Modos de control de los Avatares de carga
Los Avatares de carga poseen los dos tipos de modos de control que se describen a continuación. Puede seleccionar el tipo de modo de control del avatar durante la configuración del avatar .
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Modo de control remoto el PLC gestiona el control operativo.
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Modo de control local Las entradas de control locales (E/S digitales) gestionan el control operativo.
El control operativo del avatar puede salir del modo de control configurado en las siguientes dos condiciones:
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El estado de modo degradado del sistema
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El estado de anulación de modo manual
Modos de control de los Avatares de carga
Modo de control configurado:
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Modo de control remoto: El avatar pasa al modo de control local si el sistema accede al modo degradado o se envía el comando Anulación de modo manual del avatar . El avatar pasa del modo de control local al modo de control remoto configurado cuando el sistema no se encuentra en modo degradado y no se envía el comando Anulación de modo manual del avatar .
Los avatars de carga pueden incluir múltiples entradas de control local en uno o varios módulos de E/S digitales. Puede conectar los puertos de entrada a un conmutador selector en el cuadro de control del operador para que envíe una orden al avatar a fin de que este funcione en el sentido de avance o inversión o a alta o baja velocidad, según el avatar .