Steuerungsmodi für Last-Avatars
Die Last-Avatars haben zwei Arten von Steuerungsmodi, die nachstehend beschrieben werden. Sie können die Art des Steuerungsmodus für den avatar während der avatar -Konfiguration auswählen:
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Fernsteuerungsmodus: Die Betriebssteuerung wird durch die SPS verwaltet.
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Lokaler Steuerungsmodus: Die Betriebssteuerung wird durch die lokalen Steuerungseingänge (digitale E/A) verwaltet.
Die Betriebssteuerung des avatar s kann basierend auf den beiden folgenden Bedingungen vom konfigurierten Steuerungsmodus abweichen:
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Dem Status des System-Störmodus
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Dem Status der manuellen Eingriffsoption
Steuerungsmodi für Last-Avatars
Konfigurierter Steuerungsmodus:
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Fernsteuerungsmodus: Der avatar wechselt in den lokalen Steuerungsmodus, wenn das System in den Störmodus übertritt oder wenn der Befehl „Manuelle Eingriffsoption“ des avatar s ausgegeben wird. Der avatar wechselt vom lokalen Steuerungsmodus zurück in den konfigurierten Fernsteuerungsmodus, wenn sich das System nicht mehr im Störmodus befindet und wenn der Befehl „Manuelle Eingriffsoption“ des avatar s nicht mehr ausgegeben wird.
Last-avatars können mehrere lokale Steuerungseingänge auf mindestens einem Digital-E/A-Modul enthalten. Sie können die Eingangsschnittstellen mit einem Auswahlschalter auf der Bedientafel verbinden, die einen Laufbefehl für die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung an den avatar sendet sowie – je nach avatar – für Nieder- oder Hochgeschwindigkeit.