Modbus RTU-Konfigurationsbefehle

Gehen Sie vor wie folgt, um die Modbus RTU-Kommunikation im Controller zu konfigurieren:

1. Modbus RTU-Objekt erstellen:

   require('luamodbus')
   mb = luamodbus.rtu()

2. Modbus RTU-Verbindung öffnen:

   • Legen Sie die Kommunikationsparameter fest (Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbits und Duplexmodus).

   • Beispiel (19200 Baudrate, gerade Parität, 8 Datenbits, 1 Stopp-Bit, Halbduplex):

     mb:open('/dev/RS485', 19200, 'E', 8, 1, 'H')
     mb:connect()

3. Terminal-Name:

   • Der Klemmenname lautet /dev/RS485.

4. Unterstützte Baudraten:

   • Wählen Sie eine der folgenden Baudraten:

     • 300 bit/s

     • 600 bit/s

     • 1200 bit/s

     • 2400 bit/s

     • 4800 bit/s

     • 9600 bit/s

     • 19200 bit/s

     • 38400 bit/s

     • 57600 bit/s

     • 115200 bit/s

     • 230400 bit/s

5. Parität:

   • Stellen Sie den Paritätsmodus ein:

     • „N“ None

     • „E“ (Even)

     • „O“ (Odd)

6. Datenbits und Stopp-Bits:

   • Datenbits: Wählen Sie aus 5, 6, 7 oder 8.

   • Stopp-Bits: Wählen Sie 1 oder 2.

   • Duplexmodus:

     • „H“ Halbduplex

     • „F“ (Vollduplex, nicht unterstützt in RS-485)

7. Hinweise zur Baudrate:

   • Die Baudrate wirkt sich auf die Kommunikationsdistanz aus:

     • 9600 bit/s: Die maximale Entfernung für 1-15 Modbus RTU-Geräte beträgt 1200 Meter.

     • 19200 bit/s: Die maximale Entfernung beträgt 900 Meter (typisch bei Belden 3105 A-Kabeln).

       Baudraten-Einstellung	Maximaler Kommunikationsabstand für 1 bis 15 Modbus-RTU-Geräte (normalerweise mit Belden 3105A-Kabeln)
       9600 Bit/s	1200 m
       19200 Bit/s	900 m

8. Erklärung der Parität:

   • Parität prüft auf eine erfolgreiche Übertragung.

   • Ungerade Parität: Ungerade Anzahl von 1s.

   • Gerade Parität: Gerade Zahl von 1s.

   • Sowohl das Gateway als auch das Messgerät müssen übereinstimmen (ungerade, gerade oder keine).

9. Verzögerung zwischen Rahmen:

   • Einige Geräte benötigen nach einer Antwort zusätzliche Zeit.

   • Verwenden Sie den Verzögerungsbefehl (z. B. os.sleep(1,5)).

10. Erweiterungsadresse einstellen:

    • Stellen Sie die Slave-Adresse ein (z. B. mb:setslave(123)).

11. Register lesen:

    • Lesen von Adresse 1000 und Speichern des Werts:

      value = mb:readregisters(1000)

12. Modbus-Verbindung schließen:

    mb:close()

13. Timeout-Intervalle:

    • Passen Sie die Timeout-Intervalle nach Bedarf an:

      • Byte-Timeout: 

        mb:getbytetimeout()

        mb:setbytetimeout(timeout)

      • Antwort-Timeout: 

        mb:getresponsetimeout()

        mb:setresponsetimeout(timeout)

      • Empfangs-Timeout (nur Erweiterungsmodus): 

        mb:getreceivetimeout()

        mb:setreceivetimeout(timeout)

14. Beispielinitialisierung:

    • Modbus bei der ersten Skriptausführung initialisieren:

      if not mb then
           require('luamodbus')
           mb = luamodbus.rtu()
           mb:open('/dev/RS485', 38400, 'E', 8, 1, 'H')
           mb:connect()
      end
      mb:setslave(30)
      mb:flush()