Fonctions de Modbus

Description générale

Le protocole Modbus propose un certain nombre de fonctions permettant de lire ou d'écrire des données sur le réseau Modbus. Le protocole Modbus offre également des fonctions de diagnostic et de gestion de réseau.

Seules les fonctions Modbus gérées par l'ATSE sont décrites ici.

Fonctions de lecture

Les fonctions de lecture suivantes sont disponibles :

Code de fonction	Code de sous-fonction	Nom	Description
3 (0x03)	–	Lecture de registre de maintien	Lecture de n registres de sortie ou de n registres internes.
43 (2x0B)	14 (0x0E)	Lecture de l'identification du produit	Lecture des données d'identification du serveur
43 (0x2B)	15 (0x0F)	Obtention de la date et de l'heure	Lecture de la date et de l'heure du serveur

Exemple de lecture de registre

Le tableau suivant montre comment lire la tension de SI dans le registre 2000. L'adresse du registre 2000 est 2000 - 1 = 1999 = 0x07CF. L'adresse Modbus du serveur Modbus est 47 = 0x2F.

Requête du client		Réponse du serveur
Nom de champ	Exemple	Nom de champ	Exemple
Adresse du serveur Modbus	0x2F	Adresse du serveur Modbus	0x2F
Code de fonction	0x03	Code de fonction	0x03
Adresse du registre à lire (MSB)	0x07	Longueur des données en octets	0x02
Adresse du registre à lire (LSB)	0xCF	Valeur du registre (MSB)	0x02
Nombre de registres (MSB)	0x00	Valeur de registre (LSB)	0x2B
Nombre de registres (LSB)	0x01	CRC (MSB)	0xXX
CRC (MSB)	0xXX	CRC (LSB)	0xXX
CRC (LSB)	0xXX	–

Exemple d’obtention de date et d'heure

Le tableau suivant montre comment obtenir la date et l'heure d'un serveur Modbus. L'adresse Modbus du serveur Modbus est 47 = 0x2F.

Requête du client		Réponse du serveur
Nom de champ	Exemple	Nom de champ	Exemple
Adresse du serveur Modbus	0x2F	Adresse du serveur Modbus	0x2F
Code de fonction	0x2B	Code de fonction	0x2B
Code de sous-fonction	0x0F	Code de sous-fonction	0x0F
Réservé	0x00	Réservé	0x00
–	–	Date et heure	Voir le type de données DATETIME

Exemple de définition de la date et de l'heure

Le tableau suivant indique comment définir la date et l'heure d'un serveur Modbus. L'adresse Modbus du serveur Modbus est 47 = 0x2F, la nouvelle date est le 2 octobre 2014 et la nouvelle heure est 14:32:03:500.

NOTE: Utilisez le mode diffusion (avec adresse de serveur Modbus = 0) pour définir la date et l'heure de tous les serveurs Modbus.

Requête du client		Réponse du serveur
Nom de champ	Exemple	Nom de champ	Exemple
Adresse du serveur Modbus	0x2F	Adresse du serveur Modbus	0x2F
Code de fonction	0x2B	Code de fonction	0x2B
Code de sous-fonction	0x10	Code de sous-fonction	0x10
Réservé1	0x00	Réservé1	0x00
Inutilisé	0x00	Inutilisé	0x00
Année = 2014	0x0E	Année = 2014	0x0E
Mois = Octobre	0x0A	Mois = Octobre	0x0A
Jour du mois = 2	0x02	Jour du mois = 2	0x02
Heure = 14	0x0E	Heure = 14	0x0E
Minutes = 32	0x20	Minutes = 32	0x20
3 s 500 ms	0x0DAC	3 s 502 ms	0x0DAE

La réponse normale fait écho à la requête. Elle est renvoyée une fois que la date et l'heure ont été mises à jour sur l'équipement distant. Si la structure d'horodatage n'est pas cohérente avec une date-heure réelle (horodatage invalide), la valeur renvoyée dans le champ Date / Heure est définie sur 0 par l'équipement.

En cas de perte d'alimentation 24 VCC, la date et l'heure des serveurs Modbus sans batterie ne sont plus actualisées. Il est donc obligatoire de régler la date et l'heure de tous les serveurs Modbus après avoir rétabli l'alimentation 24 VCC.

De plus, en raison de l'écart d'horloge de chaque serveur Modbus, il est impératif de régler périodiquementt la date et l'heure de tous les serveurs Modbus. La fréquence recommandée est d'au moins une fois toutes les 15 minutes.

Fonction de lecture de registres de maintien répartis

La fonction de lecture de registres de maintien répartis est disponible :

Fonction	Code de sous-fonction	Nom	Description
100 (0x64)	4 (0x04)	Lecture de registres de maintien répartis	Lecture de n registres non contigus.

Grâce à la fonction de lecture de registres de maintien répartis, l'utilisateur peut :

éviter de lire un gros bloc de registres contigus lorsque seuls quelques registres sont nécessaires.
éviter une utilisation multiple des fonctions 3 et 4 afin de lire des registres non contigus.

Exemple de lecture de registres de maintien répartis

Le tableau suivant indique comment lire les adresses du registre 1022 (adresse 0x03FD) et du registre 1100 (adresse 0x044B) d'un serveur Modbus. L'adresse Modbus du serveur Modbus est 47 = 0x2F.

Requête du client		Réponse du serveur
Nom de champ	Exemple	Nom de champ	Exemple
Adresse du serveur Modbus	0x2F	Adresse du serveur Modbus	0x2F
Code de fonction	0x64	Code de fonction	0x64
Longueur des données en octets	0x06	Longueur des données en octets	0x06
Code de sous-fonction	0x04	Code de sous-fonction	0x04
Numéro de transmission⁽¹⁾	0xXX	Numéro de transmission⁽¹⁾	0xXX
Adresse du premier registre à lire (MSB)	0x03	Valeur du premier registre lu (MSB)	0x12
Adresse du premier registre à lire (LSB)	0xFD	Valeur du premier registre lu (LSB)	0x0A
Adresse du deuxième registre à lire (MSB)	0x04	Valeur du deuxième registre lu (MSB)	0x74
Adresse du deuxième registre à lire (LSB)	0x4B	Valeur du deuxième registre lu (LSB)	0x0C
CRC (MSB)	0xXX	CRC (MSB)	0xXX
CRC (LSB)	0xXX	CRC (LSB)	0xXX
(1) Le client indique le numéro de transmission dans la requête. Le serveur renvoie le même numéro dans la réponse.

Fonctions d'écriture

Les fonctions d'écriture suivantes sont disponibles :

Code de fonction	Code de sous-fonction	Nom	Description
6 (0x06)	–	Preset single register	Ecriture d'un registre
16 (0x10)	–	Preset multiple registers	Ecriture de n registres
43 (0x2B)	16 (0x10)	Set date and time	Ecrire la date et l'heure du serveur