Modalità di controllo avatar trasportatore

Gli avatars trasportatore presentano due tipi di modalità di controllo, descritte di seguito. È possibile selezionare il tipo di modalità di controllo dell'avatar durante la configurazione dell'avatar .

Modalità di controllo remoto: il controllo operativo viene gestito dal PLC.
Modalità di controllo locale: il controllo operativo viene gestito da ingressi di comando locali (I/O digitali).

Il controllo operativo dell'avatar può uscire dalla modalità di controllo configurata sulla condizione dello stato della modalità del sistema.

Modalità di controllo avatar trasportatore

Modalità di controllo configurata:

Modalità di controllo remoto: L'avatar passa alla modalità di controllo locale se il sistema entra in modalità degradata. L'avatar passa dalla modalità di controllo locale di nuovo alla modalità di controllo remoto configurata quando il sistema non è in modalità degradata.

Gli avatars del nastro trasportatore a un senso di marcia includono un ingresso di comando locale su un modulo I/O digitale. È possibile collegare la porta di input a un contattore selettore sul pannello di controllo dell'operatore che invia all'avatar un comando di marcia.

Gli avatars del nastro trasportatore a due sensi di marcia includono ingressi di comando locale multipli su uno o più moduli I/O digitali. È possibile collegare le porte di input ad un contattore selettore sul pannello di controllo dell'operatore che invia all'avatar un comando di marcia in senso avanti o indietro.