Modes contrôle des avatars de transporteur
Les avatars de transporteur ont deux types de modes contrôle, décrits ci-dessous. Vous pouvez sélectionner le type de mode contrôle de l’avatar lors de la configuration de l’avatar .
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Mode contrôle à distance : Le contrôle opérationnel est géré par l’automate.
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Mode contrôle local : Le contrôle opérationnel est géré par des entrées de contrôle locales (E/S numériques).
Le contrôle opérationnel de l’avatar peut sortir du mode contrôle configuré en fonction de l’état du mode dégradé du système.
Modes contrôle des avatars de transporteur
Modes contrôle configuré :
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Mode contrôle à distance : L’avatar passe en mode contrôle local si le système passe en mode dégradé. L’avatar passe du mode contrôle local au mode contrôle à distance configuré lorsque le système n’est pas en mode dégradé.
Les avatars de transporteur à une direction comprennent une entrée de commande locale sur un module d’entrée/sortie numérique. Vous pouvez connecter le port d’entrée à un sélecteur sur le panneau de commande de l’opérateur, qui envoie un ordre de marche à l’avatar .
Les avatars de transporteur à deux directions comprennent des entrées locales multiples sur un ou plusieurs modules d’E/S numériques. Vous pouvez connecter les ports d’entrées à un sélecteur sur le panneau de commande de l’opérateur, qui envoie une commande à l’avatar pour qu’il s’exécute dans la direction avant ou arrière.