Modos de controle de avatares de carga
Os avatares de carga têm dois tipos de modos de controle, que são descritos a seguir. Você pode selecionar o tipo de modo de controle para o avatar durante a configuração do avatar .
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Modo de controle remoto: o controle operacional é gerenciado pelo PLC.
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Modo de controle local: o controle operacional é gerenciado pelas entradas de controle local (E/S digital).
O controle operacional do avatar pode sair do modo de controle configurado com base nas duas condições a seguir:
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O status do modo degradado do sistema
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O status de substituição do modo manual
Modos de controle de avatares de carga
Modo de controle configurado:
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Modo de controle remoto: O avatar passa para o modo de controle local se o sistema entrar no modo degradado ou se o comando de Substituição do modo manual do avatar for executado. O avatar passa do modo de controle local de volta para o modo de controle remoto configurado quando o sistema não está no modo degradado e o comando de Substituição do modo manual do avatar não é executado.
Os avatars de carga incluem várias entradas de controle local em um ou mais módulos de E/S digital. É possível conectar as portas de entrada a uma chave seletora no painel de controle do operador, que envia um comando para o avatar para operar no sentido direto ou reverso, bem como em baixa ou alta velocidade, dependendo do avatar .