Calibrage automatique

Chaque fois que l’entraînement se déplace vers la position finale définie en raison d’une commande de positionnement, la fonction de calibrage est exécutée. Cela signifie qu’une compensation de durée d’exécution de 5 % de la durée d’exécution totale est ajoutée à la durée de course calculée requise par l’entraînement pour assurer que l’entraînement atteint de façon fiable la position finale souhaitée. Une fois la position finale atteinte, le compteur de déplacement est également réinitialisé.