负载 Avatar 控制模式
负载 Avatar 具有两种类型的控制模式，如下所述。您可以在 avatar 的配置期间为 avatar 选择控制模式的类型。
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远程控制模式：运行控制由 PLC 管理。
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本地控制模式：运行控制由本地控制输入（数字 I/O）管理。
avatar 的运行控制可以以下两种条件转换出已配置的控制模式：
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系统处于降级的模式状态
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手动模式覆盖状态
负载 Avatar 控制模式
配置的控制模式：
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远程控制模式：如果系统进入降级模式或者如果发出了 avatar 的手动模式覆盖命令，则 avatar 转换为本地控制模式。当系统不处于降级模式且未发出 avatar 的手动模式覆盖命令时，avatar 从本地控制模式转换回配置的远程控制模式。
负载 avatars 可以包括一个或多个数字量 I/O 模块的多个本地控制输入。您可以将输入端口连接至操作员控制面板上的选择器开关，这样可向 avatar 发送命令，以向前或向后运行，低速或高速运行，具体情况取决于 avatar 。