Modbus 异常代码

异常响应

客户端或服务器中的任何一方出现异常响应，都会导致数据处理错误。在客户端发出请求以后，可能出现以下事件中的一种：

• 如果服务器从客户端接收了请求，其中没有出现通讯错误，并且正确处理了请求，那么它会返回一个正常响应。

• 如果服务器因为通讯错误而没有从客户端接收到请求，那么服务器不会返回响应。客户端程序最终会为请求处理一个超时条件。

• 如果服务器从客户端接收到请求但检测到通讯错误，那么服务器不会返回响应。客户端程序最终会为请求处理一个超时条件。

• 如果服务器从客户端接收了请求，其中没有出现通信错误，但是无法处理它（比如该请求是读取一个不存在的寄存器），那么服务器会返回一个异常响应，以通知客户端出现了何种错误。

异常帧

服务器向客户端发送了异常帧，以报告异常响应。一个异常帧包括四个字段：

异常代码

异常响应帧有两个令其区别于普通响应帧的字段：

• 异常响应的异常功能代码等于原请求的功能代码加上 128 (0x80)。

• 异常代码取决于服务器所遇到的通讯错误。

下表介绍了由 ATSE 处理的异常代码：