore salvato quando l'alimentazione al gateway PowerTag Link è spenta: “Y”: il valore del registro viene salvato. “N”: il valore viene perso. NOTA: all'avvio o al reset i valori disponibili vengono recuperati.
Codice funzione	Codice delle funzioni utilizzabili nel registro.
Dispositivi applicabili	Codice che indica i tipi di dispositivi per cui è disponibile il registro.
Descrizione	Informazioni sul registro e sulle limitazioni applicabili.

Tipi di dati

Nome	Descrizione	Portata
INT16	Intero da 16 bit con segno (1 parola)	-32768...+32767
UINT16	Intero da 16 bit senza segno (1 parola)	0...65535
INT32	Intero da 32 bit con segno (2 parole)	-2 147 483 648...+2 147 483 647
UINT32	Intero da 32 bit senza segno (2 parole)	0...4 294 967 295
INT64	Intero da 64 bit con segno (4 parole)	-9 223 372 036 854 775 808...9 223 372 036 854 775 807
UINT64	Intero da 64 bit senza segno (4 parole)	da 0 a 18 446 744 073 709 600 000
Float32	Valore da 32 bit (2 parole)	-3,4028E+38... +3,4028E+38
ASCII	Carattere alfanumerico da 8 bit	Tabella dei caratteri ASCII
BITMAP	Campo da 16 bit (1 parola)	–
DATETIME	Vedere DATETIME	–

NOTA:

Dati tipo Float32: virgola mobile a precisione singola con bit del segno, esponente 8 bit, mantissa 23 bit (reale normalizzato positivo e negativo)

Per i dati di tipo ASCII l'ordine di trasmissione dei caratteri nelle parole (registri da 16 bit) è il seguente:

carattere n in bit meno significativi
carattere n + 1 in bit più significativi

Tutti i registri (a 16 bit o 2 byte) vengono trasmessi con codifica Big Endian:

il byte più significativo viene trasmesso per primo.
il byte meno significativo viene trasmesso per secondo.

Le variabili a 32 bit salvate su due parole di 16 bit (ad es. contatori di consumo) sono in formato Big Endian:

La parola più significativa viene trasmessa per prima, seguita da quella meno significativa.

Le variabili a 64 bit salvate su quattro parole di 16 bit (ad es. le date) sono in formato Big Endian:

la parola più significativa viene trasmessa per prima e così via.

DATETIME

DATETIME è un tipo di dati utilizzato per codificare data e ora definite dalla normativa IEC 60870-5.

Registro	Tipo	Bit	Intervallo	Descrizione
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Anno: da 0x00 (00) a 0x7F (127) corrisponde agli anni da 2000 a 2127 Ad esempio, 0x0D (13) corrisponde all'anno 2013.
1	INT16U	7-15	–	Riservato
2	INT16U	0–4	0x01–0x1F	Giorno
		5-7	–	Riservato
		8-11	0x00–0x0C	Mese
		12-15	–	Riservato
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minuti
		6-7	–	Riservato
		8-12	0x00–0x17	Ore
		13-15	–	Riservato
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Millisecondi

Indirizzamento bit diretto

L'indirizzamento viene consentito per le zone di tipo BITMAP con le funzioni 1, 2, 5 e 15.

L'indirizzo del primo bit è costruito come segue: (indirizzo registro x 16) + numero bit.

Questa modalità di indirizzamento è specifica di Schneider Electric.

Esempio: per le funzioni 1, 2, 5 e 15, il bit 3 del registro 0x0078 deve essere indirizzato; l'indirizzo del bit è quindi 0x0783.

NOTA: Il registro il cui bit deve essere indirizzato deve avere un indirizzo ≤ 0x0FFF.

Esempio di frame Modbus

Richiesta

Definizione	Numero di byte	Valore	Commento
Numero server	1 byte	0x05	Indirizzo Modbus PowerTag Link
Codice funzione	1 byte	0x03	Lettura di n parole di uscita o interne
Indirizzo	2 byte	0x36E2	Indirizzo di un contatore di consumo il cui indirizzo è 14050 in formato decimale.
Numero di parole	2 byte	0x002C	Lettura di 44 registri a 16 bit.
CRC	2 byte	xxxx	Valore di CRC16.

Risposta

Definizione	Numero di byte	Valore	Commento
Numero server	1 byte	0x05	Indirizzo Modbus PowerTag Link
Codice funzione	1 byte	0x03	Lettura di n parole di uscita o interne
Numero di byte	2 byte	0x0058	Numero di byte letti
Valore delle parole lette	88 byte	–	Lettura di 44 registri a 16 bit
CRC	2 byte	xxxx	Valore di CRC16.

Registro Modbus

L'indirizzo del numero n del registro è n-1. Le tabelle dettagliate nelle sezioni seguenti del presente documento forniscono il numero di registro (in formato decimale) e gli indirizzi corrispondenti (in formato esadecimale). Ad esempio, l'indirizzo del numero di registro 3000 è 0x0BB7 (2999).

NOTA: Per conoscere la descrizione dei registri di ogni dispositivo associato (come utilizzarli), stampare il report PDF dei registri Modbus utilizzando il software EcoStruxure Power Commission (vedere EcoStruxure Power Commission - Guida in linea). Tale report fornisce una conoscenza dinamica di tutti i registri da integrare potenzialmente nei sistemi di supervisione, compresa una descrizione di ciascun registro.