Tipos de datos y formatos de las tablas Modbus

Formatos de las tablas

Las tablas de registros constan de las siguientes columnas:

Dirección

Registro

N.º

Unidad

Tipo

Rango

Valor predeterminado

CdS

Código de función

Dispositivos aplicables

Descripción

Designación	Descripción
Dirección	Una dirección de registro de 16 bits en formato hexadecimal. La dirección son los datos utilizados en la trama Modbus.
Registro	Número de registros de 16 bits en formato decimal. Registro = Dirección + 1
No	Número de registros de 16 bits que se deben leer/escribir para acceder a la información completa
R/RW	Indica si el registro es de solo lectura (R/RW) o de lectura-escritura (RW).
X	Factor de escala: Una escala de 1 significa que el valor del registro es el adecuado con la unidad indicada. Una escala de 10 significa que el registro contiene el valor multiplicado por 10. Por lo tanto, el valor real es igual al valor del registro dividido por 10. Una escala de 0,1 significa que el registro contiene el valor multiplicado por 0,1. Por lo tanto, el valor real es igual al valor del registro multiplicado por 10.
Unidad	Unidad de medida de la información: "–": no hay ninguna unidad correspondiente con el valor expresado. "h": horas "D": la unidad depende del dispositivo conectado.
Tipo	Tipo de datos de codificación (consulte la tabla Tipos de datos que se muestra a continuación).
Rango	Rango de valores permitidos para la variable, generalmente un subconjunto de lo que permite el formato. Para los datos de tipo BITMAP, el contenido de este dominio es "–”.
Valor predeterminado	Valor predeterminado de la variable
CdS	Valor que se guarda cuando se apaga la fuente de alimentación de la pasarela PowerTag Link: "Y": se guarda el valor del registro. "N": se pierde el valor. NOTA: Durante la puesta en marcha o el restablecimiento, se recuperan los valores disponibles.
Código de función	Código de funciones que se pueden utilizar en el registro.
Dispositivos aplicables	Código que indica los tipos de dispositivos para los que está disponible el registro.
Descripción	Información sobre el registro y las restricciones que se aplican.

Tipos de datos

Nombre	Descripción	Rango
INT16	Entero de 16 bits con signo (1 palabra)	-32768...+32767
UINT16	Entero de 16 bits sin signo (1 palabra)	0...65535
INT32	Entero de 32 bits con signo (2 palabras)	-2 147 483 648...+2 147 483 647
UINT32	Entero de 32 bits sin signo (2 palabras)	0...4 294 967 295
INT64	Entero de 64 bits con signo (4 palabras)	-9 223 372 036 854 775 808...9 223 372 036 854 775 807
UINT64	Entero de 64 bits sin signo (4 palabras)	Entre 0 y 18 446 744 073 709 600 000
Float32	Valor de 32 bits (2 palabras)	-3,4028E+38... +3,4028E+38
ASCII	Carácter alfanumérico de 8 bits	Tabla de caracteres ASCII
BITMAP	Campo de 16 bits (1 palabra)	–
DATETIME	Consulte DATETIME	–

NOTA:

Datos de tipo Float32: flotante de precisión simple con bit de signo, exponente de 8 bits, mantisa de 23 bits (real normalizado positivo y negativo)

Para los datos de tipo ASCII, el orden de transmisión de los caracteres de las palabras (registros de 16 bits) es el siguiente:

Carácter n de peso no significativo
Carácter n + 1 de peso significativo

Todos los registros (de 16 bits o 2 bytes) se transmiten con la codificación Big Endian:

El byte más significativo se transmite en primer lugar.
El byte menos significativo se transmite en segundo lugar.

Las variables de 32 bits guardadas en dos palabras de 16 bits (por ejemplo, contadores de consumo) utilizan el formato Big Endian:

La palabra más significativa se transmite primero y, a continuación, la menos significativa.

Las variables de 64 bits guardadas en cuatro palabras de 16 bits (por ejemplo, fechas) se encuentran en formato Big Endian:

La palabra de peso significativo se transmite primero y así sucesivamente.

DATETIME

DATETIME es un tipo de datos usado para codificar la fecha y hora definidas según el estándar IEC 60870-5.

Registro	Tipo	Bit	Rango	Descripción
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Año: Entre 0x00 (00) y 0x7F (127) corresponde a los años entre 2000 y 2127 Por ejemplo, 0x0D (13) corresponde al año 2013.
1	INT16U	7-15	–	Reservado
2	INT16U	0-4	0x01–0x1F	Día
		5-7	–	Reservado
		8-11	0x00–0x0C	Mes
		12-15	–	Reservado
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minutos
		6-7	–	Reservado
		8-12	0x00–0x17	Horas
		13-15	–	Reservado
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Milisegundos

Direccionamiento de bit directo

El direccionamiento se permite para las zonas de tipo BITMAP con las funciones 1, 2, 5 y 15.

La dirección del primer bit se construye del modo siguiente: (dirección de registro x 16) + número de bit.

Este modo de direccionamiento es específico de Schneider Electric.

Ejemplo: Para las funciones 1, 2, 5 y 15, se debe direccionar el bit 3 del registro 0x0078; por lo tanto, la dirección de bit es 0x0783.

NOTA: El registro cuyo bit debe enviarse debe disponer de una dirección ≤ 0x0FFF.

Ejemplo de tramas Modbus

Solicitud

Definición	Número de bytes	Valor	Comentario
Número de servidor	1 byte	0x05	Dirección PowerTag Link Modbus
Código de función	1 byte	0x03	Lectura de n palabras de salida o internas
Dirección	2 bytes	0x36E2	Dirección de un contador de consumo cuya dirección es 14050 en formato decimal
Número de palabras	2 bytes	0x002C	Lectura de 44 registros de 16 bits
CRC	2 bytes	xxxx	Valor de CRC16

Respuesta

Definición	Número de bytes	Valor	Comentario
Número de servidor	1 byte	0x05	Dirección PowerTag Link Modbus
Código de función	1 byte	0x03	Lectura de n palabras de salida o internas
Número de bytes	2 bytes	0x0058	Número de bytes leídos
Valores de las palabras leídas	88 bytes	–	Lectura de 44 registros de 16 bits
CRC	2 bytes	xxxx	Valor de CRC16

Registro de Modbus

La dirección del número de registro n es n-1. En las tablas que se detallan en las siguientes secciones de este documento se proporcionan los números de registro (en formato decimal) y sus correspondientes direcciones (en formato hexadecimal). Por ejemplo, la dirección del número de registro 3000 es 0x0BB7 (2999).

NOTA: Para conocer la descripción de los registros de cada dispositivo asociado (cómo utilizarlos), imprima el informe en PDF de los registros Modbus con el software EcoStruxure Power Commission (consulte Ayuda en línea de EcoStruxure Power Commission). En este informe se ofrece un conocimiento dinámico de todos los registros que podrían integrarse en los sistemas de supervisión, incluida una descripción de cada registro.