Format des tables Modbus et types de données

Format des tables

Les tables de registres se composent des colonnes suivantes :

Adresse

Registre

Unité

Type

Plage

Valeur par défaut

Svd

Code de fonction

Appareils applicables

Description

Désignation	Description
Adresse	Adresse de registre de 16 bits au format hexadécimal. L'adresse correspond aux données utilisées dans la trame Modbus.
Registre	Numéro de registre de 16 bits au format décimal. Registre = Adresse + 1
Nb	Nombre de registres de 16 bits qui ont besoin d'être lus/écrits pour accéder à l'information complète.
R/RW	Registre en lecture seule (R/RW) ou en lecture-écriture (RW).
X	Facteur d'échelle : L’échelle 1 signifie que la valeur du registre est celle attendue avec l’unité indiquée. Une échelle de 10 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 10. La valeur réelle est donc la valeur du registre divisée par 10. Une échelle de 0,1 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 0,1. La valeur réelle est donc la valeur du registre multipliée par 10.
Unité	Unité de mesure : « – » : pas d'unité correspondant à la grandeur exprimée. « h » : heures. « D » : l'unité dépend de l'appareil connecté.
Type	Type de données de codage (voir le tableau Type de données ci-dessous).
Plage	Plage de valeurs permises pour la variable, généralement un sous-ensemble de ce que permet le format. Pour les données de type BITMAP, le contenu de ce domaine est “–”.
Valeur par défaut	Valeur par défaut de la variable.
Svd	Valeur enregistrée lorsque la passerelle PowerTag Link est mise hors tension : “O” : la valeur du registre est enregistrée. “N” : la valeur est perdue. NOTE: Lors du démarrage ou d'une réinitialisation, les valeurs disponibles sont récupérées.
Code de fonction	Code des fonctions utilisables dans le registre.
Appareils applicables	Code indiquant les types des appareils pour lesquels le registre est disponible.
Description	Informations sur le registre et les restrictions qui s'appliquent.

Types de données

Nom	Description	Plage
INT16	Entier de 16 bits signé (1 mot)	-32768 à +32767
UINT16	Entier de 16 bits non signé (1 mot)	0 à 65535
INT32	Entier de 32 bits signé (2 mots)	-2 147 483 648 à +2 147 483 647
UINT32	Entier de 32 bits non signé (2 mots)	0 à 4 294 967 295
INT64	Entier de 64 bits signé (4 mots)	-9 223 372 036 854 775 808 à 9 223 372 036 854 775 807
UINT64	Entier de 64 bits non signé (4 mots)	0 à 18 446 744 073 709 600 000
Float32	Valeur de 32 bits (2 mots)	-3.4028E+38 à +3.4028E+38
ASCII	Caractère alphanumérique de 8 bits	Table des caractères ASCII
BITMAP	Champ de 16 bits (1 mot)	–
DATETIME	Voir la section DATETIME	–

NOTE:

Données de type Float32 : nombre flottant à précision simple avec un bit signé, un exposant 8 bits, une mantisse 23 bits (réel normalisé positif et négatif).

Pour les informations de type ASCII, l'ordre de transmission des caractères dans les mots (registres de 16 bits) est le suivant :

caractère n en poids faible ;
caractère n + 1 en poids fort.

Tous les registres (16 bits ou 2 octets) sont transmis avec le codage Big Endian :

L'octet de poids fort est transmis en premier.
L'octet de poids faible est transmis en second.

Les variables de 32 bits enregistrées sur deux mots de 16 bits (ex. : compteurs de consommation) sont au format Big Endian :

Le mot de poids fort est transmis d'abord, celui de poids faible ensuite.

Les variables de 64 bits enregistrées sur 4 mots de 16 bits (ex. les dates) sont au format Big Endian :

Le mot de poids fort est transmis d'abord et ainsi de suite.

DATETIME

Le type de données DATETIME est utilisé pour coder la date et l'heure définies par la norme IEC 60870-5.

Registre	Type	Bit	Plage	Description
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Année : 0x00 (00) à 0x7F (127) correspond aux années 2000 à 2127. Par exemple, 0x0D (13) correspond à l'année 2013.
1	INT16U	7-15	–	Réservé
2	INT16U	0-4	0x01–0x1F	Jour
		5-7	–	Réservé
		8-11	0x00–0x0C	Mois
		12-15	–	Réservé
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minutes
		6-7	–	Réservé
		8-12	0x00–0x17	Heures
		13-15	–	Réservé
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Millisecondes

Adressage direct d'un bit

L'adressage est autorisé pour les zones de type BITMAP avec les fonctions 1, 2, 5 et 15.

L'adresse du premier bit est construite comme suit : (adresse de registre x 16) + numéro de bit.

Ce mode d'adressage est spécifique à Schneider Electric.

Exemple : Pour les fonctions 1, 2, 5 et 15, le bit 3 du registre 0x0078 doit être adressé ; l'adresse du bit est donc 0x0783.

NOTE: Le registre dont le bit doit être adressé doit avoir une adresse ≤ 0x0FFF.

Exemple de trames Modbus

Demande

Définition	Nombre d'octets	Valeur	Commentaire
Numéro du serveur	1 octet	0x05	Adresse Modbus PowerTag Link
Code de fonction	1 octet	0x03	Lecture de n mots de sortie ou internes
Adresse	2 octets	0x36E2	Adresse d'un compteur de consommation dont l'adresse est 14050 en décimal.
Nombre de mots	2 octets	0x002C	Lecture de 44 registres de 16 bits.
CRC	2 octets	xxxx	Valeur du CRC16.

Réponse

Définition	Nombre d'octets	Valeur	Commentaire
Numéro du serveur	1 octet	0x05	Adresse Modbus PowerTag Link
Code de fonction	1 octet	0x03	Lecture de n mots de sortie ou internes
Nombre d'octets	2 octets	0x0058	Nombre d'octets lus
Valeurs des mots lus	88 octets	–	Lecture de 44 registres de 16 bits
CRC	2 octets	xxxx	Valeur du CRC16.

Registre Modbus

L'adresse du registre numéro n est n-1. Les tableaux détaillés dans les parties suivantes du document fournissent les numéros de registre (au format décimal) et les adresses correspondantes (au format hexadécimal). Par exemple, l'adresse du registre numéro 3000 est 0x0BB7 (2999).

NOTE: Pour plus d'informations sur la description des registres de chaque appareil associé et leur utilisation, imprimez le rapport PDF des registres Modbus à l'aide du logiciel EcoStruxure Power Commission (voir Aide en ligne de EcoStruxure Power Commission). Ce rapport fournit un état dynamique de tous les registres pouvant être intégrés dans les systèmes de supervision, notamment une description de chaque registre.