Fonctions Modbus TCP/IP

Description générale

Le service de messagerie Modbus fournit une communication client/serveur entre les appareils connectés à un réseau Ethernet TCP/IP.

Le modèle client/serveur repose sur quatre types de messages :

Demande Modbus : le message envoyé sur le réseau par le client pour initier une transaction.
Indication Modbus : le message de demande reçu du côté du serveur.
Réponse Modbus : le message de réponse envoyé par le serveur.
Confirmation Modbus : le message de réponse reçu du côté du client.

Les services de messagerie Modbus (modèle client/serveur) sont utilisés pour l'échange de données en temps réel entre :

deux applications d'appareil ;
une application d'appareil et un autre appareil ;
des applications et appareils IHM/SCADA ;
un ordinateur et un programme d'appareil fournissant des services en ligne.

Un en-tête spécial est utilisé sur TCP/IP pour identifier l'unité de données d'application Modbus. Il s'agit de l'en-tête MBAP (Modbus Application Protocol).

L'en-tête MBAP contient les champs suivants :

Champs	Longueur	Description	Client	Serveur
Transaction Identifier	2 octets	Identification d'une transaction de demande-réponse Modbus	Initialisé par le client	Recopié par le serveur à partir de la demande reçue
Protocol Identifier	2 octets	0 = protocole Modbus	Initialisé par le client	Recopié par le serveur à partir de la demande reçue
Length	2 octets	Nombre d'octets consécutifs	Initialisée par le client (demande)	Initialisée par le serveur (réponse)
Unit Identifier	1 octet	Identification d'un serveur distant connecté via une liaison série ou sur d'autres bus	Initialisé par le client	Recopié par le serveur à partir de la demande reçue

Tableau des fonctions Modbus

Le tableau suivant décrit en détail les fonctions prises en charge par les appareils sans fil de la passerelle PowerTag Link :

Code de fonction	Nom de la fonction
01	Lecture de n mots de sortie ou bits internes
02	Lecture de n bits d'entrée
03	Lecture de n mots de sortie ou bits internes
05	Écriture de 1 bit
06	Écriture de 1 mot
08	Données de diagnostic Modbus (consultez la section Fonction 8 : diagnostics Modbus)
15	Écriture de n bits
16	Écriture de n mots
43-14	Lecture de l'identification (consultez la section Fonction 43-14 : Lecture de l'identification de l'appareil (de base))
43-15	Lecture de la date et de l'heure (consultez la section Fonction 43-15 : Read Date and Time (Lire la date et l'heure))
43-16	Écriture de la date et de l'heure (consultez la section Fonction 43-16 : Écriture de la date et de l'heure)
100-4	Lecture des mots non adjacents où n ≤ 100 (consultez la section Fonction 100-4 : Lecture de registres non adjacents)