Modbus RTU-Schnittstelle

Die Modbus RTU-Schnittstelle bietet die folgenden Funktionen:

• Unterstützt über die physikalische Schnittstelle RS 485.

• Kann als Modbus/RTU-Master oder Modbus/RTU-Erweiterung fungieren

• Unterstützte Funktionscodes: #01, #02, #03, #04, #05, #06, #07, #0F, #10,

• Maximal 32 Geräte am Bus (1 Master und 31 Erweiterungen).

• Die RS 485-Schnittstelle ist nicht isoliert.

Haupteigenschaften der RS-485-Schnittstelle

• Betriebsart: Differenzial.

• Spannung an einer beliebigen Busklemme: -7 V bis +12 V.

• Eingangsempfindlichkeit des Empfängers: +/-200 mV

• Sink-/Source-Strom: 60 mA

• Integrierter asymmetrischer Schutz gegen transiente Spannungen (ESD, EFT und Blitzschlag).

• Nicht isolierte RS-485-Schnittstelle.

Gemeinsame Erdungsdrähte

Um die Spannung innerhalb des zulässigen Bereichs (-7 V bis +12 V) zwischen Treibern und Empfängern zu halten:

• Ein zusätzlicher dritter Draht (in 2-Draht-Systemen) dient als gemeinsamer Stromkreis.

• Schließen Sie diesen Draht an einem Punkt für den gesamten Bus direkt an die Schutzerde an.

• Wählen Sie das Master-Gerät oder dessen Abzweig als Erdungspunkt.

Maximale Anzahl Geräte ohne Repeater

Ein RS-485-Netzwerk kann bis zu 32 Geräte unterstützen. Wenn Sie mehr benötigen, integrieren Sie einen Repeater.

Vorbelasten des Netzwerks

Wenn es keine Datenaktivität auf dem Modbus-Bus gibt, d. h. alle Knoten im Empfangsmodus sind und kein aktiver Treiber verfügbar ist, ist der Zustand der Leitung unbekannt. In solchen Fällen können externe Störungen die Leitung beeinflussen. Um zu verhindern, dass Empfänger unzulässige Zustände annehmen, ist es wichtig, die Leitung zu beeinflussen. Dazu muss ein konstanter Zustand durch Verwendung eines externen Widerstandspaars aufrechterhalten werden, das mit dem symmetrischen RS-485-Paar verbunden ist.

RC-Klemme

• Verwenden Sie eine RC-Klemme, um den Schleifenstrom und die Leitungsreflexionen zu minimieren.

• Wählen Sie 1 nF (min. 10 V) serielle Kondensatoren und 120 Ω-Widerstände (0,25 W) als Leitungsabschluss.

• Integrieren Sie diese Komponenten an beiden Enden Ihrer Modbus SL Kommunikationslinie.

Nur R-Klemme

Bei R = 150 Ohm-Abschluss (nicht RC):

• Schließen Sie externe Polarisationswiderstände (450 - 650 Ohm) am Master-Abgriff an.

Modbus-Schnittstellen-Isolation

Die Modbus-Schnittstelle des Controllers ist nicht potenzialgetrennt. Ziehen Sie die Verwendung einer Optokoppler-Trennung in Betracht, um die Robustheit des Modbus-Netzwerks zu erhöhen und das Rauschen zu verringern.

Klemme, Polarisierung und Trennung mit Geräten von Schneider Electric

Schneider Electric bietet Geräte für RS-485-Abschluss, Polarisierung und Trennung. Sie können die folgenden Produktnummern verwenden:

1. TWD XCA ISO

2. TWD XCA T3J

Maximale Kabellänge ohne Leitungsabschluss

Wenn das Kabel nicht terminiert ist, müssen Sie die Übertragungsrate an die Kabellänge anpassen. Hier sind die relevanten Details:

Modbus TCP-Schnittstelle

• Unterstützt über Ethernet-Schnittstelle (10Mb, 100Mb)

• Kann als Modbus/TCP-IP-Client oder Modbus/TCP-IP-Server fungieren

• Unterstützt DHCP

• Max. geöffnete TCP-Verbindungen: 100

• Unterstützte Funktionscodes: #01, #02, #03, #04, #05, #06, #07, #0F, #10,

Erdung - Potenzialtrennung

Die Metallabdeckung der RJ45-Buchse ist mit der Gerätemasse verbunden.