泵 Avatar 控制模式

泵 Avatar 具有三种类型的控制模式，如下所述。Avatar 的控制模式类型可在配置 avatar 时选择。

• 远程控制模式：运行控制由 PLC 管理。

• 自主控制模式（仅在泵 Avatar 上可用）：自主模式下的 Avatar 运行控制来自可配置的 PV 控制输入。PV 控制输入是一个或两个 PV 输入或 PV 开关。可进行以下设置：

  • 模拟量 PV 控制输入：PV 控制电平、PV 控制逻辑和 PV 控制滞后。

  • 数字量 PV 控制输入：PV 控制逻辑。

  降级模式不会影响自主控制模式。

• 本地控制模式：运行控制由本地控制输入（数字 I/O）管理。Avatar 处于本地控制模式时，需要满足已配置的 PV 控制输入条件。

Avatar 的运行控制可以以下两种条件转换出已配置的控制模式。

• 系统处于降级的模式状态

• 手动模式覆盖状态

配置的控制模式：

• 远程控制模式：如果系统进入降级模式或者如果发出了 Avatar 的手动模式覆盖命令，则 Avatar 转换为本地控制模式。当系统不处于降级模式且未发出 Avatar 的手动模式覆盖命令时，Avatar 从本地控制模式转换回配置的远程控制模式。

• 自主控制模式：如果发出了 Avatar 的手动模式覆盖命令，则 Avatar 转换为本地控制模式。系统降级模式状态不影响自主控制模式。当未发出 Avatar 的手动模式覆盖命令时，Avatar 从本地控制模式转换回已配置的自主控制模式。