Funciones de Modbus

Descripción general

El protocolo Modbus ofrece varias funciones que se utilizan para leer o escribir datos a través de la red Modbus. El protocolo Modbus también ofrece funciones de diagnóstico y de gestión de red.

Solo se describen las funciones Modbus gestionadas por el ATSE.

Funciones de lectura

Están disponibles las siguientes funciones de lectura:

Código de función	Código de subfunción	Nombre	Descripción
3 (0x03)	–	Leer registros de mantenimiento	Leer n registros de salida o internos
43 (0x2B)	14 (0x0E)	Leer identificación del dispositivo	Leer los datos de identificación del servidor
43 (0x2B)	15 (0x0F)	Obtener fecha y hora	Leer la fecha y hora del servidor

Ejemplo de lectura de registro

En la tabla siguiente se muestra cómo leer la tensión de SI en el registro 2000. La dirección del registro 2000 es 2000-1 = 1999 = 0x07CF. La dirección Modbus del servidor Modbus es 47 = 0x2F.

Solicitud del cliente		Respuesta del servidor
Nombre del campo	Ejemplo	Nombre del campo	Ejemplo
Dirección del servidor Modbus	0x2F	Dirección del servidor Modbus	0x2F
Código de función	0x03	Código de función	0x03
Dirección del registro a leer (MSB)	0x07	Longitud de datos en bytes	0x02
Dirección del registro a leer (LSB)	0xCF	Valor del registro (MSB)	0x02
Número de registros (MSB)	0x00	Valor del registro (LSB)	0x2B
Número de registros (LSB)	0x01	CRC (MSB)	0xXX
CRC (MSB)	0xXX	CRC (LSB)	0xXX
CRC (LSB)	0xXX	–

Ejemplo de obtención de fecha y hora

En la tabla siguiente se muestra cómo obtener la fecha y la hora de un servidor Modbus. La dirección Modbus del servidor Modbus es 47 = 0x2F.

Solicitud de cliente		Respuesta del servidor
Nombre del campo	Ejemplo	Nombre del campo	Ejemplo
Dirección del servidor Modbus	0x2F	Dirección del servidor Modbus	0x2F
Código de función	0x2B	Código de función	0x2B
Código de subfunción	0x0F	Código de subfunción	0x0F
Reservado	0x00	Reservado	0x00
–	–	Fecha y hora	Consulte el tipo de datos DATETIME

Ejemplo de ajuste de fecha y hora

En la tabla siguiente se muestra cómo establecer la fecha y la hora de un servidor Modbus. La dirección Modbus del servidor Modbus es 47 = 0x2F, la nueva fecha es el 2 de octubre de 2014 y la nueva hora las 2:32:03:500 p.m.

NOTA: Utilice el modo de difusión (con la dirección del servidor Modbus = 0) para establecer la fecha y la hora de todos los servidores Modbus.

Solicitud de cliente		Respuesta del servidor
Nombre del campo	Ejemplo	Nombre del campo	Ejemplo
Dirección del servidor Modbus	0x2F	Dirección del servidor Modbus	0x2F
Código de función	0x2B	Código de función	0x2B
Código de subfunción	0x10	Código de subfunción	0x10
Reservado 1	0x00	Reservado 1	0x00
No utilizado	0x00	No utilizado	0x00
Año = 2014	0x0E	Año = 2014	0x0E
Mes = Octubre	0x0A	Mes = Octubre	0x0A
Día del mes = 2	0x02	Día del mes = 2	0x02
Hora = 14	0x0E	Hora = 14	0x0E
Minutos = 32	0x20	Minutos = 32	0x20
3 s 500 ms	0x0DAC	3 s 502 ms	0x0DAE

La respuesta normal es un eco de la solicitud, devuelto después de que la fecha-hora ha sido actualizada en el dispositivo a distancia. Si el contenido de la estructura de fecha-hora no es coherente con la fecha-hora verdaderas (esto es, una fecha-hora no válida), el dispositivo ajusta a 0 el valor retornado en el campo de Fecha-Hora.

En caso de pérdida de alimentación eléctrica de 24 V CC, la fecha y hora de los servidores Modbus sin batería dejará de actualizarse. Por lo tanto, es obligatorio fijar la fecha y la hora para todos los servidores Modbus después de recuperar la fuente de alimentación de 24 V CC.

Además, debido a la deriva del reloj de cada servidor Modbus, se debe ajustar periódicamente la fecha y hora de todos los servidores Modbus. El periodo recomendado es de al menos cada 15 minutos.

Función de lectura de registro de mantenimiento disperso

Está disponible la función de lectura de registro de mantenimiento disperso:

Función	Código de subfunción	Nombre	Descripción
100 (0x64)	4 (0x04)	Leer registro de mantenimiento disperso	Leer n registros no contiguos

La función de lectura del registro de mantenimiento disperso permite al usuario lo siguiente:

evitar leer un gran bloque de registros contiguos cuando solo se necesitan pocos registros
evitar la utilización múltiple de las funciones 3 y 4 para leer registros no contiguos

Ejemplo de lectura de registro de mantenimiento disperso

En la tabla siguiente se muestra cómo leer las direcciones del registro 1022 (dirección 0x03FD) y del registro 1100 (dirección 0x044B) de un servidor Modbus. La dirección Modbus del servidor Modbus es 47 = 0x2F.

Solicitud del cliente		Respuesta del servidor
Nombre del campo	Ejemplo	Nombre del campo	Ejemplo
Dirección del servidor Modbus	0x2F	Dirección del servidor Modbus	0x2F
Código de función	0x64	Código de función	0x64
Longitud de datos en bytes	0x06	Longitud de datos en bytes	0x06
Código de subfunción	0x04	Código de subfunción	0x04
Número de transmisión⁽¹⁾	0xXX	Número de transmisión⁽¹⁾	0xXX
Dirección del primer registro a leer (MSB)	0x03	Valor del primer registro leído (MSB)	0x12
Dirección del primer registro a leer (LSB)	0xFD	Valor del primer registro leído (LSB)	0x0A
Dirección del segundo registro a leer (MSB)	0x04	Valor del segundo registro leído (MSB)	0x74
Dirección del segundo registro a leer (LSB)	0x4B	Valor del segundo registro leído (LSB)	0x0C
CRC (MSB)	0xXX	CRC (MSB)	0xXX
CRC (LSB)	0xXX	CRC (LSB)	0xXX
(1) El cliente proporciona el número de transmisión en la solicitud. El servidor devuelve el mismo número en la respuesta.

Funciones de escritura

Están disponibles las siguientes funciones de escritura:

Código de función	Código de subfunción	Nombre	Descripción
6 (0x06)	–	Preajustar un único registro	Escribir 1 registro
16 (0x10)	–	Preajustar varios registros	Escribir n registros
43 (0x2B)	16 (0x10)	Ajustar fecha y hora	Escribir la fecha y hora del servidor