Gruppenobjekte der Funktion "Bewegungsbereichsgrenzen"
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Nr. |
Bezeichnung |
Objektfunktion |
Länge |
Verhalten |
Datentyp |
|---|---|---|---|---|---|
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68 |
Master Ausgang 1+2 Name des Kanals |
Bewegungsbereichsgrenzen aktivieren |
1 Bit |
Empfangen |
1.003 Aktivieren |
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74 |
Master Ausgang 1+2 Name des Kanals |
Rückmeldung für Bereichsbegrenzung |
1 Bit |
Senden |
1.003 Aktivieren |
Außerdem kann ein Statusrückmeldeobjekt aktiviert werden, das den Status der Funktion "Bewegungsbereichsgrenzen" an den Bus sendet.
Der Wert des Statusrückmeldeobjekts empfängt den Objektwert "1", sobald die Bewegungsbereichsbegrenzung aktiv wird und der Antrieb den angegebenen Grenzwert erreicht.
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Befindet sich der Antrieb bei aktivierter Bewegungsbereichsbegrenzung bereits innerhalb der vorgegebenen Grenze, sendet das Statusrückmeldeobjekt sofort den Objektwert "1".
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Wenn der Bewegungsbereich verlassen wird oder die Begrenzung aufgrund einer Funktion mit höherer Priorität aufgehoben wird, wechselt der Objektwert auf "0".