PN_Control_Motor_Two_Directions (PROFINET IO)

i_xEnable

BOOL

Activa el procesamiento de bloques funcionales. Los datos cíclicos se leerán/escribirán en la interfaz de E/S del hardware.

Control de bloque funcional

i_xRunFwd

BOOL

Si esta entrada se establece en TRUE, el conmutador de marcha del Avatar se cierra.

Datos cíclicos

i_xRunRev

BOOL

Si esta entrada se establece en TRUE, el conmutador de retroceso del Avatar se cierra.

Datos cíclicos

i_xTripReset

BOOL

Si esta entrada se establece en TRUE, los disparos detectados de este Avatar cuyas condiciones de rearme se hayan cumplido se rearmarán.

Datos cíclicos

i_xAcyclicBusy

BOOL

Puede utilizarse para bloquear la ejecución acíclica si está activa la comunicación acíclica de otro bloque funcional.

Control de bloque funcional

i_xExecute

BOOL

Inicia la solicitud acíclica en un flanco ascendente.

Control de bloque funcional

i_hwSubmHWID

HW_IO

Debe corresponderse con el identificador de hardware del submódulo acíclico del Avatar correspondiente para poder ejecutar la comunicación acíclica.

Parámetro de comunicación

i_hwStartAddress

Variante

Debe corresponderse con la primera dirección del rango de dirección del submódulo de entrada cíclica del Avatar correspondiente para poder ejecutar la comunicación de lectura cíclica.

Parámetro de comunicación

iq_hwQWAddress

WORD

Debe corresponderse con la dirección del submódulo de salida cíclica para poder ejecutar la comunicación de escritura cíclica.

Parámetro de comunicación

q_xActive

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se activa el bloque funcional de Avatar, o bien una solicitud acíclica está ocupada.

Estado de bloque funcional

q_xError

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se ha producido un error detectado mientras se ejecutaba el bloque funcional de Avatar. Para obtener información detallada sobre el error detectado, consulte el valor de la ID de error.

Estado de bloque funcional

q_dwErrorID

DWORD

La ID de error muestra información detallada sobre el error detectado producido. Los valores posibles se muestran en la tabla siguiente.

Estado de bloque funcional

q_dwAcyclicStatus

DWORD

El Estado acíclico ofrece información detallada sobre la comunicación por bus de campo acíclica, con detalles sobre el error detectado. Para obtener información detallada sobre los valores de estado, consulte Biblioteca de bloques funcionales.

Estado de bloque funcional

q_xAcyclicBusy

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, una solicitud acíclica sigue ocupada.

Estado de bloque funcional

q_xReady

BOOL

Indica TRUE si el bloque funcional está listo para recibir un comando Ejecutar.

Datos cíclicos

q_xUpstrVPres1

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el Avatar ha detectado que hay presente alimentación principal aguas arriba del primer arrancador/dispositivo de alimentación de este Avatar.

Datos cíclicos

q_xUpstrVPres2

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el Avatar ha detectado que hay presente alimentación principal aguas arriba del segundo arrancador/dispositivo de alimentación de este Avatar.

Datos cíclicos

q_xRunFwd

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el conmutador de marcha del Avatar se cierra.

Datos cíclicos

q_xRunRev

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el conmutador de retroceso del Avatar se cierra.

Datos cíclicos

q_xBypass

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se establece el comando de derivación del Avatar.

Datos cíclicos

q_xRunLocalFwd

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se establece el comando de avance local del Avatar.

Datos cíclicos

q_xRunLocalRev

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se establece el comando de retroceso local del Avatar.

Datos cíclicos

q_xOverrideStatus

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se establece el modo manual del Avatar.

Datos cíclicos

q_xLoadStart

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el motor se encuentra en fase de arranque.

Datos cíclicos

q_xLoadRun

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, se ha ejecutado un comando Marcha o Cerrar y fluye corriente en los polos (equivalente a un motor en funcionamiento, pero también aplicable a Avatares sin motor).

Datos cíclicos

q_xAlarm

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el Avatar ha detectado una alarma de protección.

Datos cíclicos

q_xTripped

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el Avatar ha detectado un evento de disparo de protección.

Datos cíclicos

q_xReadyToReset

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, el Avatar cumple las condiciones de rearme de disparo y puede restablecerse mediante un comando Rearme de disparo.

Datos cíclicos

q_xAssetAlarm

BOOL

Si esta salida se establece en TRUE, un dispositivo de potencia o SILNivel de integridad de la seguridad según la norma IEC 61508.* El arrancador del interior del Avatar ha alcanzado o superado el 90 % de la durabilidad prevista (según el parámetro del Avatar).

Datos cíclicos

q_udiIRMSAvg

UDINT

Indica la media de los valores de Irms de corriente de fase más recientes. (Unidad: A)

Datos cíclicos

q_udtPVControl

UDT_PVControl

Se trata de una estructura de los datos de estado PV cíclicos para los Avatares de control. Para obtener información detallada sobre la estructura de este UDT, consulte UDT_PVControl.

Datos cíclicos

q_udtControl

UDT_Control

Se trata de una estructura de los datos acíclicos para los Avatares de control, que incluye información sobre los mensajes de alarma y disparo e información de mantenimiento sobre el Avatar. Para obtener información detallada sobre la estructura de este UDT, consulte UDT_Control. Para ver una descripción general de los miembros del UDT admitidos por este Avatar, consulte Miembros admitidos de UDT_Control.

Datos acíclicos

Cdw_ErrNoMsg

Sí

Cdw_ErrInternal

Sí

Cdw_ErrInvalidCycInAddr

Sí

Cdw_ErrInvalidHwid

Sí

Cdw_ErrInvalidNumOfAvatars

No

Cdw_ErrReadCycIn

Sí

Cdw_ErrReadAcycData1

Sí

Cdw_ErrReadAcycData2

No

Cdw_ErrWriteAcycData

No

Cdw_StsReadAcycData1Compl

Sí

Cdw_StsReadAcycData2Compl

No

Cdw_StsWriteAcycDataCompl

No