Modbus-Tabellenformat und Datentypen

Format der Tabellen

Die Registertabellen umfassen folgende Spalten:

Adresse

Register

Anz.

Einheit

Typ

Bereich

Standard

Gesich.

Funktionscode

Betroffene Geräte

Beschreibung

Bezeichnung	Beschreibung
Adresse	16-Bit-Registeradresse im Hexadezimalformat. Die Adresse entspricht den im Modbus-Frame verwendeten Daten.
Register	16-Bit-Registernummer im Dezimalformat. Register = Adresse + 1
Anz.	Anzahl an 16-Bit-Registern, die gelesen/geschrieben werden müssen, um Zugang zu den vollständigen Informationen zu erhalten
R/RW	Register mit Schreibschutz (R/RW) oder mit Schreib-/Lesezugriff (RW).
X	Skalenfaktor: Der Skalenfaktor 1 bedeutet, dass der Registerwert dem erwarteten Wert in der angegebenen Einheit entspricht. Ein Skalenfaktor von 10 bedeutet, dass das Register den Wert multipliziert mit 10 enthält. Der tatsächliche Wert ist daher der Registerwert dividiert durch 10. Ein Skalenfaktor von 0,1 bedeutet, dass das Register den Wert multipliziert mit 0,1 enthält. Der tatsächliche Wert ist daher der Registerwert multipliziert mit 10.
Einheit	Informationen zur Messeinheit: „–“: Keine dem ausgedrückten Wert entsprechende Einheit „h“: Stunden „D“: Die Einheit ist vom verbundenen Gerät abhängig.
Typ	Typ der codierten Daten (siehe unten: Tabelle Datentypen)
Bereich	Zulässige Werte für die jeweilige Variable, in der Regel ein Teilbereich des formatabhängigen Wertebereichs. Für den Datentyp BITMAP lautet der Inhalt dieser Domäne „–”“.
Standard	Standardwert der Variablen
Gesich.	Beim Ausschalten der Spannungsversorgung des PowerTag Link-Gateways wird der Wert gesichert: „J“: Der Registerwert wird gesichert. „N“: Der Wert geht verloren. HINWEIS: Beim Einschalten oder bei einer Reinitialisierung werden die verfügbaren Werte übernommen.
Funktionscode	Code der verwendbaren Funktionen im Register
Betroffene Geräte	Code der Gerätetypen, für die das Register verfügbar ist.
Beschreibung	Informationen über das Register und die geltenden Einschränkungen

Datentypen

Name	Beschreibung	Bereich
INT16	16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen (1 Wort)	-32768...+32767
UINT16	16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen (1 Wort)	0...65535
INT32	32-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen (2 Wörter)	-2 147 483 648...+2 147 483 647
UINT32	32-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen (2 Wörter)	0...4 294 967 295
INT64	64-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen (4 Wörter)	-9 223 372 036 854 775 808...9 223 372 036 854 775 807
UINT64	64-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen (4 Wörter)	0 bis 18 446 744 073 709 600 000
Float32	32-Bit-Wert (2 Wörter)	-3.4028E+38... +3.4028E+38
ASCII	Alphanumerisches Zeichen aus 8 Bit	Tabelle der ASCII-Zeichen
BITMAP	16-Bit-Feld (1 Wort)	–
DATETIME	Siehe DATETIME	–

HINWEIS:

Daten des Typs Float32: Einzel-Präzisions-Float mit Vorzeichen-Bit, 8-Bit-Exponent, 23-Bit-Mantisse (positiv und negativ normalisiert reell)

Für Daten des Typs ASCII lautet die Reihenfolge bei der Übertragung von Zeichen in Wörtern (16-Bit-Register) wie folgt:

niederwertiges Zeichen n
höherwertiges Zeichen n + 1

Alle Register (16 Bits oder 2 Bytes) werden mit Big Endian-Codierung übertragen:

Das höherwertige Byte wird zuerst übertragen.
Das niederwertige Byte folgt an zweiter Stelle.

32-Bit-Variablen, die in zwei 16-Bit-Wörtern gespeichert werden (z. B. Verbrauchszähler), weisen das Big-Endian-Format auf:

Das höherwertige Wort wird zuerst übertragen, gefolgt vom niederwertigen Wort.

64-Bit-Variablen, die in vier 16-Bit-Wörtern gespeichert sind (z. B. Datumsangaben), weisen ein Big Endian-Format auf:

Das höherwertige Wort wird zuerst übertragen usw.

DATETIME

DATETIME ist ein zur Codierung von Datum und Uhrzeit verwendeter Datentyp gemäß der Definition der Norm IEC 60870-5.

Register	Typ	Bit	Bereich	Beschreibung
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Jahr: Die Werte 0x00 (00) bis 0x7F (127) entsprechen den Jahren 2000 bis 2127. Beispiel: 0x0D (13) verweist auf das Jahr 2013.
1	INT16U	7-15	–	Reserviert
2	INT16U	0–4	0x01–0x1F	Tag
		5-7	–	Reserviert
		8-11	0x00–0x0C	Monat
		12-15	–	Reserviert
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minuten
		6-7	–	Reserviert
		8-12	0x00–0x17	Stunden
		13-15	–	Reserviert
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Millisekunden

Direktadressierung eines Bits

Die Adressierung ist zulässig für die Bereiche des Typs BITMAP mit den Funktionen 1, 2, 5 und 15.

Die Adresse des ersten Bits ist wie folgt aufgebaut: (Adresse des Registers x 16) + Bit-Nummer.

Dieser Adressiermodus ist spezifisch für Schneider Electric.

Beispiel: Für die Funktionen 1, 2, 5 und 15 muss das Bit 3 des Registers 0x0078 adressiert werden. Die Adresse des Bits ist daher 0x0783.

HINWEIS: Das Register, dessen Bit adressiert werden muss, muss eine Adresse ≤ 0x0FFF aufweisen.

Beispiel für Modbus-Frames

Anfrage

Definition	Anzahl Bytes	Wert	Kommentar
Servernummer	1 Byte	0x05	PowerTag Link Modbus-Adresse
Funktionscode	1 Byte	0x03	Lesen von n Ausgangs- oder internen Wörtern
Adresse	2 Bytes	0x36E2	Adresse eines Verbrauchszählers mit der Dezimaladresse 14050
Anzahl Wörter	2 Bytes	0x002C	Lesen von 44 16-Bit-Registern
CRC	2 Bytes	xxxx	Wert von CRC16

Antwort

Definition	Anzahl Bytes	Wert	Kommentar
Servernummer	1 Byte	0x05	PowerTag Link Modbus-Adresse
Funktionscode	1 Byte	0x03	Lesen von n Ausgangs- oder internen Wörtern
Anzahl Bytes	2 Bytes	0x0058	Anzahl gelesener Bytes
Wert der gelesenen Wörter:	88 Bytes	–	Lesen von 44 16-Bit-Registern
CRC	2 Bytes	xxxx	Wert von CRC16

Modbus-Register

Die Adresse des Registers mit der Nummer n lautet n-1. Die Tabellen in den folgenden Teilen dieses Dokuments enthalten sowohl die Registernummern (im Dezimalformat) und die entsprechenden Adressen (im Hexadezimalformat). Beispiel: Die Adresse des Registers mit der Nummer 3000 lautet 0x0BB7 (2999).

HINWEIS: Um eine Beschreibung der Register jedes zugeordneten Geräts zu erhalten (d. h. eine Beschreibung deren Verwendung), können Sie mithilfe der Software EcoStruxure Power Commission den PDF-Bericht der Modbus-Register ausdrucken (siehe EcoStruxure Power Commission - Online-Hilfe). Dieser Bericht vermittelt Ihnen einen dynamischen Überblick über alle Register, die ggf. in die Überwachungssysteme integriert werden müssen, und stellt darüber hinaus eine Beschreibung der einzelnen Register bereit.