Modbus-TCP/IP-Funktionen

Allgemeine Beschreibung

Der Modbus-Nachrichtenübertragungsdienst bietet eine Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die über ein Ethernet TCP/IP-Netzwerk miteinander verbunden sind.

Das Client/Server-Modell basiert auf vier Nachrichtentypen:

Modbus-Anfrage – die vom Client im Netzwerk gesendete Nachricht, um eine Transaktion zu initialisieren.
Modbus-Angabe – die auf Serverseite empfangene Anfragenachricht.
Modbus-Antwort, die vom Server gesendete Antwortnachricht.
Modbus-Bestätigung – die auf Client-Seite empfangene Antwortnachricht.

Die Modbus-Nachrichtenübertragungsdienste (Client/Server-Modell) werden für den Informationsaustausch in Echtzeit zwischen folgenden Teilnehmern verwendet:

Anwendungen mit zwei Geräten.
Geräteanwendung und anderes Gerät.
HMI/SCADA-Anwendungen und Geräte.
Ein PC und ein Geräteprogramm, die Online-Dienste bieten.

Bei TCP/IP wird eine dedizierte Kopfzeile verwendet, um die Modbus-ADU (Application Data Unit, Anwendungsdateneinheit) zu identifizieren. Diese wird als MBAP-Header bezeichnet (Modbus Application Protocol Header).

Der MBAP-Header enthält die folgenden Felder:

Feld	Länge	Beschreibung	Client	Server
Transaktionskennung	2 Bytes	Identifikation einer Modbus-Anfrage/Antwort-Transaktion	Vom Client initialisiert	Vom Server aus der empfangenen Anfrage kopiert
Protokollkennung	2 Bytes	0 = Modbus-Protokoll	Vom Client initialisiert	Vom Server aus der empfangenen Anfrage kopiert
Länge	2 Bytes	Anzahl folgender Bytes	Vom Client initialisiert (Anfrage)	Vom Server initialisiert (Antwort)
Einheitenkennung	1 Byte	Identifikation eines dezentralen Servers, der über eine serielle Leitung oder andere Busse verbunden ist	Vom Client initialisiert	Vom Server aus der empfangenen Anfrage kopiert

Tabelle der Modbus-Funktionen

In der folgenden Tabelle werden die von den Wireless-Geräten des PowerTag Link-Gateways unterstützten Funktionen im Detail beschrieben:

Funktionscode	Funktionsname
01	n Ausgangsbits oder interne Bits lesen
02	n Eingangsbits lesen
03	n Ausgangsbits oder interne Bits lesen
05	1 Bit schreiben
06	1 Wort schreiben
08	Modbus-Diagnosedaten (siehe Funktion 8: Modbus-Diagnose)
15	n Bits schreiben
16	n Wörter schreiben
43-14	Identifikation lesen (siehe Funktion 43-14: Geräte-Identifikation (Basis) lesen)
43-15	Datum und Uhrzeit lesen (siehe Funktion 43-15: Datum und Uhrzeit lesen)
43-16	Datum und Uhrzeit schreiben (siehe Funktion 43-16: Datum und Uhrzeit schreiben)
100-4	Nicht aufeinander folgende Wörter lesen, wobei n ≤ 100 (siehe Funktion 100-4: Nicht aufeinander folgende Register lesen)